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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种双分胶水供料机构
本实用新型涉及双分胶水领域,具体为一种双分胶水供料机构;包括外壳内部固定有第一储胶管和第二储胶管,第一储胶管和第二储胶管底部固定有螺纹管,螺纹管外表面开设有限位槽,分胶头上端固定有连接套管,连接套管内壁固定有限位块,连接套管上表面固定有挡环...
一种水下机器人导航装置及方法
本发明公开了一种水下机器人导航装置,涉及机器人定位导航技术领域,包括激光发射模块、透镜模块、光学传感器模块、数字信号处理模块和电源管理模块;本发明还公开了一种水下机器人,通信连接上述水下机器人导航装置,接收并响应水下机器人导航装置的位移和速...
一种农作物育种用种子存储袋
本实用新型公开了一种农作物育种用种子存储袋,应用于农作物育种技术领域,包括弹性带,所述弹性带的底部固定粘接有储存布袋,所述储存布袋的内部固定连接有布袋筒,所述布袋筒的顶部固定粘接有连接管。通过将农作物种子放入到储存布袋的内部并进行收紧,使水...
一种基于中、高硫焦原料的石墨产品的制备方法
本发明提供的一种基于中、高硫焦原料的石墨产品制备方法,步骤如下:S1.将中、高硫焦原料进行加热脱气,脱气完成后将烟气冷却分离得到轻质气体和加热脱气后的焦料中间品A;S2.将S1中加热脱气后的焦料中间品A与包含步骤S1的轻质气体共同加热进行还...
一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域,得到不受阻挡物影响区域;在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域,遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点,并计算当前可行栅格...
一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法
本发明公开一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法,属于海洋测量技术领域,用于海底地形沉降监测,包括获取监测海域的时序卫星测高数据与海底深度计测深数据进行预处理;利用潮汐调和分析方法计算天文分潮的振幅与迟角,剔除周期性潮汐波动,得到长...
调幅系统及具有其的压路机
本发明涉及工程机械设备技术领域,具体涉及一种调幅系统及具有其的压路机。调幅系统包括:变幅腔,设置在振动轮上,变幅腔相对于振动轮的长度方向的激振力中心对称布置;液体输送部件,具有向变幅腔输送液体的第一工作状态及将变幅腔中的液体抽出的第二工作状...
一种L分子筛的无溶剂制备方法
本发明属于分子筛制备方法技术领域,尤其涉及一种L分子筛的无溶剂制备方法。所述方法包括以下步骤:(1)将固体硅源与固体钾源混合置于研钵中研磨;(2)将固体铝源加入到步骤(1)研磨好的样品中,继续研磨;(3)将步骤(2)中研磨好的样品置于反应釜...
一种自动驾驶车辆标定装置
本发明涉及传感器标定技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆标定装置, 自动驾驶车辆标定装置包括带有刻度的中心轨道,中心轨道上设有标定参照物,中心轨道的上方设有用于放置车辆的台架,台架上设有用于带动车辆在中心轨道延伸方向上以及垂直于中心轨道延伸方...
一种人形机器人的定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种人形机器人的定位方法、系统、设备及介质,其中,该方法在人形机器人的当前移动过程中获取建筑结构地图和第一精准定位信息,以及获取所述人形机器人的初始定位信息和环境特征集;根据所述建筑结构地图,对所述环境特征集进行建筑环境匹配,得...
一种基于二阶锥规划的仅测角多脉冲自适应闭环交会制导方法
本发明提供了一种基于二阶锥规划的仅测角多脉冲自适应闭环交会制导方法,属于航天器相对导航与交会制导技术。该方法首先在LVLH坐标下构建基于CW方程的仅测角相对导航动力学模型和测量模型,并进行了系统状态可观测性分析,获得了使状态可观测的轨道机动...
MEMS陀螺仪的零漂补偿方法
本申请公开了一种MEMS陀螺仪的零漂补偿方法,包括:针对MEMS陀螺仪的输出数据进行卡尔曼滤波处理,在卡尔曼滤波处理的过程中所采用的状态估计方程是:其中,也可以称为k时刻的最优估计值,也可以称为k‑1时刻的状态估计量,zk是k时刻的观测量,...
一种测绘用移动式放线装置
本实用新型提出了一种测绘用移动式放线装置,包括防护仓和支架,所述防护仓设置在支架的后部,所述防护仓的内部分别通过轴承连接有主动轮、从动轮,且主动轮、从动轮啮合,所述防护仓内部的上端固定有电机,且电机的输出端与主动轮的驱动端固定连接,所述防护...
一种快速拼接草坪
本实用新型提供一种快速拼接草坪,属于人工草坪技术领域。包括方形的基板与草丝层,草丝层的底部连接有软性层,软性层的下端面中部固定有定位块,且基板的上端面中部开设有定位槽,定位块竖直插入定位槽内;基板两个相邻的侧边均弹性安装有水平的插杆,插杆的...
一种市政道路铺装平整夯实装置
本实用新型涉及道路施工技术领域,尤其是一种市政道路铺装平整夯实装置,包括连接件,所述连接件上转动安装有转轴,所述转轴外壁两端均固接有行程轮,所述转轴外壁上固接有旋转体,所述旋转体上径向开设有多个滑槽,所述滑槽内滑动配合有滑块,所述滑块上固接...
一种用于高原沙地的施肥装置
本实用新型公开了一种用于高原沙地的施肥装置,属于施肥设备技术领域,包括施肥推车,施肥推车上设置有肥料箱,半圆凹壳的两侧中心位置分别贯穿插接有第一支撑杆和第二支撑杆,第二支撑杆位于半圆凹壳的凹腔中的一端固定有伺服电机,伺服电机的输出轴焊接有连...
水电站巡检机器人与监测系统协同的巡检方法及相关装置
本发明公开了一种水电站巡检机器人与监测系统协同的巡检方法及相关装置,包括:获取水电站的实时监测数据及监测状态和水电站内各固定式摄像头的位置信息、工作状态及覆盖区域信息;根据水电站的实时监测数据及监测状态筛选水电站内的重点巡检对象;根据所述水...
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法,属于光纤陀螺测试技术领域。该装置包括基座、多路测试模块、Y波导、多个光纤环、模块罩和光纤环罩,整体可安装于单轴转台上。通过翻转基座的三个相互垂直基准面,配合单轴转台实现等效三轴旋转测试,无需...
基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法
本发明提供了一种基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法,涉及集群定位技术领域,包括:获取锚节点的坐标信息和节点群的观测距离矩阵,基于参考点构建不同的参考组;针对同一参考组,将参考组与节点群中不属于参考组的节点进行组合得到子组合,利用M...
一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统
本发明提供一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统。在FPGA中设置统一时钟源,保证时间差没有累计漂移。通过采用IMU信号作为基准进行硬件触发,根据触发时刻结合图像的曝光时间、传输延迟等因素,进行精准时刻的相机触发,保证传输至内存的I...
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