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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种水泥稳定碎石基层端头施工模板
本实用新型公开了一种水泥稳定碎石基层端头施工模板,包括模板部件、支撑部件和伸缩部件,所述支撑部件与模板部件铰接,所述伸缩部件一端固定连接模板部件,所述伸缩部件另一端滑动连接支撑部件,所述伸缩部件能够伸缩固定。本实用新型通过立板与斜支撑板铰接...
一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:在全角模式下改变呈正弦变化的振型进动力的角频率,对每一角频率采集的检测信号进行处理,获得振型方位角的频率、幅度和相位,作为等效测试输入;在力平...
一种种子包衣用拌种装置
本实用新型公开了一种种子包衣用拌种装置,涉及种子包衣拌种领域,包括底座,所述底座的顶端安装有搅拌箱,所述搅拌箱的内部转动安装有搅拌叶片,设置在搅拌叶片、搅拌箱上的导向单元;所述导向单元包括传动单元、导向单元;所述传动单元用于带动搅拌叶片转动...
一种水果种植用移栽装置
本实用新型公开了一种水果种植用移栽装置,涉及水果种植技术领域,包括车板,车板的顶端设置有支架,支架的顶部中部设置有转轮,转轮的外侧设置有若干存储板,车板的底端设置有若干万向轮;两组车板之间通过支撑框架相连接,支撑框架的顶端设置有控制面板,支...
一种玉米立体精准施肥装置
本实用新型公开了一种玉米立体精准施肥装置,包括顶板和插杆,所述顶板的中央设置有安装孔,插杆呈竖直状位于顶板的下表面,插杆的上端插入到安装孔中,插杆的上端设置有从动齿环,顶板的上表面设置有电机,电机的驱动轴端设置有驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动齿...
一种采用农业级磷酸一铵制备电池级磷酸铁的方法
本发明属于电池材料技术领域,提供了一种采用农业级磷酸一铵制备电池级磷酸铁的方法;该方法包括如下步骤:S1将农业级磷酸一铵溶解,得水浸液和水浸渣;S2依次将水浸液进行化学沉淀处理和萃取处理;S3向水浸渣加入硫酸铵,后高温煅烧初步除氟,煅烧产物...
一种三氧化钨的快速制备方法
本发明提出一种三氧化钨的快速制备方法,该方法具体包括以下步骤:步骤一,称取粗钨酸溶于氨水,加热搅拌得到钨酸铵溶液;步骤二,将步骤一中的钨酸铵溶液缓慢滴加到不良溶剂中,得到仲钨酸铵悬浊液,步骤三,将步骤二中的仲钨酸铵悬浊液进行过滤得到仲钨酸铵...
一种利用副产物锰盐制备镍锰酸锂前驱体的方法
本发明涉及镍锰酸锂正极材料用前驱体技术领域,具体为一种利用副产物锰盐制备镍锰酸锂前驱体的方法,通过以原料价格低的副产物锰盐以及粗制镍盐,通过氢氧化钡聚沉处理,获得一次滤液,再经氟化锰处理,获得二次滤液,通过磷酸三丁酯进行萃取,油水分离后水相...
一种移动充电机器人非结构化环境下的路径规划方法
本发明涉及一种移动充电机器人非结构化环境下的路径规划方法,该方法结合全局路径规划与局部动态避障,通过改进的A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法进行实时局部避障。全局与局部路径通过动态权重调整进行融合,确保机器人在避开障碍物的同时保持全...
一种洒水车辆作业路径规划方法
本发明属于作业路径规划技术领域,具体公开提供的一种洒水车辆作业路径规划方法,该方法包括:导入车辆的初始洒水计划信息;从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据;监测各计划洒水路段的当前环境信息;基于预先设置的路径规...
一种用于花草种种植的浸泡装置
本实用新型公开了一种用于花草种种植的浸泡装置,包括底板,底板的顶部固定连接有多个支撑杆,支撑杆的顶部固定连接有支撑板,支撑板的上端滑动连接有箱体,箱体的内部滑动套接有置物槽,置物槽的上端接触有压盖,箱体的背部固定连接有支架,支架的顶部固定连...
穴盘播种器
本实用新型涉及穴盘播种器领域,尤其涉及穴盘播种器,包括有运行台板、播种组件和辅助组件;运行台板的上端安装有用于自动播种的播种组件,运行台板一端安装有用于辅助盘体播种下料的辅助组件,播种组件包括有限位架、隔板、传输管、蓄水箱、滚筒、输送带、固...
一种农业种植用便携式育苗移栽装置
本实用新型公开了一种农业种植用便携式育苗移栽装置,包括固定套筒内部设有活动套筒,活动套筒一侧设有限位凸台,限位凸台与固定套筒一侧所设导向槽啮合安装,活动套筒底端活动安装有两组相同的推板,推板内侧对称活动安装有连杆,连杆另一端活动连接按压杆一...
一种飞机MEMS传感器的温度漂移补偿方法、计算设备及存储介质
本发明公开了一种飞机MEMS传感器的温度漂移补偿方法、计算设备及存储介质。所述方法包括MEMS传感器采集当前环境温度T并传输至数据处理单元;根据所述环境温度数据,数据处理单元基于预先存储在Flash中的数学模型,通过计算得到挡墙温度下的加速...
一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于多传感器的融合定位方法、装置、设备及介质。通过布置于目标车辆上的多传感器来进行当前车辆联合描述数据的采集,并构建出当前目标车辆联合描述状态;获取至少一个当前待融合定位参数;依次根据各当前待融合定位参数来分别结合当前目标车...
基于道路状况和道路处理的路线规划
一种用于为车辆规划路线的系统包括路线规划模块,其配置成接收目的地,路线规划模块配置成检测地理区域中的道路网络受到导致道路网络中的危险状况的危险事件,识别已经被处理或将在选定时间窗口内被处理以补救危险状况的道路网络子集,并且基于目的地和所识别...
一种利用电石渣制备方解石型微米碳酸钙的方法
本发明提供一种利用电石渣制备方解石型微米碳酸钙的方法,其制备步骤如下:对电石渣进行预处理得到电石渣干粉,再将其煅烧得到氧化钙粉体,使用氯化铵溶液对氧化钙粉体进行溶解,过滤除去沉淀,加入碳化剂和改性剂,搅拌、干燥后得到方解石型微米碳酸钙。本发...
水稳层边侧立模施工装置
本实用新型涉及道路工程技术的领域,尤其是涉及一种水稳层边侧立模施工装置,设置于路床两侧,其包括立模,立模上开设有穿孔,穿孔内穿设有向下倾斜设置的拉杆,拉杆顶端通过螺母固定于立模上,拉杆底端固接有拉环且通过定位钉固定于路床上。水稳层摊铺或碾压...
一种路沿石铺设设备
本实用新型属于道路施工技术领域,具体的说是一种路沿石铺设设备,包括移动车架;所述移动车架的顶部固接有放置板;所述移动车架的顶部固接有第一固定架;所述第一固定架的中部固接有第一电缸;所述第一电缸的输出端固接有承载板;所述承载板滑动连接于第一固...
一种电阻器加工导线成型装置
本实用新型公开了一种电阻器加工导线成型装置,包括成型套筒与U型结构的支撑架,所述成型套筒水平端两侧均固定连接有中杆,所述支撑架一侧固定连接有驱动件一与驱动件二。本申请中,将成型套筒一侧的中杆结合到驱动件二输出端的连接组件上,接着移动侧架直至...
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