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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组
一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组,包括短路保护和浪涌抑制电路、信号处理与接口电路模块、本体、电连接器、上盖、三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪。三个MEMS加速度计及MEMS陀螺仪位于本体内部的信号处理与接口电路模块上;一个电连接器...
群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于机器人路径规划的技术领域,公开了一种群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取群体机器人中各机器人的实时状态信息,以及群体机器人中各机器人的邻近环境信息,将各机器人的实时状态信息和邻近环境信息输入至风险场模...
一种基于流匹配的非结构化场景的自动驾驶车辆规划方法
本发明公开一种基于流匹配的非结构化场景自动驾驶车辆规划方法,属自动驾驶路径规划领域,步骤为:采集真实非结构化场景数据,采样目标点并通过离线混合 A * 生成真值轨迹,经处理形成训练集;训练融合多尺度俯视图、参考线等信息的流匹配模型,得生成式...
一种食品级磷酸二氢钙的生产方法及应用
本发明公开了一种食品级磷酸二氢钙的生产方法及应用,所述生产方法为首先分别配制稀磷酸溶液、碳酸钙料浆和辅料,然后将稀磷酸溶液与辅料混匀,再缓慢滴加碳酸钙料浆,搅拌反应至pH为1.4‑1.7固液分离,固体干燥得到磷酸二氢钙,液体回收用于配置稀磷...
一种正八面体结构In2O3功能颗粒的合成方法
本发明公开了一种正八面体结构In2O3功能颗粒的合成方法,步骤包括:将乙二醇、乙腈、十六烷基三甲基对甲苯磺酸铵在室温下搅拌3 h,随后将二甲基甲酰胺(DMF)和乙醇加入其中,搅拌0.5 h后,向所得溶液中加入可溶性铟盐、聚乙烯吡咯烷酮(PV...
一种路基铣刨找平装置
本发明涉及路面铣刨领域,具体公开了一种路基铣刨找平装置包括:壳体和找平组件;路面找平板设置在壳体与路面的对应位置处;路基找平板设置在壳体与路基的对应位置处,路基找平板的下侧转动设有滚轮;路面找平板的一侧的中间位置固定设有第一转轮,路基找平板...
一种长寿命镁基储氢材料及其制备方法
本发明提供一种长寿命镁基储氢材料及其制备方法。所述镁基储氢材料以镁氢化物为基体,通过球磨引入ZrH2/C和/或TiO2作为催化剂制备得到,催化剂含量为5wt%。本发明的镁基储氢材料在300℃下进行吸放氢循环,循环1000次后仍可在6min内...
一种玉米种子活性检测装置
本实用新型涉及一种玉米种子活性检测装置,涉及农业种植领域,其包括包括箱体、分离机构,分离机构包括第一滤板、第一驱动组件、第二滤板及第二驱动组件;第一滤板转动连接在箱体上,第一驱动组件设置在箱体上且与第一滤板传动连接,第二滤板转动连接在箱体上...
一种蔬菜种子包衣机
本实用新型提供一种蔬菜种子包衣机,涉及蔬菜种子包衣技术领域,包括包衣桶,所述包衣桶的上方设置有打散机构,所述打散机构包括筛网筒、第一齿轮和固定连接在包衣桶上表面的处理斗,所述筛网筒的外表面铰接有筛网门,所述处理斗的外表面固定连接有热风机,所...
一种颗粒肥均匀施肥装置
本实用新型涉及施肥技术领域,且公开了一种颗粒肥均匀施肥装置,包括空心杆,空心杆的外侧固定设置有两个限位凸起,空心杆的底部外侧滑动设置有滑套,限位凸起滑动安装在滑套的外侧,滑套的外侧螺纹连接有限位环,滑套的内部固定设置有插接套,插接套的内壁固...
萝卜种植的有机肥料撒布器
本实用新型涉及有机肥撒布器技术领域,具体地说,涉及萝卜种植的有机肥料撒布器,包括螺旋送料机主体,螺旋送料机主体的进料管上固定安装有进料斗,螺旋送料机主体的出料管末端固定安装有出料架,出料架内设置有前侧与外界相连通的暴露孔,出料管与暴露孔相连...
气化装置、制氢系统、燃料生成系统及发电系统
一种气化装置,其通过使产出气体中的微细颗粒滞留于炉内而非将其排出炉外来提高气化效率,并通过防止未气化碳组合物流出来减少过滤器等维护所需时间。该气化装置包括:回转窑式卧式气化炉1;立式气化炉2,其包括用于从卧式气化炉1供给未气化碳组合物的立式...
一种磷酸锰铁前驱体的制备方法
本发明提供了一种磷酸锰铁前驱体的制备方法,包括以下步骤:称取可溶性硫酸锰、硫酸铁和稀土金属硝酸盐溶于去离子水中并搅拌;向纯水中加入氧化剂搅拌均匀后过滤;向纯水中加入磷酸搅拌均匀后过滤;将第一步的混合溶液搅拌升温后,加入氧化剂溶液、磷源溶液和...
土地测量定点标记装置
本实用新型公开了土地测量定点标记装置,包括标杆,所述标杆内侧固定连接有电动推杆,所述电动推杆底端固定连接有压块,所述压块外侧接触有与标杆滑动连接的活塞块,所述压块底端固定连接有与活塞块接触的压力传感器,所述标杆内侧底端固定连接有固定管,所述...
一种具有加热功能的钢渣沥青混合料摊铺机螺旋布料器
本实用新型公开了一种具有加热功能的钢渣沥青混合料摊铺机螺旋布料器,涉及沥青的螺旋布料器领域,包括布料器外壳,所述布料器外壳的外壁安装有贯穿至所述布料器外壳内壁的加热机构,所述布料器外壳的内壁安装有对螺旋布料机构,所述布料器外壳的外壁与所述加...
一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质
本发明公开了一种多机器人的路径规划系统、方法及储存介质,其中方法包括:构建动态能量场地图;利用改进的A星搜索算法对动态能量场地图中的参数进行计算,生成时空走廊和机器人的让步优先级;以每一机器人为中心生成局部通信组;根据局部通信组的交换信息和...
一种钛硅分子筛TS-1及其合成方法
本发明公开了一种钛硅分子筛TS‑1及其合成方法。包括:含硅源、季铵碱模板剂和水混合得到混合物A,晶化I后得到晶坯溶液I,其固体具有非晶态结构;含硅源、碱源R、水、钛源和保护剂S混合得到混合物II;晶坯溶液I和混合物II混合得到混合物III,...
一种牵引式灌缝机
本发明公开了一种牵引式灌缝机,包含有牵引行车组件、设置在所述牵引行车组件上的箱体组件、设置在所述箱体组件上的输料管和设置在所述输料管尾端的灌缝枪;所述牵引行车组件包含有车架和设置在所述车架头端的牵引架,所述牵引架能够对所述车架进行多角度牵引...
一种储氢介质的纯化方法及其系统和应用
本申请涉及有机液体储氢材料技术领域,尤其涉及一种储氢介质的纯化方法及其系统和应用;所述纯化方法包括:对有机物储氢介质进行轻组分切割和重组分切割,以得到粗级储氢介质;对所述粗级储氢介质进行萃取,使所述粗级储氢介质选择性溶解在萃取所用萃取剂中,...
一种高熵多金属有机框架辅助增强型氢化镁固态储氢材料
本发明涉及一种高熵多金属有机框架辅助增强型氢化镁固态储氢材料,该材料由氢化镁和高熵多金属有机框架按30~90:10~70的质量比复合而成,其化学式为MgH2‑(FeCoNiCrMn)3O4;所述高熵多金属有机框架由五种不同金属阳离子配位构成...
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