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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种玉米种子均匀拌药装置
本实用新型涉及农业机械相关技术领域,具体为一种玉米种子均匀拌药装置,包括:拌药箱;所述拌药箱的顶部一侧设置有储存箱,所述储存箱的一侧设置有储药箱,所述储存箱的底部开设有出料口。本实用新型通过拌药箱、储存箱、储药箱、出料口、管道、计量筒、固定...
基于熔融盐还原法的IVB族过渡金属氮化物纳米颗粒制备方法
本发明属于纳米颗粒制备技术领域,具体涉及基于熔融盐还原法的IVB族过渡金属氮化物纳米颗粒制备方法,将低共熔混合物与IVB族过渡金属氮化物纳米颗粒的前驱混合体混合,然后将温度升高至低共熔混合物的熔点以上,利用低共熔混合物给化学反应提供高温、均...
一种管状石墨烯的制备方法
本发明公开一种管状石墨烯的制备方法,包含以下步骤:S1对铁丝进行表面抛光处理和清洗;S2将铁丝放入石英管中,通入混有氢气的氩气作为保护气,对其加热并停留,去除铁丝表面的氧化层,得到样品;S3待样品冷却后,关闭保护气,取出样品,将样品混入纳米...
褶皱石墨烯及其制备方法
本发明公开了一种褶皱石墨烯的制备方法,包括如下步骤:S1、在裂解反应容器中装填裂解反应复合催化剂;S2、关闭惰性气体,向裂解反应容器通入甲烷,气体流量控制在0.6~1.0L/min;S3、进行裂解反应;S4、用惰性气体吹出液态金属催化剂表面...
一种市政路面局部修补填平设备
本实用新型提供了一种市政路面局部修补填平设备,包括:底台,所述底台上压平端口;车架,所述底台上方设有车架,所述车架上布置压平组件,所述压平组件包括托架和压轮机构,所述压轮机构与托架弹性连接,压轮机构自压平端口延伸出底台并与地面接触连接;导轨...
一种可自动刮平组件的道路快速修复装置
本实用新型公开了一种可自动刮平组件的道路快速修复装置,包括底座、喷射器和夯实器,所述底座的上表面一侧固定连接有混合装置。该可自动刮平组件的道路快速修复装置,通过喷射器、混合装置、输料管、充气罐、输气管和增压管的设置,在使用时,用户准备好双组...
一种氟化氢的生产方法和生产系统
本发明提供一种氟化氢的生产方法和生产系统,生产方法采用包括第一炉体的第一反应回转炉作为反应器,所述方法包括以下步骤:1)使原料经第一原料入口进入所述第一炉体进行第一反应,生成气相产物粗品;其中,所述第一炉体在轴向上包括相对设置的第一前端和第...
一种水稻育苗箱
本实用新型公开了一种水稻育苗箱,包括内置有风扇的种子发芽箱,种子发芽箱中活动安装有若干个隔板,还包括活动安装于隔板上用于引导空气的导流板,隔板上卡接有垫板,导流板的一侧固定安装有一对限位轮,一对限位轮分别通过转轴与垫板转动连接,垫板的一侧滑...
面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型
本发明公开了面向复合海况情景的船舶航线多目标优化模型,涉及船舶航线管理技术领域,包括以下步骤:利用海洋监测设备、传感器网络及船舶自身设备,实时采集船舶航行状态数据和海洋环境数据,结合历史数据建立船舶在不同海况下的运动模型;本发明通过构建浮动...
单芯片上的多轴MEMS传感融合装置
本发明提供一种单芯片上的多轴MEMS传感融合装置,其包括:磁传感器;三轴陀螺仪,其被设置的包围所述磁传感器,所述磁传感器和所述三轴陀螺仪设置于同一个芯片中。这样,由单一芯片加工集成磁传感器和三轴陀螺仪,可以节省芯片面积,降低成本。
煤矿井下测距方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种煤矿井下测距方法、装置、存储介质及电子设备,涉及煤矿运输技术领域,包括:获取煤矿井下图像,煤矿井下图像包括煤矿井下车辆对应的单目相机采集的井下图像;基于煤矿井下车辆对应的水平地面深度和煤矿井下图像,生成煤矿井下车辆对应的地面注...
一种模板支撑架
本实用新型涉及新型公路桥梁施工技术领域,特别是涉及一种模板支撑架,包括用于对公路桥梁施工模板进行支撑的支撑机构,支撑机构两侧安装有用于提高装置稳定性的稳固机构。本实用新型通过设置支撑机构和稳固机构,使用装置时,将装置移动到工作点位,顺时针转...
一种自动铺路摆砖机
本实用新型涉及土木工程技术领域,且公开了一种自动铺路摆砖机,包括支撑机座和履带行走机构,所述支撑机座的左右两侧对称设置有履带行走机构,所述支撑机座的顶部固定连接有支撑底板,所述支撑侧板顶部前侧的边角处固定连接有弯折板,所述弯折板顶部的中心位...
一种道路桥梁施工用路面切割设备
本实用新型涉及道路桥梁施工,公开了一种道路桥梁施工用路面切割设备,包括移动小车,移动小车内设置有切割槽,切割槽一侧设置有固定连接在移动小车上的固定架,固定架上转动连接有转动升降架的一端,转动升降架的另一端转动连接有转动连接杆,转动连接杆上固...
一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法
本发明属于果园导航机器人技术领域,具体涉及一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法,旨在提高果园导航机器人的路径规划。方法包括基于三维激光雷达获取的果园三维点云数据,构建二维栅格地图。采用矩形扩展搜索策略的改进A*算...
一种一体式花生施肥播种机
本发明公开了一种一体式花生施肥播种机,本发明涉及农业机械技术领域。该一体式花生施肥播种机,通过弧形底板以及多个球形下料件的配合,当设备持续的作业使得储存箱内部储存的肥料和种子减少时,使得弧形底板所受的压力减小,同时通过支撑弹簧的配合以及机体...
固体电解质材料及使用了其的电池
本公开的固体电解质材料由Li、M1、M2及X形成。M1为选自由Mg、Ca、Sr、Ba及Zn构成的组中的1个。M2为选自由Gd及Sm构成的组中的至少1个。X为选自由F、Cl、Br及I构成的组中的至少1个。本公开的电池(1000)具备正极(20...
磁罗盘校准方法及相关设备
本申请公开了一种磁罗盘校准方法及相关设备,涉及无人机导航技术领域,包括:响应于磁罗盘校准指令,确定待采集的校准参数,并确定采集校准参数所对应的姿态参数,将姿态参数发送至三轴转台,接收三轴转台基于姿态调整完成后发送的姿态调整完成指令,基于姿态...
一种相邻房间合并方法
本申请公开一种相邻房间合并方法,具体包括:判定第一房间与第二房间之间是否存在房门;若第一房间与第二房间之间存在房门,则将第一房间与第二房间确定为属于不可合并的相邻房间;其中,第一房间与第二房间相邻。本申请通过将相邻房间之间是否存在房门进行判...
一种基于双惯性传感器交叉对称的三轴差分实现方法
本发明公开了一种基于双惯性传感器交叉对称的三轴差分实现方法,包括以下步骤:S1、传感器为MEMS惯性测量单元,即IMU,IMU使用右手笛卡尔坐标系来定义其三个敏感轴的方向,既用于定义角速度的正方向,也用于定义线性加速度的正方向;S2、为了实...
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