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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供一种惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置,包括获取惯性测量单元的测量数据;基于第二角速度测量值和第二温度测量值确定角速度计的零偏与温度之间的关系;基于角速度计的零偏与温度之间的关系分别处理第一角速度测量值和第二角速度测量值...
  • 本发明公开了一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法,涉及经纬仪计量检测的技术领域,解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难的问题,包括:重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算机,以电子内调焦平行光管为核心设...
  • 本发明提供一种电力驱动的可变株行距的插秧机及其控制方法,包括秧箱、机架、多个分插秧单元、动力系统、行距调节执行器、秧箱驱动机构和控制系统;所述控制系统分别与行距调节执行器、秧箱驱动机构、动力系统电连接;所述控制系统被配置为:接收目标行距与目...
  • 本发明涉及到磷酸氢二钾生产技术领域,公开了一种连续生产食品级无水磷酸氢二钾的工艺方法,旨在通过一步法在回转聚合炉内干燥反应得到食品级无水磷酸氢二钾产品,有效解决了控制工序多、工艺控制繁琐以及生产成本高的问题,保证磷酸氢二钾含量的情况下极大程...
  • 本发明公开了一种土地测绘用辅助标定装置,包括底座和标定杆件,所述底座内设有主动齿轮和若干依次啮合的第一齿轮,且其中一个第一齿轮与主动齿轮啮合,所述第一齿轮上均设有加固杆,所述第一齿轮用于驱动加固杆沿竖直方向移动,所述标定杆件通过螺纹与主动齿...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法,包括如下步骤:采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图,生成节点特征向量集合和边特征向量集合;通过实际邻域聚合层,得到真实邻域聚合向量;基于反事实构造规则和真实邻域节点集合,得到反事实邻域...
  • 本实用新型公开了一种用于播种甘蔗种子的排出装置,涉及甘蔗种植技术领域,包括车体,所述车体通过转轴连接有车轮,所述车体的上部固定有蔗种箱,所述蔗种箱下部具有排种口,所述车体上设置有排出组件,所述排出组件包括;排种滑道,所述排种滑道具有设置于排...
  • 本发明公开了一种基于多源数据检测自适应融合的室内外无缝定位方法,包括基于多源传感器组,获得多源传感器数据,并进行多源数据检测自适应融合,之后通过扩展卡尔曼滤波框架对IMU数据的累积误差进行修正,输出连续的定位信息,实现室内外无缝定位。本发明...
  • 本申请属于钨冶炼中除杂技术领域,具体涉及一种钨酸铵溶液除镁的方法,包括以下步骤:获取硅酸和钨酸铵溶液,将硅酸加入氨水中,搅拌,得到硅酸溶液,钨酸铵溶液包含镁元素,氨水的浓度≥2mol/L;对钨酸铵溶液除钼;将硅酸溶液加入到除钼后的钨酸铵溶液...
  • 本发明公开了一种基于甲酸钠还原高铼酸根制备二氧化铼的方法,属于金属材料粉末冶金制备技术领域。将高铼酸根加入含甲酸钠的水溶液中,以60Co源和电子加速器等电离辐射作为能量源,在电离辐射下进行辐照以还原沉淀制备二氧化铼。目前通过光电催化的方法一...
  • 本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统,包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电...
  • 本申请涉及一种基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备。所述方法包括:通过获取由包含高空对地面目标获取的多帧实时图像的实时图像数据集,以及包含地面目标位置的准确信息基准图像,对各帧实时图像进行几何校正得到校正后实时图像,在基准图像中...
  • 本发明公开了一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法,装置试验板固定在湿热试验箱内的底部中间支架上;湿热试验箱安装在三轴转台的悬臂上;直流电源和信号采集器分别与试验箱通过低频电连接器连接;控制计算机与三轴转台、湿热试验箱、直流电源和信号采...
  • 本实用新型提供一种路沿石乳化沥青喷涂装置,属于路面施工技术领域,包括储料组件,包括支架、固定连接在所述支架上端的料桶,以及封装在所述料桶顶部的供料管,喷涂组件包括固定连接在所述支架中间位置的料泵、通过螺栓连接在所述支架端部的壳体、焊接在所述...
  • 本实用新型公开了一种市政施工路面开槽机,包括开槽机架,开槽机架的内部设有可调节的安装盘,还包括快拆机构;快拆机构:其包括安装槽、固定座、开槽刀、插口、滑柱、插块和限位组件,所述安装盘的外表面开设有均匀分布的安装槽,安装槽的内部均通过限位组件...
  • 本发明涉及氧化铪制备技术领域,具体涉及一种制备超低铁含量氧化铪的方法,该方法基于盐酸体系下N235萃取分离,通过将氧化铪原石破碎后,进行粗磨,得到氧化铪粉末,然后依次通过碱熔分解处理以及酸浸除杂处理,得到锆铪混合溶液,并通过萃取+反萃取,得...
  • 本实用新型公开了一种可调节旋转角度的旋转式电位器,包括可角度调节限位的电位器组件,所述电位器组件的顶部安装有用于所述电位器组件调节的电位器调节组件,所述电位器调节组件上安装有用于所述电位器调节组件角度调节限位的电位器定位组件。本实用新型在安...
  • 本发明提供了一种无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质,包括:S1:获取起始点和目标点的坐标信息;S2:预设节点树并初始化节点树,同时存储所述起始点,设定搜索参数;S3:根据起始点和搜索参数生成目标导向性随机点,根据随机数阈值确定所述随...
  • 本申请涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法,包括获取巡逻区域内的实时摄像头视频流,采用预训练的深度学习模型对实时摄像头视频流进行处理,识别出画面中的目标物体;将目标物体在摄像头画面中的像素坐标转...
  • 本申请涉及路径规划跟踪技术领域,具体涉及一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统,所述方法包括:构建融合车辆状态、环境信息与实时能耗的多维状态空间。构建并训练强化学习决策模型,其输出为分层动作空间,并引入基于场景识别的奖励权...
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