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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种乡村道路施工模具组件
本实用新型公开了一种乡村道路施工模具组件,包括对称设置在施工区域两侧的模板件,所述模板件上沿模板件的长度方向等间距设置有若干个安装孔,施工区域两侧的模板件均通过安装孔连接有定位机构,两组定位机构之间通过牵拉件相连接;所述定位机构包括U型件、...
一种卸砖、铺砖一体装置
一种卸砖、铺砖一体装置,涉及路政技术领域,包括由底板、顶板、左侧板、右侧板固定围合而成的装置壳体,所述装置壳体内通过隔板分隔成驱动空间和震动空间,所述右侧板向下延伸成型有右夹板,所述底板下方对应可移动设置有左夹板,所述右夹板、左夹板之间形成...
一种具有水肥耦合功能的种子发芽盒
本实用新型公开了一种具有水肥耦合功能的种子发芽盒,包括透明外盒,所述透明外盒内设有黑色塑料盒,所述黑色塑料盒内设有基质层,所述基质层上设有种子发芽床,所述种子发芽床扣合安装在所述黑色塑料盒上,所述种子发芽床设有若干种孔,所述黑色塑料盒和所述...
一种农田施肥机械
本实用新型公开一种农田施肥机械,包括推车,推车包括车架、支撑板、两个车轮和连接车轮的车轴;肥料框安装在支撑板顶部,肥料框的底部设有出孔,支撑板设有下料口,下料口中设有下料板,在其表面具有多个上出料孔,下料板的下方设有开关组件;开关组件包括拉...
一种纳米SAPO-34分子筛及其常压合成方法和应用
本发明提供了一种纳米SAPO‑34分子筛及其常压合成方法和应用,上述常压合成纳米SAPO‑34分子筛的方法采用干凝胶转化法并结合晶种诱导在常压下合成纳米SAPO‑34分子筛,不仅避免了传统高压工艺的安全隐患和高设备成本,还可在同一反应器上实...
一种一体式花生施肥播种机
本发明公开了一种一体式花生施肥播种机,本发明涉及农业机械技术领域。该一体式花生施肥播种机,通过弧形底板以及多个球形下料件的配合,当设备持续的作业使得储存箱内部储存的肥料和种子减少时,使得弧形底板所受的压力减小,同时通过支撑弹簧的配合以及机体...
一种煤矸石高压多级煅烧生产高白度高岭土的系统及方法
本发明提供一种煤矸石高压多级煅烧生产高白度高岭土的系统及方法,涉及煅烧高岭土技术领域,该系统包括高压炉管、高压进料仓、窑头密封组件、窑尾密封组件、高压旋转密封头、电磁感应加热线圈、支撑架、驱动组件、高压氧化气体管道、高压还原气体管道等。本发...
改进型精密三角高程测量方法及其应用
本发明公开了一种改进型精密三角高程测量方法及其应用,测量方法包括:首先,测定用于精密三角高程测量的两根棱镜杆高度的差值,以及两台测量设备顶部加装的棱镜中心到设备观测中心高度的差值;然后,采用精密三角高程测量方法进行观测,且起点和终点之间设置...
一种变电站巡检导航的多层地图构建方法
本发明涉及机器人导航技术领域,具体提供了一种变电站巡检导航的多层地图构建方法,包括:根据变电站的三维点云数据,生成点云地图,标注可通行区域、障碍物位置及道路拓扑结构,得到几何信息层;根据变电站的设备的图像数据,识别设备的类型,基于设备的类型...
一种玉米育种发芽催芽装置
本实用新型属于玉米育种技术领域,涉及一种玉米育种发芽催芽装置,包括浸泡箱和滚筒筛;所述滚筒筛由筛筒以及可拆卸安装于筛筒两端的端板构成;每个端板的外侧壁均焊接有套管;浸泡箱的左侧内壁和右侧内壁均焊接有用于支撑套管的U型卡座。该装置用于玉米浸种...
一种有机肥与复合肥一次性撒施设备
本实用新型公开了一种有机肥与复合肥一次性撒施设备,涉及施肥装置的技术领域,包括支撑板,所述支撑板的上方设置有两个储料盒,所述储料盒的下部连接有下料板,所述支撑板的上表面安装有第一电动机,所述第一电动机的输出端连接有第一传动杆,所述第一传动杆...
改进型非线性滤波算法应用于无人机的方法、装置及设备
本发明公开了一种改进型非线性滤波算法应用于无人机的方法、装置及设备,涉及无人机应用技术领域,该方法包括基于无人机上部署的各传感器,按照设定采样频率实时同步采集GNSS数据和IMU数据并输入至改进型非线性滤波算法;通过无迹卡尔曼滤波算法对GN...
煤矿井下测距方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种煤矿井下测距方法、装置、存储介质及电子设备,涉及煤矿运输技术领域,包括:获取煤矿井下图像,煤矿井下图像包括煤矿井下车辆对应的单目相机采集的井下图像;基于煤矿井下车辆对应的水平地面深度和煤矿井下图像,生成煤矿井下车辆对应的地面注...
一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法
本发明属于果园导航机器人技术领域,具体涉及一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法,旨在提高果园导航机器人的路径规划。方法包括基于三维激光雷达获取的果园三维点云数据,构建二维栅格地图。采用矩形扩展搜索策略的改进A*算...
一种模板支撑架
本实用新型涉及新型公路桥梁施工技术领域,特别是涉及一种模板支撑架,包括用于对公路桥梁施工模板进行支撑的支撑机构,支撑机构两侧安装有用于提高装置稳定性的稳固机构。本实用新型通过设置支撑机构和稳固机构,使用装置时,将装置移动到工作点位,顺时针转...
一种自动铺路摆砖机
本实用新型涉及土木工程技术领域,且公开了一种自动铺路摆砖机,包括支撑机座和履带行走机构,所述支撑机座的左右两侧对称设置有履带行走机构,所述支撑机座的顶部固定连接有支撑底板,所述支撑侧板顶部前侧的边角处固定连接有弯折板,所述弯折板顶部的中心位...
一种道路桥梁施工用路面切割设备
本实用新型涉及道路桥梁施工,公开了一种道路桥梁施工用路面切割设备,包括移动小车,移动小车内设置有切割槽,切割槽一侧设置有固定连接在移动小车上的固定架,固定架上转动连接有转动升降架的一端,转动升降架的另一端转动连接有转动连接杆,转动连接杆上固...
一种高坝坝后挑流水舌轨迹的测量方法
本发明属于水利水电工程水力学原型观测技术领域,涉及一种高坝坝后挑流水舌轨迹的测量方法, 确定测站点M的位置,N点设置在坝平面上,MN与坝轴线平行;选择高坝上固定点或容易测量的两点记为A1和A2,α1、α2是A1,A2的平面角, 然后通过调整...
一种四轴一体全保偏光纤陀螺
本发明提供了一种光纤陀螺的光路,包括两个高偏振光源,即主光源和备光源,第一级光纤分束器Ⅰ、第一级光纤分束器Ⅱ、第二级光纤分束器Ⅰ‑第二级光纤分束Ⅳ,第三级光纤分束器Ⅰ‑第三级光纤分束器Ⅳ,以及第一单轴陀螺‑第四单轴陀螺;每个第三级光纤分束器...
一种地图路径优化方法、终端设备和存储介质
本申请涉及路径规划技术领域,公开了一种地图路径优化方法、终端设备和存储介质,该地图路径优化方法包括:存储并设置地图中每个节点的节点状态,其中,节点状态包括待扩展状态和已扩展状态;从最小堆中确定总代价估值最小的当前待扩展节点,改变当前待扩展节...
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