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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备
本申请涉及传感器标定技术领域,具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法,包括:在每个标定温度下,获得惯性测量单元的初始参数,初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值;根据陀螺残差和加速度计残...
一种振动自适应的检测车距离信号触发装置
本发明涉及一种振动自适应的检测车距离信号触发装置。主要解决现有巡检装备信号触发装置抗振性差、性能不稳定、测量精度低等技术问题。检测车距离信号触发装置由弹性连杆、联轴旋转固定机构和数据处理系统三部分组成;弹性连杆与联轴旋转固定机构相连,二者分...
一种基于多源数据检测自适应融合的室内外无缝定位方法
本发明公开了一种基于多源数据检测自适应融合的室内外无缝定位方法,包括基于多源传感器组,获得多源传感器数据,并进行多源数据检测自适应融合,之后通过扩展卡尔曼滤波框架对IMU数据的累积误差进行修正,输出连续的定位信息,实现室内外无缝定位。本发明...
一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统
本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统,包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电...
一种制备超低铁含量氧化铪的方法
本发明涉及氧化铪制备技术领域,具体涉及一种制备超低铁含量氧化铪的方法,该方法基于盐酸体系下N235萃取分离,通过将氧化铪原石破碎后,进行粗磨,得到氧化铪粉末,然后依次通过碱熔分解处理以及酸浸除杂处理,得到锆铪混合溶液,并通过萃取+反萃取,得...
基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备
本申请涉及一种基于多子区先验信息的惯导信息校正方法、装置及设备。所述方法包括:通过获取由包含高空对地面目标获取的多帧实时图像的实时图像数据集,以及包含地面目标位置的准确信息基准图像,对各帧实时图像进行几何校正得到校正后实时图像,在基准图像中...
一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法
本发明公开了一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法,装置试验板固定在湿热试验箱内的底部中间支架上;湿热试验箱安装在三轴转台的悬臂上;直流电源和信号采集器分别与试验箱通过低频电连接器连接;控制计算机与三轴转台、湿热试验箱、直流电源和信号采...
一种路沿石乳化沥青喷涂装置
本实用新型提供一种路沿石乳化沥青喷涂装置,属于路面施工技术领域,包括储料组件,包括支架、固定连接在所述支架上端的料桶,以及封装在所述料桶顶部的供料管,喷涂组件包括固定连接在所述支架中间位置的料泵、通过螺栓连接在所述支架端部的壳体、焊接在所述...
一种市政施工路面开槽机
本实用新型公开了一种市政施工路面开槽机,包括开槽机架,开槽机架的内部设有可调节的安装盘,还包括快拆机构;快拆机构:其包括安装槽、固定座、开槽刀、插口、滑柱、插块和限位组件,所述安装盘的外表面开设有均匀分布的安装槽,安装槽的内部均通过限位组件...
一种钨酸铵溶液除镁的方法
本申请属于钨冶炼中除杂技术领域,具体涉及一种钨酸铵溶液除镁的方法,包括以下步骤:获取硅酸和钨酸铵溶液,将硅酸加入氨水中,搅拌,得到硅酸溶液,钨酸铵溶液包含镁元素,氨水的浓度≥2mol/L;对钨酸铵溶液除钼;将硅酸溶液加入到除钼后的钨酸铵溶液...
一种基于甲酸钠还原高铼酸根制备二氧化铼的方法
本发明公开了一种基于甲酸钠还原高铼酸根制备二氧化铼的方法,属于金属材料粉末冶金制备技术领域。将高铼酸根加入含甲酸钠的水溶液中,以60Co源和电子加速器等电离辐射作为能量源,在电离辐射下进行辐照以还原沉淀制备二氧化铼。目前通过光电催化的方法一...
无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质,包括:S1:获取起始点和目标点的坐标信息;S2:预设节点树并初始化节点树,同时存储所述起始点,设定搜索参数;S3:根据起始点和搜索参数生成目标导向性随机点,根据随机数阈值确定所述随...
结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法
本申请涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法,包括获取巡逻区域内的实时摄像头视频流,采用预训练的深度学习模型对实时摄像头视频流进行处理,识别出画面中的目标物体;将目标物体在摄像头画面中的像素坐标转...
一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统
本申请涉及路径规划跟踪技术领域,具体涉及一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统,所述方法包括:构建融合车辆状态、环境信息与实时能耗的多维状态空间。构建并训练强化学习决策模型,其输出为分层动作空间,并引入基于场景识别的奖励权...
长麻纤维脱胶系统
本实用新型公开了一种长麻纤维脱胶系统,系统包括输送装置、喷淋装置及储液装置。输送装置配置为输送长麻纤维;喷淋装置包括喷淋机构,喷淋机构沿输送装置的输送方向依次间隔排列设置,相邻的喷淋机构之间相互连通,长麻纤维能够连续输送于排列的喷淋机构之间...
一种玉米选种用分割培育箱
一种玉米选种用分割培育箱,包括箱体,所述箱体的前方设置有能够开合的盖板,盖板上设置有多个通风孔,所述箱体内滑动设置有至少两层水平支撑板,所述水平支撑板上竖直固定有多个分割板,相邻两块分割板之间的支撑板上设置有用于盛装玉米种子的培育盒。本申请...
马铃薯播种机单口薯种碗式均匀播种单元
本实用新型提供一种马铃薯播种机单口薯种碗式均匀播种单元,其特征在于:安装架安装在马铃薯播种机的机架上,安装架的安装板后方板面装有薯种斗,前方板面装有护罩,护罩内设有导薯筒,导薯筒底端装有导流板、且2件导流板分别安装在导薯筒的两侧直线段与底部...
一种可调节旋转角度的旋转式电位器
本实用新型公开了一种可调节旋转角度的旋转式电位器,包括可角度调节限位的电位器组件,所述电位器组件的顶部安装有用于所述电位器组件调节的电位器调节组件,所述电位器调节组件上安装有用于所述电位器调节组件角度调节限位的电位器定位组件。本实用新型在安...
一种便于组装的避雷器
本实用新型公开了一种便于组装的避雷器,涉及绝缘子领域,包括中心连接柱,所述中心连接柱的顶端固定有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端螺纹配合有圆柱盖,所述圆柱盖外圈的中部开设有环形槽,所述环形槽的内滑动设置有两个固定杆,两个固定杆远离圆柱盖的一端均开设...
一种公路路面坑洼快速修补装置
本实用新型提供了一种公路路面坑洼快速修补装置,属于修补装置技术领域,包括有机架,机架顶部设有升降组件与夯实组件,夯实组件通过升降组件与机架连接,夯实组件包括有夯实板,夯实板为三层结构,由内向外依次为加热层与反馈层及保护层;机架上设有供料组件...
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