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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种长麻纤维脱胶系统,系统包括输送装置、喷淋装置及储液装置。输送装置配置为输送长麻纤维;喷淋装置包括喷淋机构,喷淋机构沿输送装置的输送方向依次间隔排列设置,相邻的喷淋机构之间相互连通,长麻纤维能够连续输送于排列的喷淋机构之间...
  • 一种玉米选种用分割培育箱,包括箱体,所述箱体的前方设置有能够开合的盖板,盖板上设置有多个通风孔,所述箱体内滑动设置有至少两层水平支撑板,所述水平支撑板上竖直固定有多个分割板,相邻两块分割板之间的支撑板上设置有用于盛装玉米种子的培育盒。本申请...
  • 本实用新型提供一种马铃薯播种机单口薯种碗式均匀播种单元,其特征在于:安装架安装在马铃薯播种机的机架上,安装架的安装板后方板面装有薯种斗,前方板面装有护罩,护罩内设有导薯筒,导薯筒底端装有导流板、且2件导流板分别安装在导薯筒的两侧直线段与底部...
  • 本实用新型公开了一种便于组装的避雷器,涉及绝缘子领域,包括中心连接柱,所述中心连接柱的顶端固定有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端螺纹配合有圆柱盖,所述圆柱盖外圈的中部开设有环形槽,所述环形槽的内滑动设置有两个固定杆,两个固定杆远离圆柱盖的一端均开设...
  • 本实用新型提供了一种公路路面坑洼快速修补装置,属于修补装置技术领域,包括有机架,机架顶部设有升降组件与夯实组件,夯实组件通过升降组件与机架连接,夯实组件包括有夯实板,夯实板为三层结构,由内向外依次为加热层与反馈层及保护层;机架上设有供料组件...
  • 本发明涉及一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法,属于拓扑地图构建技术领域,解决了现有技术中拓扑地图构建方法严重依赖室内结构化环境而无法适用于障碍物分布不规则、空间开放的室外越野环境的问题。包括获取待构建区域的栅格地图和历史车辆轨迹;基于所述栅...
  • 本发明提供一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置,该方法包括以下步骤:1)将飞机拉至指定校正地点,对准地面磁航向0°位置;2)在将飞机旋转1周过程中,获取磁航向传感器分别在惯导磁航向数据为多个预设角度点处时的磁航向数据,获取各预设角度对应...
  • 本实用新型公开了一种河底植被种植用开穴装置,属于河流治理技术领域,包括:旋转轴,所述旋转轴的底部固定有钻头,所述钻头顶部的四周通过活动轴转动连接有四组防护板,所述防护板的外侧设有多组凸块,本实用新型通过驱动电机驱使旋转轴和钻头转动,使钻头向...
  • 本发明涉及新能源电池原料磷酸铁锂的生产技术领域,公开了一种磷酸二氢锂生产工艺,包括锂溶剂萃取、磷酸二氢锂水溶液蒸发浓缩和磷酸二氢锂精制。锂溶剂萃取采用β‑二酮、中性磷类萃取剂协萃技术,含锂废水可以不含氯离子。含锂废水中锂含量可以低至0.1g...
  • 本发明公开了一种混合铁源制备高压实磷酸铁锂用磷酸铁的方法,包括如下步骤:S1、配制所述酸性混合液;S2、使用磷酸将所述酸性混合液pH调节至0.8~2.0,再经固液分离得到酸性澄清液;S3、对所述酸性澄清液进行前处理,得到第一浆料;S4、向所...
  • 本发明公开了一种含酸及有机溶剂高温尾气综合回收装置及工艺方法,该装置由第一吸收塔、第一循环泵、循环冷却器、第二循环泵、第二吸收塔、第三循环泵、降膜蒸发器、降膜分离器、结晶釜、离心机组成。该工艺方法是将含酸及有机溶剂的高温尾气送入第一吸收塔喷...
  • 本实用新型提供了一种石墨座用子弹头,包括上弹体和下弹体;所述上弹体由上到下依次包括圆台、上柱体和凸起,该圆台、上柱体和凸起为一体式结构,且圆台、上柱体和凸起的轴中心相重合;所述下弹体由上到下依次包括下柱体和倒圆台,该下柱体和倒圆台为一体式结...
  • 本实用新型公开了气吹式排种器,包括:壳体、进风口、排种盘、橡胶滚轮、清种轮、调节手柄和刮种器滚轮,其中,进风口设置在壳体一侧,排种盘转动设置在壳体内,排种盘上圆周设置有吸种孔,橡胶滚轮和清种轮均转动设置在壳体内,且位于吸种孔旁,调节手柄与刮...
  • 本实用新型涉及插秧机技术领域,且公开了一种高速插秧机秧苗直立引导装置,包括秧苗板,所述秧苗板的一侧固定连接有喷淋组件,所述秧苗板的后侧固定连接有电机箱,所述电机箱的内部设置有振动组件,所述喷淋组件包括固定连接于秧苗板表面的蓄水板,所述蓄水板...
  • 本发明涉及多无人机轨迹规划技术领域,公开了一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统,其中方法包括:标定无人机的关键动力学参数;实时获取无人机的瞬时速度;基于所述关键动力学参数和所述瞬时速度,计算与当前速度相匹配的动态安全半径;基于所述...
  • 本发明公开了一种地质灾害检测评估装置及其使用方法,包括:第一功能机构,第一功能机构包括底座和调节部件,底座顶部活动嵌设有球杆,球杆顶端固定连接有底框,底框顶部固定连接有延伸框,延伸框内部顶面转动连接有连动架,连动架外表面套设有连动齿圈。本发...
  • 本发明公开了一种低空航路生成方法、装置、设备及存储介质,属于低空飞行技术领域。方法包括:获取目标区域的三维空间模型以及人口密度分布;基于三维空间模型中每个体素在地面投影处的人口密度、每个体素的障碍物状态以及每个体素与目标设施的距离,确定每个...
  • 一种基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法,该方法采用后端传感器优化的结构,利用分数阶卡尔曼滤波技术融合处理后的激光雷达点云数据和IMU数据,推断出当前的后验位姿,有效减少了定位过程中多源传感器的非高斯噪声影响,使长时间的定位与建图效...
  • 公开了用于对象的定位的技术。例如,设备可基于从与对象相关联的传感器获得的传感器数据来生成预测地图,该预测地图包括与对象在环境内的预测位置相关联的预测节点。该设备可接收包括与对象在环境内的高清晰度(HD)位置相关联的HD节点的HD地图。该设备...
  • 本实用新型公开了一种聚合氯化硫酸铁的生产装置,包括耐压罐体,其顶部设有主/副进液管口、排气管口及上进气管口,底部设出液管口,罐身周向均布三个下进气管口;主喷射器连接主进液管口并循环排气,副喷射器通过延伸管将液体注入液面下方。本实用新型通过取...
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