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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种基于自适应参数的改进路径规划方法
    一种基于自适应参数的改进路径规划方法_杭州电子科技大学_202210586323.8
    本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应...
    2026-03-13
  • 一种鼓风机电阻器的防水密封结构
    一种鼓风机电阻器的防水密封结构_湖北法利贝尔汽车零部件有限公司_202520473992.3
    本实用新型公开了一种鼓风机电阻器的防水密封结构，涉及防水密封结构技术领域，针对现有技术中防凝露效果较差，容易导致凝露水珠的聚集而流入电阻器与器件的连接处导致短路的问题，现提出如下方案，包括电阻器本体，所述电阻器本体的外部固定有防水外壳，且电...
    2026-03-13
  • 一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池
    一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池_天津巴莫科技有限责任公司_202511825049.5
    本发明提供一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池，该正极材料包括尖晶石相的表面过渡层，所述富锂锰基正极材料分子式为LixMyAaBbO2，其中M为Mn、Mn/Ni、Mn/Co或Mn/Ni/Co，A为锂离子空位，B为氧离子空位，1
    2026-03-13
  • 一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法
    一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法_浙江大学_202411962014.1
    本发明公开了一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法，包括：(1)将三氟一氯乙烷与有机溶剂Ⅰ混合得到A相溶液；将氨气、表面活性剂与有机溶剂Ⅱ混合得到B相溶液；(2)将A相溶液与B相溶液按照一定的流速同时进料至微通道反应器中，加热至50～1...
    2026-03-13
  • 公共交通枢纽人员路径引导方法及设备
    公共交通枢纽人员路径引导方法及设备_上海建工四建集团有限公司_202511793550.8
    本发明提供了一种公共交通枢纽人员路径引导方法及设备，本发明通过将空间环境划分为规则网格单元，并分别计算每个网格单元的可达性因子与舒适度因子，实现了对交通枢纽内部通行条件与乘坐体验的精细化量化评估。在此基础上，结合加权路径规划算法，可根据实时...
    2026-03-13
  • 一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统
    一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511617512.7
    本发明公开了一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统。方法包括：由多台导盲机器人采集并上传包含局部地图和障碍物点云的本地数据至云端服务器；云端服务器通过运行位姿图优化算法融合各局部地图，以构建精确的全局统一地图；同时，服务器基于所有机器...
    2026-03-13
  • 采摘机器人的路径规划方法
    采摘机器人的路径规划方法_深圳农业科技创新集团有限公司_202511663305.5
    本申请实施例涉及现代农业技术领域，具体涉及一种采摘机器人的路径规划方法，包括：获取所有作物的果实采摘信息；基于果实采摘信息计算每个果实的预期成熟度；基于所有果实的预期成熟度规划待采摘作物集合；将待采摘作物集合进行分组，得到至少一个待采摘分组...
    2026-03-13
  • 一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置
    一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511877681.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置，适用于陆空跨域机器人在复杂地面与空中环境中进行高效无障碍路径规划，以确保机器人安全、快速地抵达目标位置。所述方法包括：构建深度强化学习模型，结合εgreedy策略设计距离启发式探...
    2026-03-13
  • 一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法
    一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法_中国空间技术研究院_202211424545.6
    本发明提出一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法，包括：步骤一、获取卫星成像计划任务目标中心点经纬度、成像轨道高度、成像时长和场景参数；步骤二、结合卫星机动能力进行以目标中心点为中心对称的M个卫星指向成像动作序列推演，得到各次的姿态机...
    2026-03-13
  • 一种九硒化二钒纳米材料及其制备方法
    一种九硒化二钒纳米材料及其制备方法_宁波杭州湾新材料研究院_202411209063.8
    本发明公开了一种九硒化二钒纳米材料的制备方法，包括以下步骤：首先将钒源、硒源、表面活性剂与溶剂混合后，制备得到悬浮液，随后将得到的悬浮液进行溶剂热反应，将反应结束后的溶液自然冷却至室温、过滤、洗涤和干燥，制备得到九硒化二钒纳米材料。该制备方...
    2026-03-13
  • 一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法
    一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法_山西卓联锐科科技有限公司_202411236989.6
    本发明涉及一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法，属于六水硝酸镁结晶技术领域。本发明主要解决现有六水硝酸镁结晶过程存在的晶体粒度小、晶体形状细长易碎、晶体易板结且结晶效率差的技术问题。本发明的技术方案是：一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法，...
    2026-03-13
  • 一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法
    一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法_福州大学_202511843694.X
    本发明公开了一种将废弃PS塑料催化转化为苯甲酸的方法，其是在含氧气氛中，利用过渡金属氧化物为活性成分、富含氧空位的氧化物为载体构成的金属负载型氧化物催化剂，将含氧废弃塑料聚苯乙烯催化转化为苯甲酸化学品。本发明提供了将废弃PS塑料氧化解聚为小...
    2026-03-13
  • 一种大蒜正芽播种二次调向装置
    一种大蒜正芽播种二次调向装置_山东理工大学_202610000594.9
    本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种大蒜正芽播种二次调向装置。该装置包括调向箱、调向勺、V形通道、振动电机及偏心轮组件，调向箱固定在机架上，内部通过勺扭簧铰接安装调向勺，外部通过通道扭簧安装倾斜设置的V形通道，V形通道上端为接种口，下端为...
    2026-03-13
  • 硅烷的制备工艺
    硅烷的制备工艺_协鑫新(上海)光伏科技有限公司_202411206003.0
    本发明提供一种硅烷的制备工艺，包括如下步骤：将三氯氢硅在液体催化剂的作用下进行一级歧化反应，同时进行精馏分离得到二氯二氢硅；将一级歧化反应得到的二氯二氢硅在固体催化剂的作用下进行二级歧化反应，同时进行精馏分离得到硅烷；其中，所述液体催化剂为...
    2026-03-13
  • 一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统
    一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511798241.X
    本发明提供了一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统，所述方法包括：在导航过程中，持续采集天气状态数据、用户状态数据和车辆状态数据等多源状态数据，基于多源状态数据对用户进行状态分析与需求识别，生成用户的潜在需求；基于潜在需求在地图...
    2026-03-13
  • 基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法
    基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法_贵州大学_202511903595.6
    本发明公开了基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法，属于多机器人路径规划技术领域。该方法首先采用基于数论的佳点集初始化策略，构造分布均匀的初始种群，显著提升搜索起点的多样性与覆盖性；其次，提出精英引导的变异迁移觅食策略，融合当前最优...
    2026-03-13
  • 一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法
    一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法_南京理工大学_202511933135.8
    本发明属于AGV局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法，包括以下步骤：位姿表征定义：针对二维平面运动场景，忽略AGV位置向量的高度分量及姿态向量的滚动角、俯仰角，将AGV的位姿简化为三维向量，AGV的运动轨...
    2026-03-13
  • 一种蔬菜栽培用定量施肥装置
    一种蔬菜栽培用定量施肥装置_山东中慧智能科技有限公司_202520138667.1
    本实用新型涉及一种蔬菜栽培用定量施肥装置，包括肥料箱和定量组件，定量组件包括套设在施肥管外侧的套接管、装设在套接管与施肥管之间的拆装结构，通过旋转电机带动定量柱匀速转动，通过定量孔进行定量出料，定量柱转动一周的出料量一定，达到定量施肥的需求...
    2026-03-13
  • 一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法
    一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法_宜宾天原科创设计有限公司_202311743139.0
    本发明公开了一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法，其利用TiCl4晶种作为外加晶种，以盐酸法提纯钛液，将质量为提纯钛液质量的2.5％～10％的TiCl4晶种加热到70±1℃并保温10min～20min，然后在搅拌下，将与TiCl4晶种加热相同温度...
    2026-03-13
  • 一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用
    一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用_浙江工业大学_202511686788.0
    本发明提供一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用，所述制备方法包括：(1)将反应液进行溶剂热反应，得到悬浮液；所述反应液中含有Fe3+、有机碳源、非金属掺杂剂和溶剂；(2)固液分离悬浮液，所得固体为非金属掺杂碳笼双限域...
    2026-03-13
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