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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 公共交通枢纽人员路径引导方法及设备
    公共交通枢纽人员路径引导方法及设备_上海建工四建集团有限公司_202511793550.8
    本发明提供了一种公共交通枢纽人员路径引导方法及设备，本发明通过将空间环境划分为规则网格单元，并分别计算每个网格单元的可达性因子与舒适度因子，实现了对交通枢纽内部通行条件与乘坐体验的精细化量化评估。在此基础上，结合加权路径规划算法，可根据实时...
    2026-03-14
  • 一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统
    一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511617512.7
    本发明公开了一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统。方法包括：由多台导盲机器人采集并上传包含局部地图和障碍物点云的本地数据至云端服务器；云端服务器通过运行位姿图优化算法融合各局部地图，以构建精确的全局统一地图；同时，服务器基于所有机器...
    2026-03-14
  • 采摘机器人的路径规划方法
    采摘机器人的路径规划方法_深圳农业科技创新集团有限公司_202511663305.5
    本申请实施例涉及现代农业技术领域，具体涉及一种采摘机器人的路径规划方法，包括：获取所有作物的果实采摘信息；基于果实采摘信息计算每个果实的预期成熟度；基于所有果实的预期成熟度规划待采摘作物集合；将待采摘作物集合进行分组，得到至少一个待采摘分组...
    2026-03-14
  • 一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置
    一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511877681.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置，适用于陆空跨域机器人在复杂地面与空中环境中进行高效无障碍路径规划，以确保机器人安全、快速地抵达目标位置。所述方法包括：构建深度强化学习模型，结合εgreedy策略设计距离启发式探...
    2026-03-14
  • 一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法
    一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法_中国空间技术研究院_202211424545.6
    本发明提出一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法，包括：步骤一、获取卫星成像计划任务目标中心点经纬度、成像轨道高度、成像时长和场景参数；步骤二、结合卫星机动能力进行以目标中心点为中心对称的M个卫星指向成像动作序列推演，得到各次的姿态机...
    2026-03-14
  • 一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法
    一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法_福州大学_202511843694.X
    本发明公开了一种将废弃PS塑料催化转化为苯甲酸的方法，其是在含氧气氛中，利用过渡金属氧化物为活性成分、富含氧空位的氧化物为载体构成的金属负载型氧化物催化剂，将含氧废弃塑料聚苯乙烯催化转化为苯甲酸化学品。本发明提供了将废弃PS塑料氧化解聚为小...
    2026-03-14
  • 一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用
    一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用_浙江工业大学_202511686788.0
    本发明提供一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用，所述制备方法包括：(1)将反应液进行溶剂热反应，得到悬浮液；所述反应液中含有Fe3+、有机碳源、非金属掺杂剂和溶剂；(2)固液分离悬浮液，所得固体为非金属掺杂碳笼双限域...
    2026-03-14
  • 一种大蒜正芽播种二次调向装置
    一种大蒜正芽播种二次调向装置_山东理工大学_202610000594.9
    本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种大蒜正芽播种二次调向装置。该装置包括调向箱、调向勺、V形通道、振动电机及偏心轮组件，调向箱固定在机架上，内部通过勺扭簧铰接安装调向勺，外部通过通道扭簧安装倾斜设置的V形通道，V形通道上端为接种口，下端为...
    2026-03-14
  • 一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法
    一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法_宜宾天原科创设计有限公司_202311743139.0
    本发明公开了一种调控盐酸法钛白粉粒径的方法，其利用TiCl4晶种作为外加晶种，以盐酸法提纯钛液，将质量为提纯钛液质量的2.5％～10％的TiCl4晶种加热到70±1℃并保温10min～20min，然后在搅拌下，将与TiCl4晶种加热相同温度...
    2026-03-14
  • 硅烷的制备工艺
    硅烷的制备工艺_协鑫新(上海)光伏科技有限公司_202411206003.0
    本发明提供一种硅烷的制备工艺，包括如下步骤：将三氯氢硅在液体催化剂的作用下进行一级歧化反应，同时进行精馏分离得到二氯二氢硅；将一级歧化反应得到的二氯二氢硅在固体催化剂的作用下进行二级歧化反应，同时进行精馏分离得到硅烷；其中，所述液体催化剂为...
    2026-03-14
  • 一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统
    一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511798241.X
    本发明提供了一种基于多源状态感知的导航动态途经点规划方法及系统，所述方法包括：在导航过程中，持续采集天气状态数据、用户状态数据和车辆状态数据等多源状态数据，基于多源状态数据对用户进行状态分析与需求识别，生成用户的潜在需求；基于潜在需求在地图...
    2026-03-14
  • 基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法
    基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法_贵州大学_202511903595.6
    本发明公开了基于MQAHA的复杂环境中多机器人路径规划方法，属于多机器人路径规划技术领域。该方法首先采用基于数论的佳点集初始化策略，构造分布均匀的初始种群，显著提升搜索起点的多样性与覆盖性；其次，提出精英引导的变异迁移觅食策略，融合当前最优...
    2026-03-14
  • 一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法
    一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法_南京理工大学_202511933135.8
    本发明属于AGV局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进TEB的AGV局部路径规划方法，包括以下步骤：位姿表征定义：针对二维平面运动场景，忽略AGV位置向量的高度分量及姿态向量的滚动角、俯仰角，将AGV的位姿简化为三维向量，AGV的运动轨...
    2026-03-14
  • 一种蔬菜栽培用定量施肥装置
    一种蔬菜栽培用定量施肥装置_山东中慧智能科技有限公司_202520138667.1
    本实用新型涉及一种蔬菜栽培用定量施肥装置，包括肥料箱和定量组件，定量组件包括套设在施肥管外侧的套接管、装设在套接管与施肥管之间的拆装结构，通过旋转电机带动定量柱匀速转动，通过定量孔进行定量出料，定量柱转动一周的出料量一定，达到定量施肥的需求...
    2026-03-14
  • 烷基化催化剂及其制备方法与应用和环己基苯的制备方法
    烷基化催化剂及其制备方法与应用和环己基苯的制备方法_中国石油化工股份有限公司_202411250691.0
    本发明涉及一种烷基化催化剂及其制备方法与应用和环己基苯的制备方法。所述催化剂具有如式“xAOn·ySiO2·zAl2O3”所示的示意性化学组成；其中，0.001≤x/z≤0.30；6≤y/z≤80；A选自Li、Be、Na、Mg和Ca中的一种...
    2026-03-14
  • 一种二硼化物中空微球及其制备方法
    一种二硼化物中空微球及其制备方法_哈尔滨工业大学_202512028468.2
    一种二硼化物中空微球及其制备方法，属于新材料制备技术领域。为解决制备性能优异的二硼化物中空微球的问题。本发明制备前驱体溶胶；将前驱体溶胶在高温密闭环境下进行凝胶化处理，并置于开放环境下进行常压干燥，获取二硼化物中空微球前驱体置于坩埚中研磨成...
    2026-03-14
  • 一种面向智能工厂的多AGV路径规划方法及系统
    一种面向智能工厂的多AGV路径规划方法及系统_南京邮电大学_202511889392.6
    本发明公开了一种面向智能工厂的多AGV路径规划方法及系统。本发明包括步骤：采用栅格法建模静态环境地图，初始化智能体起始位置并分配目标；将多智能体集群调度建模为部分可观测马尔可夫决策过程；构建策略网络和评价网络的网络结构；使用深度强化学习与模...
    2026-03-14
  • 一种电磁微波驱动羟胺盐裂解升华制备高纯羟胺的工艺
    一种电磁微波驱动羟胺盐裂解升华制备高纯羟胺的工艺_上海沃凯生物技术有限公司_202410521247.1
    本发明公开了一种电磁微波驱动羟胺盐裂解升华制备高纯羟胺的工艺，该工艺具体为：羟胺盐水溶液中，加入还原性含硼盐，微波条件下还原羟胺盐中的金属离子，然后通过电磁场吸附金属离子，浓缩结晶离心之后得到金属杂质含量低于100ppb的羟胺盐；然后羟胺盐...
    2026-03-14
  • 一种硫酸生产用转化器
    一种硫酸生产用转化器_宁夏中泰富瑞科技有限公司_202520533563.0
    本实用新型提供一种硫酸生产用转化器，涉及硫酸生产用转化器技术领域，解决了现在的硫酸生产用转化器对外表面进行维较为不便的问题，包括转化器主体，还包括爬梯，所述转化器主体的表面旋转安装有旋转齿轮，所述转化器主体的顶壁安装有固定环，所述固定环的表...
    2026-03-14
  • 一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法
    一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法_山西卓联锐科科技有限公司_202411227720.1
    本发明涉及一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法，属于工业结晶技术领域。本发明主要解决现有高氯酸钠生产过程存在的粒度小、易板结的技术问题。本发明的技术方案是：一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法，包括以下步骤：1 )制备高氯酸钠浓缩液：将高氯酸钠粗品溶于...
    2026-03-14
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