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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种沥青路面快速干燥装置
本实用新型公开了一种沥青路面快速干燥装置,涉及沥青施工技术领域,包括基板,所述基板的下侧靠近左侧的位置转动连接有滚轧轮,所述基板的下侧靠近右侧的位置活动安装有支撑轮,所述基板的上侧中部活动安装有加热机构,所述基板的下侧活动套接有吹风机构,所...
一种光伏阵列基础防沉降监测系统
本发明涉及光伏基础监测设备技术领域,尤其是一种光伏阵列基础防沉降监测系统,包括检测箱、水箱以及若干间隔分布的静力水准仪;若干所述静力水准仪分别和所述检测箱电性连接、并与所述水箱管路连通;其中,在所述水箱的内部设置有中空腔,所述中空腔的内部安...
一种高热稳定性双酚A及制备方法
本发明公开了一种高热稳定性双酚A及制备方法,所述高热稳定性双酚A中包含质量浓度≤10ppm,优选3‑8ppm的异丙烯基苯酚。通过产品中异丙烯基苯酚含量和熔体在特殊波段紫外光吸光率的关系。通过在反应过程调整正丙硫醇加入量,来调整产品中异丙烯基...
移动建图方法、自移动设备及存储介质
本申请提供一种移动建图方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括:在作业环境的地图中的已知区域规划第一规则移动路径,及沿第一规则移动路径移动进行环境探索;在移动过程中,依据探索的环境信息更新地图,依据更新后的地图规划与第一规则移动路径接续的第...
基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统
本发明属于机器人路径规划技术领域,尤其涉及基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统。包括:获取机器人当前位置和原始全局目标位置;判断机器人与原始全局目标之间的直线路径上是否存在障碍物,若否,则通过直接映射的方式确定过渡目标位置,记为第...
基于人工势场的T-RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质
本发明公开一种基于人工势场的T‑RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质,本发明以人工势场引导路径的搜索,再将T‑RRT法、RRT*法深度融合,引入随机性作为一种避免局部极小陷阱的方法,同时为了进一步提高效率,采用改进的...
一种一锅法制备氨基化六方氮化硼的方法
本发明涉及一锅法制备氨基化六方氮化硼的方法,本发明包括以下步骤:1)将尿素与氯化胆碱按摩尔比1:1—3混合,加水,体系含水率为30%,水浴加热至完全熔融,得到澄清透明的尿素/氯化胆碱低共熔溶剂;2)将六方氮化硼粉末按摩尔比1:180—220...
一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置
本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域,更具体的说,涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法,包括以下步骤:步骤S1、获取陀螺数据包,判断当前陀螺自身有效性,如果当前陀螺自身有效,则进入步骤S2,...
萃余酸生产高纯磷铵溶液及联产工业级MAP的方法
本发明涉及一种萃余酸生产高纯磷铵溶液及联产工业级MAP的方法,属于化工技术领域。所述萃余酸生产高纯磷铵溶液的方法包括:A.萃取1:使用金属阳离子萃取剂A萃取萃余酸,萃取后分相得到油相1和水相1,A步骤所述萃取为数段三级逆流萃取,段数为2~1...
一种长链烷烃脱氢催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种长链烷烃脱氢催化剂及其制备方法与应用。该催化剂包括:载体,以及分散于载体上的活性组分、第一助剂和第二助剂;载体包括全硅分子筛,活性组分包括铂,第一助剂包括锌、钴和铁中的一种或两种以上的组合,第二助剂包括硼。该催化剂的制备方法...
连续制备对氯苯甲醛的方法
本发明涉及对氯苯甲醛制备技术领域,公开了连续制备对氯苯甲醛的方法。该方法包括:将对氯苄醇溶于第一溶剂中,得到均相溶液A;将氧化剂、催化助剂和催化剂溶于第二溶剂中,得到均相溶液B;分别将均相溶液A和均相溶液B泵入微通道反应装置中进行反应。本发...
偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:至少获取当前车辆信息、导航路线信息、当前区域信息和行车视频信息;根据至少一种信息判断车辆是否发生起点偏航;若发生起点偏航则判断车辆是否处于第一场景道路;...
用于机坪滑行道的路径规划方法及装置
本公开涉及用于机坪滑行道的路径规划方法及装置。该方法包括:基于滑行道的路网数据构建路网拓扑模型,并且基于路网拓扑模型设置电子围栏,电子围栏用于限制移动体的活动范围;实时获取滑行道的障碍告警数据,基于障碍告警数据确定滑行道的障碍区域,并且将障...
路径规划方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括:首先获取多传感器数据;之后对多传感器数据进行预处理,并对预处理后的多传感器数据进行数据融合,得到融合位姿;然后基于融合位姿、环境约束信息以及巡检机器人的当前电池状态,构建用于路...
一种因空气倒吸导致固态储氢材料不吸氢的修复方法
本发明提供了一种因空气倒吸导致固态储氢材料不吸氢的修复方法。空气倒吸使固态储氢材料外部形成隔离层,从而阻止氢气进入材料内部。修复方法是采用物理或化学方法使隔离层破裂,包括如下步骤:步骤1、阻止空气倒吸入固态储氢容器内;步骤2、排除固态储氢容...
用于乙烯选择性齐聚的催化剂组合物和α-烯烃的制备方法
本申请涉及乙烯选择性齐聚技术领域,特别涉及用于乙烯选择性齐聚的催化剂组合物和α‑烯烃的制备方法。该催化剂组合物,包括主催化剂和助催化剂;所述主催化剂包括配合物;所述配合物的配体为式(Ⅰ)所示的化合物,配位金属为VIB~VIII族金属元素;所...
一种苯胺基乙腈的冷却结晶生产系统及其方法
本发明公开了一种苯胺基乙腈的冷却结晶生产系统,包括结晶单元、产品储罐以及管路与切换单元,所述结晶单元由至少两个并列的结晶器组成,结晶器的进料口均与分配罐的出料口相连,每个结晶器均为套管式换热器且其壳程为物料流路,其管程为冷/热介质流路;所述...
一种白云石焙烧方法、碳化方法、钙镁分离方法及综合利用方法
本发明提供了一种白云石焙烧方法、碳化方法、钙镁分离方法及综合利用方法;白云石综合利用方法包括:将白云石粉体进行白云石焙烧,得煅白粉体;对煅白粉体依次进行消化处理和陈化处理,得陈化液;对陈化液进行碳化处理,得碳化反应液;将碳化反应液进行固液分...
一种可翻转水田开沟槽装置
一种可翻转水田开沟槽装置,是由V型槽体构成,V型槽体的上侧通过销轴连接有U型连接件,V型槽体在U型连接件上可进行翻转;U型连接件的侧面上向外延伸两片平行的对称连接片,连接片上分别设置有销轴孔,并且每一片的连接片上还设置有工作时的工作锁扣部件...
一种气吹式高速播种机播种排肥装置
本实用新型公开了一种气吹式高速播种机播种排肥装置,包括:液压风机、分风管总成、排肥管道、播种管道、调节组件、分肥器装配和分种器装配,排肥管道和播种管道分别设置在分风管总成的两侧,播种装置包括驱动电机、电机固定座、连接套、槽轮、轴承座和安装骨...
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