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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种便于铺设的人工草坪
本实用新型提供一种便于铺设的人工草坪,属于人工草坪技术领域。包括草坪本体,草坪本体顶部处种植有人工草,草坪本体的一侧边上突出设置有第一连接带,草坪本体的另一侧边上突出设置有第二连接带,第一连接带与第二连接带之间配合交错连接,第一连接带上缝制...
导流井填充物沉降监测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种导流井填充物沉降监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取导流井井口监测点的初始坐标以及沉降监测组件的安装参数;根据所述导流井井口监测点的初始坐标以及所述安装参数,获取沉降监测点的初始坐标;获取导...
一种农作物育种用种子存储袋
本实用新型公开了一种农作物育种用种子存储袋,应用于农作物育种技术领域,包括弹性带,所述弹性带的底部固定粘接有储存布袋,所述储存布袋的内部固定连接有布袋筒,所述布袋筒的顶部固定粘接有连接管。通过将农作物种子放入到储存布袋的内部并进行收紧,使水...
一种双分胶水供料机构
本实用新型涉及双分胶水领域,具体为一种双分胶水供料机构;包括外壳内部固定有第一储胶管和第二储胶管,第一储胶管和第二储胶管底部固定有螺纹管,螺纹管外表面开设有限位槽,分胶头上端固定有连接套管,连接套管内壁固定有限位块,连接套管上表面固定有挡环...
利用萃取-反萃技术从含锂溶液中制备磷酸二氢锂的方法
本发明涉及一种利用萃取‑反萃技术从含锂溶液中制备磷酸二氢锂的方法,所述方法中采用的萃取剂包括主萃剂、协萃剂和稀释剂,所述主萃剂的pKa值为2.2‑7,所述协萃剂具有P=O基团或空腔直径为0.12nm‑0.15nm,且所述协萃剂的水溶性≤50...
一种二氧化硅纳米片及其制备方法
本发明涉及纳米材料技术领域,具体涉及一种二氧化硅纳米片及其制备方法。在本发明中,以有机碱与表面活性剂G400为复合模板剂,在溶剂中诱导正硅酸四乙酯水解缩合,将生成的沉淀物洗涤、干燥并煅烧,可以获得二氧化硅纳米片;该方法操作简单、成本低、效率...
一种航迹规划系统
本申请提供一种航迹规划系统,包括规划管理模块,规划管理模块通过以太网与飞行控制系统和任务系统通信连接;规划管理模块被配置为:接收任务系统的规划输入数据,规划输入数据包括起点、终点、威胁区域和飞行器的设计约束,设计约束包括最大转弯角度和最大爬...
一种水下机器人导航装置及方法
本发明公开了一种水下机器人导航装置,涉及机器人定位导航技术领域,包括激光发射模块、透镜模块、光学传感器模块、数字信号处理模块和电源管理模块;本发明还公开了一种水下机器人,通信连接上述水下机器人导航装置,接收并响应水下机器人导航装置的位移和速...
一种基于中、高硫焦原料的石墨产品的制备方法
本发明提供的一种基于中、高硫焦原料的石墨产品制备方法,步骤如下:S1.将中、高硫焦原料进行加热脱气,脱气完成后将烟气冷却分离得到轻质气体和加热脱气后的焦料中间品A;S2.将S1中加热脱气后的焦料中间品A与包含步骤S1的轻质气体共同加热进行还...
一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域,得到不受阻挡物影响区域;在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域,遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点,并计算当前可行栅格...
一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法
本发明公开一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法,属于海洋测量技术领域,用于海底地形沉降监测,包括获取监测海域的时序卫星测高数据与海底深度计测深数据进行预处理;利用潮汐调和分析方法计算天文分潮的振幅与迟角,剔除周期性潮汐波动,得到长...
调幅系统及具有其的压路机
本发明涉及工程机械设备技术领域,具体涉及一种调幅系统及具有其的压路机。调幅系统包括:变幅腔,设置在振动轮上,变幅腔相对于振动轮的长度方向的激振力中心对称布置;液体输送部件,具有向变幅腔输送液体的第一工作状态及将变幅腔中的液体抽出的第二工作状...
一种L分子筛的无溶剂制备方法
本发明属于分子筛制备方法技术领域,尤其涉及一种L分子筛的无溶剂制备方法。所述方法包括以下步骤:(1)将固体硅源与固体钾源混合置于研钵中研磨;(2)将固体铝源加入到步骤(1)研磨好的样品中,继续研磨;(3)将步骤(2)中研磨好的样品置于反应釜...
一种自动驾驶车辆标定装置
本发明涉及传感器标定技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆标定装置, 自动驾驶车辆标定装置包括带有刻度的中心轨道,中心轨道上设有标定参照物,中心轨道的上方设有用于放置车辆的台架,台架上设有用于带动车辆在中心轨道延伸方向上以及垂直于中心轨道延伸方...
一种人形机器人的定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种人形机器人的定位方法、系统、设备及介质,其中,该方法在人形机器人的当前移动过程中获取建筑结构地图和第一精准定位信息,以及获取所述人形机器人的初始定位信息和环境特征集;根据所述建筑结构地图,对所述环境特征集进行建筑环境匹配,得...
一种基于二阶锥规划的仅测角多脉冲自适应闭环交会制导方法
本发明提供了一种基于二阶锥规划的仅测角多脉冲自适应闭环交会制导方法,属于航天器相对导航与交会制导技术。该方法首先在LVLH坐标下构建基于CW方程的仅测角相对导航动力学模型和测量模型,并进行了系统状态可观测性分析,获得了使状态可观测的轨道机动...
MEMS陀螺仪的零漂补偿方法
本申请公开了一种MEMS陀螺仪的零漂补偿方法,包括:针对MEMS陀螺仪的输出数据进行卡尔曼滤波处理,在卡尔曼滤波处理的过程中所采用的状态估计方程是:其中,也可以称为k时刻的最优估计值,也可以称为k‑1时刻的状态估计量,zk是k时刻的观测量,...
一种测绘用移动式放线装置
本实用新型提出了一种测绘用移动式放线装置,包括防护仓和支架,所述防护仓设置在支架的后部,所述防护仓的内部分别通过轴承连接有主动轮、从动轮,且主动轮、从动轮啮合,所述防护仓内部的上端固定有电机,且电机的输出端与主动轮的驱动端固定连接,所述防护...
一种快速拼接草坪
本实用新型提供一种快速拼接草坪,属于人工草坪技术领域。包括方形的基板与草丝层,草丝层的底部连接有软性层,软性层的下端面中部固定有定位块,且基板的上端面中部开设有定位槽,定位块竖直插入定位槽内;基板两个相邻的侧边均弹性安装有水平的插杆,插杆的...
一种市政道路铺装平整夯实装置
本实用新型涉及道路施工技术领域,尤其是一种市政道路铺装平整夯实装置,包括连接件,所述连接件上转动安装有转轴,所述转轴外壁两端均固接有行程轮,所述转轴外壁上固接有旋转体,所述旋转体上径向开设有多个滑槽,所述滑槽内滑动配合有滑块,所述滑块上固接...
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