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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置,该方法包括以下步骤:1)将飞机拉至指定校正地点,对准地面磁航向0°位置;2)在将飞机旋转1周过程中,获取磁航向传感器分别在惯导磁航向数据为多个预设角度点处时的磁航向数据,获取各预设角度对应...
  • 本实用新型公开了一种便于组装的避雷器,涉及绝缘子领域,包括中心连接柱,所述中心连接柱的顶端固定有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端螺纹配合有圆柱盖,所述圆柱盖外圈的中部开设有环形槽,所述环形槽的内滑动设置有两个固定杆,两个固定杆远离圆柱盖的一端均开设...
  • 本实用新型提供了一种公路路面坑洼快速修补装置,属于修补装置技术领域,包括有机架,机架顶部设有升降组件与夯实组件,夯实组件通过升降组件与机架连接,夯实组件包括有夯实板,夯实板为三层结构,由内向外依次为加热层与反馈层及保护层;机架上设有供料组件...
  • 本实用新型公开了一种河底植被种植用开穴装置,属于河流治理技术领域,包括:旋转轴,所述旋转轴的底部固定有钻头,所述钻头顶部的四周通过活动轴转动连接有四组防护板,所述防护板的外侧设有多组凸块,本实用新型通过驱动电机驱使旋转轴和钻头转动,使钻头向...
  • 本发明公开了一种混合铁源制备高压实磷酸铁锂用磷酸铁的方法,包括如下步骤:S1、配制所述酸性混合液;S2、使用磷酸将所述酸性混合液pH调节至0.8~2.0,再经固液分离得到酸性澄清液;S3、对所述酸性澄清液进行前处理,得到第一浆料;S4、向所...
  • 本发明涉及新能源电池原料磷酸铁锂的生产技术领域,公开了一种磷酸二氢锂生产工艺,包括锂溶剂萃取、磷酸二氢锂水溶液蒸发浓缩和磷酸二氢锂精制。锂溶剂萃取采用β‑二酮、中性磷类萃取剂协萃技术,含锂废水可以不含氯离子。含锂废水中锂含量可以低至0.1g...
  • 本实用新型公开了气吹式排种器,包括:壳体、进风口、排种盘、橡胶滚轮、清种轮、调节手柄和刮种器滚轮,其中,进风口设置在壳体一侧,排种盘转动设置在壳体内,排种盘上圆周设置有吸种孔,橡胶滚轮和清种轮均转动设置在壳体内,且位于吸种孔旁,调节手柄与刮...
  • 本实用新型涉及插秧机技术领域,且公开了一种高速插秧机秧苗直立引导装置,包括秧苗板,所述秧苗板的一侧固定连接有喷淋组件,所述秧苗板的后侧固定连接有电机箱,所述电机箱的内部设置有振动组件,所述喷淋组件包括固定连接于秧苗板表面的蓄水板,所述蓄水板...
  • 本发明涉及多无人机轨迹规划技术领域,公开了一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统,其中方法包括:标定无人机的关键动力学参数;实时获取无人机的瞬时速度;基于所述关键动力学参数和所述瞬时速度,计算与当前速度相匹配的动态安全半径;基于所述...
  • 本实用新型提供了一种石墨座用子弹头,包括上弹体和下弹体;所述上弹体由上到下依次包括圆台、上柱体和凸起,该圆台、上柱体和凸起为一体式结构,且圆台、上柱体和凸起的轴中心相重合;所述下弹体由上到下依次包括下柱体和倒圆台,该下柱体和倒圆台为一体式结...
  • 本发明公开了一种地质灾害检测评估装置及其使用方法,包括:第一功能机构,第一功能机构包括底座和调节部件,底座顶部活动嵌设有球杆,球杆顶端固定连接有底框,底框顶部固定连接有延伸框,延伸框内部顶面转动连接有连动架,连动架外表面套设有连动齿圈。本发...
  • 本发明公开了一种低空航路生成方法、装置、设备及存储介质,属于低空飞行技术领域。方法包括:获取目标区域的三维空间模型以及人口密度分布;基于三维空间模型中每个体素在地面投影处的人口密度、每个体素的障碍物状态以及每个体素与目标设施的距离,确定每个...
  • 公开了用于对象的定位的技术。例如,设备可基于从与对象相关联的传感器获得的传感器数据来生成预测地图,该预测地图包括与对象在环境内的预测位置相关联的预测节点。该设备可接收包括与对象在环境内的高清晰度(HD)位置相关联的HD节点的HD地图。该设备...
  • 一种基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法,该方法采用后端传感器优化的结构,利用分数阶卡尔曼滤波技术融合处理后的激光雷达点云数据和IMU数据,推断出当前的后验位姿,有效减少了定位过程中多源传感器的非高斯噪声影响,使长时间的定位与建图效...
  • 本实用新型公开了一种聚合氯化硫酸铁的生产装置,包括耐压罐体,其顶部设有主/副进液管口、排气管口及上进气管口,底部设出液管口,罐身周向均布三个下进气管口;主喷射器连接主进液管口并循环排气,副喷射器通过延伸管将液体注入液面下方。本实用新型通过取...
  • 本实用新型公开了一种水溶肥施肥枪,包括:第一枪杆;枪把,所述枪把的底端固定设置在第一枪杆的顶端,且枪把的内部与第一枪杆的内部连通;第二枪杆,所述第二枪杆的顶端连通设置在第一枪杆的底端,所述第二枪杆外壁的底端开设有若干个出水孔;踏板部件,所述...
  • 本实用新型涉及还原炉底盘技术领域,且公开了一种大型还原炉底盘气路的保温装置,该大型还原炉底盘气路的保温装置包括还原炉盘筒、支撑底座、隔热涂层、固定环、光滑隔热壁、连接输送管、补液管,所述支撑底座固定连接在还原炉盘筒的下端,所述隔热涂层固定连...
  • 本申请涉及一种地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值;将参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值输入地磁场向下延拓神经网络模型,得到目标高度处的矢量地磁场数据;其中,目标高度的高度...
  • 本申请提供一种基于搜索的路径优化方法,包括:接收规划数据,规划数据包括起点位置、终点位置、威胁区域信息以及飞行器的设计约束,设计约束包括最大转弯角度和最大爬坡角度;基于最大转弯角度和最大爬坡角度,对搜索区域进行优化,以减小搜索空间;根据威胁...
  • 本申请公开了一种基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质所述方法包括:获取AGV当前信息、工厂信息以及AGV当前任务信息;根据所述AGV当前信息、所述工厂信息以及所述AGV当前任务信息,得到至少两条第一AGV路径;根据每条第一A...
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