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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种机器狗巡检路径智能规划与动态调整方法、系统、设备及介质
    一种机器狗巡检路径智能规划与动态调整方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511834773.4
    本发明公开了一种机器狗巡检路径智能规划与动态调整方法、系统、设备及介质，属于机器人路径规划技术领域，包括：根据巡检点的权重系数和时间约束计算任务紧急程度指标并确定任务优先级；构建包含地形难度系数和移动代价的分层电子地图；采用A星算法通过综合...
    2026-03-14
  • 低空空间路径的规划方法及系统
    低空空间路径的规划方法及系统_上海格汭德大数据科技有限公司_202511852334.6
    本发明提供一种低空空间路径的规划方法及系统，涉及低空空间管理与路径规划技术领域，包括：S1、将目标空域划分为若干层级的三维体素，为每个体素生成统一层级三维编码；S2、基于统一层级三维编码，将任务起点、终点及约束要素体素化，生成一个限域三维走...
    2026-03-14
  • 一种非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料及其制备方法
    一种非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料及其制备方法_中国科学院上海硅酸盐研究所_202411205480.5
    本发明涉及一种非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料及其制备方法。所述非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料具有ATiO3@ATiO3‑x的核壳结构，核结构为完整有序的ATiO3晶格，壳结构为无序的含有非平衡表面氧空位缺陷的ATiO3‑x非晶结...
    2026-03-14
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_天津市英贝特航天科技有限公司_202511665294.4
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过传感器获取环境数据，并根据所述环境数据构建静态环境模型；确定目标对象在所述静态环境模型中的初始位置；利用多策略改进蜣螂算法，确定所述初始位置在静态环境模型中对应的初始路...
    2026-03-14
  • 一种基于盲区层的移动机器人动态路径规划方法
    一种基于盲区层的移动机器人动态路径规划方法_福州大学_202511859635.1
    本发明提出一种基于盲区层的移动机器人动态路径规划方法，先利用激光雷达获取环境信息，动态估计由障碍物或拐角形成的盲区，再通过盲区层进行建模与实时更新，并在局部路径规划中，采用改进的动态窗口法在代价函数中引入盲区代价，通过综合考虑目标距离、障碍...
    2026-03-14
  • 一种双轴旋转调制惯组惯性隔离误差补偿系统及方法
    一种双轴旋转调制惯组惯性隔离误差补偿系统及方法_西安航天精密机电研究所_202511840564.0
    本发明涉及惯导误差补偿领域，具体涉及一种双轴旋转调制激光惯组的惯性隔离误差补偿系统及方法，用于解决现有的双轴旋转调制系统因不可避免的安装误差，导致双轴不能对载体角运动和地速进行完全隔离，限制导航精度的问题。本发明由IMU、双轴旋转机构、导航...
    2026-03-14
  • 一种铝土矿铵明矾盐析法制备高纯α-Al2O3的方法
    一种铝土矿铵明矾盐析法制备高纯α-Al2O3的方法_海南大学_202411204774.6
    本发明属于铝土矿利用技术领域，具体涉及一种铝土矿铵明矾盐析法制备高纯α‑Al2O3的方法。本发明研究发现：在10～40℃范围内，六水合氯化铝结晶的产出率几乎不变，但是其析出速度与溶液被HCl所饱和的速度成正比，本发明利用这一性质清除氯化铝中...
    2026-03-14
  • 一种工程检测用标杆
    一种工程检测用标杆_王燕利_202520501007.5
    本实用新型涉及工程检测领域，公开了一种工程检测用标杆，包括上杆体和下杆体，所述上杆体的底部铰接有连接块，所述连接块的底部与下杆体的顶部铰接，所述下杆体的表面设置有固定机构，所述下杆体的表面套设有套筒，所述下杆体的内部设置有控制机构，所述控制...
    2026-03-14
  • 一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池
    一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池_天津巴莫科技有限责任公司_202511825049.5
    本发明提供一种富锂锰基正极材料及其制备方法、二次电池，该正极材料包括尖晶石相的表面过渡层，所述富锂锰基正极材料分子式为LixMyAaBbO2，其中M为Mn、Mn/Ni、Mn/Co或Mn/Ni/Co，A为锂离子空位，B为氧离子空位，1
    2026-03-14
  • 一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法
    一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法_浙江大学_202411962014.1
    本发明公开了一种使用微通道法连续氨解制备三氟乙胺的方法，包括：(1)将三氟一氯乙烷与有机溶剂Ⅰ混合得到A相溶液；将氨气、表面活性剂与有机溶剂Ⅱ混合得到B相溶液；(2)将A相溶液与B相溶液按照一定的流速同时进料至微通道反应器中，加热至50～1...
    2026-03-14
  • 一种九硒化二钒纳米材料及其制备方法
    一种九硒化二钒纳米材料及其制备方法_宁波杭州湾新材料研究院_202411209063.8
    本发明公开了一种九硒化二钒纳米材料的制备方法，包括以下步骤：首先将钒源、硒源、表面活性剂与溶剂混合后，制备得到悬浮液，随后将得到的悬浮液进行溶剂热反应，将反应结束后的溶液自然冷却至室温、过滤、洗涤和干燥，制备得到九硒化二钒纳米材料。该制备方...
    2026-03-14
  • 一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法
    一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法_山西卓联锐科科技有限公司_202411236989.6
    本发明涉及一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法，属于六水硝酸镁结晶技术领域。本发明主要解决现有六水硝酸镁结晶过程存在的晶体粒度小、晶体形状细长易碎、晶体易板结且结晶效率差的技术问题。本发明的技术方案是：一种提高六水硝酸镁结晶晶体粒度的方法，...
    2026-03-14
  • 公共交通枢纽人员路径引导方法及设备
    公共交通枢纽人员路径引导方法及设备_上海建工四建集团有限公司_202511793550.8
    本发明提供了一种公共交通枢纽人员路径引导方法及设备，本发明通过将空间环境划分为规则网格单元，并分别计算每个网格单元的可达性因子与舒适度因子，实现了对交通枢纽内部通行条件与乘坐体验的精细化量化评估。在此基础上，结合加权路径规划算法，可根据实时...
    2026-03-14
  • 一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统
    一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511617512.7
    本发明公开了一种基于云端地图融合的导盲路径优化方法及系统。方法包括：由多台导盲机器人采集并上传包含局部地图和障碍物点云的本地数据至云端服务器；云端服务器通过运行位姿图优化算法融合各局部地图，以构建精确的全局统一地图；同时，服务器基于所有机器...
    2026-03-14
  • 采摘机器人的路径规划方法
    采摘机器人的路径规划方法_深圳农业科技创新集团有限公司_202511663305.5
    本申请实施例涉及现代农业技术领域，具体涉及一种采摘机器人的路径规划方法，包括：获取所有作物的果实采摘信息；基于果实采摘信息计算每个果实的预期成熟度；基于所有果实的预期成熟度规划待采摘作物集合；将待采摘作物集合进行分组，得到至少一个待采摘分组...
    2026-03-14
  • 一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置
    一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511877681.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置，适用于陆空跨域机器人在复杂地面与空中环境中进行高效无障碍路径规划，以确保机器人安全、快速地抵达目标位置。所述方法包括：构建深度强化学习模型，结合εgreedy策略设计距离启发式探...
    2026-03-14
  • 一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法
    一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法_中国空间技术研究院_202211424545.6
    本发明提出一种高分辨率敏捷光学与激光一体化卫星成像方法，包括：步骤一、获取卫星成像计划任务目标中心点经纬度、成像轨道高度、成像时长和场景参数；步骤二、结合卫星机动能力进行以目标中心点为中心对称的M个卫星指向成像动作序列推演，得到各次的姿态机...
    2026-03-14
  • 一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法
    一种将废弃聚苯乙烯塑料转化为苯甲酸的方法_福州大学_202511843694.X
    本发明公开了一种将废弃PS塑料催化转化为苯甲酸的方法，其是在含氧气氛中，利用过渡金属氧化物为活性成分、富含氧空位的氧化物为载体构成的金属负载型氧化物催化剂，将含氧废弃塑料聚苯乙烯催化转化为苯甲酸化学品。本发明提供了将废弃PS塑料氧化解聚为小...
    2026-03-14
  • 一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用
    一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用_浙江工业大学_202511686788.0
    本发明提供一种非金属掺杂碳笼双限域空心球型铁基催化剂及其制备方法、应用，所述制备方法包括：(1)将反应液进行溶剂热反应，得到悬浮液；所述反应液中含有Fe3+、有机碳源、非金属掺杂剂和溶剂；(2)固液分离悬浮液，所得固体为非金属掺杂碳笼双限域...
    2026-03-14
  • 一种大蒜正芽播种二次调向装置
    一种大蒜正芽播种二次调向装置_山东理工大学_202610000594.9
    本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种大蒜正芽播种二次调向装置。该装置包括调向箱、调向勺、V形通道、振动电机及偏心轮组件，调向箱固定在机架上，内部通过勺扭簧铰接安装调向勺，外部通过通道扭簧安装倾斜设置的V形通道，V形通道上端为接种口，下端为...
    2026-03-14
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