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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种碱式碳酸镍改性材料及其制备方法
本发明属于无机功能材料领域,具体涉及一种碱式碳酸镍改性材料及其制备方法,该方法通过将六水合硝酸镍溶解于去离子水中,加入尿素和十六烷基三甲基溴化铵经温和加热搅拌后,再加入特制的聚氨基苯基硼酸镍络合物和钴镍磷酸盐乙二胺杂化材料,经超声分散形成混...
基于多源数据同步融合的航空重磁矢量动态测量方法
本发明实施例提供了基于多源数据同步融合的航空重磁矢量动态测量方法,涉及数据采集技术领域,通过驱动飞行平台上传感阵列数据采集后,解算输出比力测量值、载体俯仰角、载体横滚角和载体运动参数;采用载体运动参数和比力测量值解算输出重力扰动三分量;融合...
自主水下机器人密集集群运动规划方法、装置及系统
本发明涉及自主水下机器人技术领域,具体公开了一种自主水下机器人密集集群运动规划方法、装置及系统,包括:获取上位机下发的AUV个体期望轨迹信息;解析AUV个体期望轨迹信息;根据AUV个体初始运动轨迹进行AUV个体运动,并实时监测AUV群体的队...
一种基于废旧沥青路面材料回收再利用的预处理装置
本实用新型公开了一种基于废旧沥青路面材料回收再利用的预处理装置,涉及废旧沥青路面材料预处理技术领域,其技术方案要点包括底板,所述底板的上方通过支撑板固定连接有工作台,还包括装料箱,所述装料箱的内部用于容纳装载待处理的废旧沥青路面材料,所述装...
一种基于二次造粒工艺的羟基磷灰石及其制备方法
本发明提供一种基于二次造粒工艺的羟基磷灰石及其制备方法,所述基于二次造粒工艺的羟基磷灰石的制备方法,包括如下步骤:取碳粉、脲醛树脂、水,混合均匀,得到第一混合液,再将所述第一混合液进行喷雾干燥,得到第一微球;将所述第一微球加入羟基磷灰石前驱...
粗孔硅胶的结构稳定性焙烧方法
本发明属于球形氧化硅技术领域,具体涉及一种粗孔硅胶的结构稳定性焙烧方法。所述方法包括:1)将溶胶‑凝胶法制备的粗孔硅胶置于焙烧炉中,通入氨气气氛以置换炉内空气;2)在氨气气氛下进行焙烧处理;3)降温度后,通入惰性气氛进行吹扫,最终获得结构稳...
一种用于布置无线倾角传感器的外壳连接基座
本实用新型涉及传感器布置技术领域,具体涉及一种用于布置无线倾角传感器的外壳连接基座,该外壳连接基座包括底座,底座的周向尺寸与外壳的内壁尺寸适配,且底座外周具有与外壳的内壁滑动配合的卡装结构,以使底座能够滑动推入外壳内部,底座上表面开设有下凹...
一种汽车仪表盘研发测试台
本实用新型提出一种汽车仪表盘研发测试台,涉及仪表盘测试技术领域,包括支撑架,所述支撑架的内部设置有待检测外壳,所述支撑架的内部设置有对待检测外壳进行固定的一组定位组件。该汽车仪表盘研发测试台,关闭连接架,使定位块靠近并嵌入滑槽的内部,通过压...
路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法通过在参考路径的Frenet坐标系进行初步路径规划,得到初始路径后;针对初始路径中的每一个障碍物,根据障碍物的类型,生成车辆的碰撞包络;若在初始路径上车辆的碰撞包络与障碍物有...
一种光纤陀螺光学组件可拆分式测试装置及方法
一种光纤陀螺光学组件可拆分式测试装置及方法,属于光纤陀螺测试技术领域。所述装置包括光源模块、探测器模块、光纤环模块、Y波导模块和耦合器模块五个独立可拆卸功能模块,各模块均设有模块盒与可打开模块盖,内部集成对应光学元器件并配置盘纤导向槽;模块...
一种市政施工用道路沥青切割回收装置
本发明涉及市政施工技术领域,公开了一种市政施工用道路沥青切割回收装置,包括移动小车以及与移动小车固定连接的诱导断裂部和收集部,诱导断裂部和收集部之间设有可升降的铲除部;所述铲除部包括沥青铲以及驱动沥青铲沿水平方向往复移动的驱动组件,所述铲除...
一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法
本发明提供一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法,涉及自动驾驶控制技术领域。包括确定车辆之间的安全距离;规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道,多条运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列;当一条运输巷道出现故障...
一种测土配方施肥方法及应用
一种测土配方施肥方法,是一个综合性的农业技术体系,主要包括测土、配方和施肥三个环节。测土是测土配方施肥的第一步,也是基础。它主要通过土壤测试来了解土壤中的养分含量状况。这一过程通常包括采样、化验和数据分析等步骤。配方:0.20%钙,镁0.3...
一种溴化铯锗卤素钙钛矿材料的改进合成工艺
本发明涉及一种溴化铯锗卤素钙钛矿材料的改进合成工艺,反应步骤包括:(1)冷凝回流装置和氮气管道的搭建;(2)称量二氧化锗、氢溴酸、浓缩次磷酸和无水乙醇。(3)将三口烧瓶放于油浴锅中,连接冷凝回流装置和氮气气路;(4)等待二氧化锗完全溶解,烧...
导流井填充物沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种导流井填充物沉降监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取导流井井口监测点的初始坐标以及沉降监测组件的安装参数;根据所述导流井井口监测点的初始坐标以及所述安装参数,获取沉降监测点的初始坐标;获取导...
全解耦MEMS陀螺仪
本发明提供了一种全解耦MEMS陀螺仪,属于MEMS陀螺仪技术领域,包括基板,及设于基板的质量单元、检测单元和驱动单元,质量单元包括两组沿X向间隔分布的质量组件,质量组件包括沿Y向间隔分布的两个质量机构;检测单元包括两组检测组件,检测组件与质...
一种动态规划算法在电力巡检路径优化系统
本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种动态规划算法在电力巡检路径优化系统,包括:幽灵风险映射模块,通过经验分布函数映射为幽灵风险;节点压缩模块,计算获得压缩节点集;边代价构建模块,构建边代价;回补选择模块,计算获得最终节点集合;开路动态规划...
信息处理装置、程序及信息处理方法
本发明提供一种在以多模态搜索路径的情况下,提高获得适当的路径的可能性的技术。本发明的第1方式所涉及的信息处理装置中,在利用车辆移动到公共交通工具的出发车站之后,利用公共交通工具以前往目的地的路径移动时,在公共交通工具中发生了运行障碍的情况中...
一种玉米育种材料简易播种器
本实用新型涉及播种器技术领域,且公开了一种玉米育种材料简易播种器,包括播种竖筒,所述播种竖筒的顶端连通有碗口,播种竖筒的底端固定连接有三角形出料斗,三角形出料斗的左端呈开口设置,三角形出料斗的左端开口处铰接有盖板,本实用新型通过设置碗口、三...
一种淫羊藿施肥与灌溉一体化装置
本实用新型涉及淫羊藿种植技术领域,尤其涉及一种淫羊藿施肥与灌溉一体化装置,解决了现有技术中的分开进行的施肥与灌溉作业增加了操作人员的劳动强度,使得整个种植管理过程变得繁琐而复杂,由于施肥与灌溉不能同步进行,往往导致淫羊藿植株在吸收养分和水分...
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