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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法
本发明公开一种卫星测高与深度计结合的海底地形沉降监测方法,属于海洋测量技术领域,用于海底地形沉降监测,包括获取监测海域的时序卫星测高数据与海底深度计测深数据进行预处理;利用潮汐调和分析方法计算天文分潮的振幅与迟角,剔除周期性潮汐波动,得到长...
水电站巡检机器人与监测系统协同的巡检方法及相关装置
本发明公开了一种水电站巡检机器人与监测系统协同的巡检方法及相关装置,包括:获取水电站的实时监测数据及监测状态和水电站内各固定式摄像头的位置信息、工作状态及覆盖区域信息;根据水电站的实时监测数据及监测状态筛选水电站内的重点巡检对象;根据所述水...
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法,属于光纤陀螺测试技术领域。该装置包括基座、多路测试模块、Y波导、多个光纤环、模块罩和光纤环罩,整体可安装于单轴转台上。通过翻转基座的三个相互垂直基准面,配合单轴转台实现等效三轴旋转测试,无需...
一种光催化改性剂沥青混合料路面铺设设备及铺设方法
本发明涉及道路施工技术领域,具体提供了一种光催化改性剂沥青混合料路面铺设设备及铺设方法,包括混料箱,混料箱上安装有喷洒头,辅料罐内装有光催化改性剂溶剂,还包括挤压机构,挤压机构包括输送筒和螺旋输送杆,输送筒具有进料口和出料口,螺旋输送杆通过...
一种基于地磁场的角度定位方法及装置
本发明公开一种基于地磁场的角度定位方法及装置,属于工程测量与质量控制领域,角度定位方法包括如下步骤:S1:建立全局坐标系;S2:采用磁场和重力场来建立施工场所的局部球坐标系;S3:对施工场所的局部球坐标系进行0点校正;S4:计算全局坐标系与...
基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法
本发明提供了一种基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法,涉及集群定位技术领域,包括:获取锚节点的坐标信息和节点群的观测距离矩阵,基于参考点构建不同的参考组;针对同一参考组,将参考组与节点群中不属于参考组的节点进行组合得到子组合,利用M...
一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统
本发明提供一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统。在FPGA中设置统一时钟源,保证时间差没有累计漂移。通过采用IMU信号作为基准进行硬件触发,根据触发时刻结合图像的曝光时间、传输延迟等因素,进行精准时刻的相机触发,保证传输至内存的I...
一种制备磷酸铁锂的方法
本发明公开了一种制备磷酸铁锂的方法,包括以下步骤:(1)磷酸铁使用水分散后,加入酸性溶液搅拌混合,得到第一溶液;(2)将锂源、碳源和掺杂元素加入所述第一溶液中搅拌混合,配置为浆料;(3)将所述浆料砂磨后干燥,得到前驱体粉末,所述前驱体粉末经...
一种四氧化三钴生产废料再生电池级硫酸钴溶液的方法
本发明公开了一种四氧化三钴生产废料再生电池级硫酸钴溶液的方法,包括以下步骤:(1)、浓硫酸一步浸出:将四氧化三钴生产废料放入98%浓硫酸中,采用常压加热,温度控制在80℃~120 ℃,反应结束后抽滤,去除残留的微量不溶物,滤液即为硫酸钴浸出...
路基路面施工用的多功能混合料摊铺整平设备
本实用新型属于路基路面施工技术领域,具体涉及路基路面施工用的多功能混合料摊铺整平设备,包括底框,所述底框的下端通过支撑耳安装有行走轮,所述底框的上端固定右侧固定连接有混合料箱,所述底框的上端中部固定连接有固定架,所述固定架的上端中部固定安装...
一种用于路面超薄罩面的摊铺设备
本实用新型涉及路面摊铺技术领域,具体涉及一种用于路面超薄罩面的摊铺设备,包括摊铺机,摊铺机后侧安装有熨平板,所述熨平板后侧两端位置均安装有固定台,固定台顶部固定安装有支吊架,支吊架与熨平板安装固定,固定台上远离熨平板的外侧面安装有固定座,固...
一种沥青路面热熔补料修复机
本实用新型公开了一种沥青路面热熔补料修复机,包括沥青灌缝机,还包括:沥青罐,其设置于沥青灌缝机上;底板,其设置于沥青罐上,底板上通过弹性复位件设置有拨杆,拨杆上转动连接有连接臂;支架,其相对设置于底板上。本实用新型提供的沥青路面热熔补料修复...
一种农作物资源种子育苗的催芽装置
本发明涉及种子催芽技术领域,具体是一种农作物资源种子育苗的催芽装置,包括箱体,还包括:安装在箱体上的柔性控温供水结构;安装在箱体内的堆叠载种结构,堆叠载种结构包括多组保湿载种组件,保湿载种组件上安装有封闭机构,保湿载种组件连接有无线测温测湿...
一种具有取向阵列孔结构的泡沫石墨及其制备方法
本发明提供一种具有取向阵列孔结构的泡沫石墨及其制备方法,涉及多孔碳材料技术领域。具有取向阵列孔结构的泡沫石墨通过结构、材料和工艺的协同,实现兼具轻质与高导热性能的泡沫石墨的制备。结构方面:以竹子天然取向管束为模板,经浸渍、脱模、交联工艺全程...
一种轻小型光纤陀螺台体组件
本发明涉及光纤惯性测量装置,具体为一种轻小型光纤陀螺台体组件,以解决现有光纤陀螺台体组件,将光纤陀螺和其对应的电路模块结合后安装于台体上,会造成台体组件外形尺寸过大,进而影响光纤惯性测量装置的整机重量和外形尺寸,使光纤惯性测量装置难以满足轻...
一种面向电力巡检移动机器人的路径规划方法
本发明属于机器人路径规划技术领域,提出了一种面向电力巡检移动机器人的路径规划方法:首先,构建环境栅格地图并建立角点定向膨胀安全边界,对障碍物外直角进行安全扩展;其次,建立基于模糊控制的智能邻域选择机制,进行自适应调整邻域搜索;然后,建立融合...
一种机载导航系统用的现场校准装置
一种机载导航系统用的现场校准装置,属于导航系统校准领域。本发明包括定位定向系统、移动式三轴转台、便携式工控一体机;定位定向系统包括陀螺寻北仪、激光跟踪仪、卫星接收机、RTK数传电台组件、天线、控制采集盒、电池盒、三脚架、电源线缆、陀螺寻北仪...
一种便携式道路修复设备
本申请揭示了一种便携式道路修复设备,左折板,设置在料盒的长度上且在宽度上活动固定,右折板设置在料盒的长度上且在宽度上活动固定,两个射灯部分别设置于左竖板和右竖板且射出光路方向为料盒的下后方;通过左折板和右折板之间距离调整出料缝的开度。本实用...
一种农产品种子包衣混合装置
本实用新型提供了一种农产品种子包衣混合装置,涉及种子包衣技术领域,包括:包衣箱,安装于包衣箱顶部一侧的进料斗,设置于包衣箱外端一侧的料箱,设置于料箱外端的供料组件,供料组件包括:液位传感器、控制机箱、储料箱、供料泵、供料管和送料管b,设置于...
一种智能化精准控制的施肥装置及农业机械车辆
本实用新型公开了一种智能化精准控制的施肥装置及农业机械车辆,涉及施肥装置技术领域,包括载体平台,所述载体平台靠近前端的位置固定安装有固定板,所述固定板的上端固定安装有横杆,所述横杆上端转动连接有转杆,所述转杆的外壁上固定连接有盘齿轮,所述横...
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