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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于马铃薯播种的开沟工具
本实用新型公开了农用工具技术领域的一种用于马铃薯播种的开沟工具,包括开沟工具本体,所述开沟工具本体一侧设有连接块,所述连接块和开沟工具本体之间固定连接,所述连接块顶部设有两个固定块,所述固定块和连接块之间固定连接,所述固定块一侧设有限位盒,...
一种插秧机压苗杆调节装置
本实用新型公开了一种插秧机压苗杆调节装置,包括秧板、压苗杆组件,所述的秧板安装于秧台的表面,所述的压苗杆组件通过调节机构安装于秧板的上方,所述的调节机构包括第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨,第一滑块安装于压苗杆组件两侧上段,第二滑块安...
一种农业导航地图的构建方法及应用
一种农业导航地图的构建方法及应用,该农业导航地图的构建方法,以经纬度为中心,同时叠加农作物信息生成农业精细导航地图,用于其他车辆参考行驶,包括如下步骤:农用机器人采用视觉导航沿农作物的作物行行走以进行作物行检测,采集图像并处理后获得图像中心...
一种基于高频注入的半球谐振陀螺装配误差在线校准方法
一种基于高频注入的半球谐振陀螺装配误差在线校准方法,属于惯性技术领域。解决了装配误差在线校准方法存在校准过程复杂、对陀螺的零偏稳定性产生剧烈影响和对工作模式产生限制的问题。本发明通过采集X通道的检测信号xh和Y通道的检测信号yh,再将两通道...
一种十字巷道分头开口过渡段中腰线标定方法
本发明涉及矿山地下开采技术领域,并公开了一种十字巷道分头开口过渡段中腰线标定方法,该方法包括:在成型主巷道侧墙,距离开挖巷道开口掌子面第一预设距离处,确定中腰线固定点;沿靠近开口掌子面的方向对中腰线固定点延伸,得到开挖巷道标记点;通过架设在...
一种自动控料全幅伸缩熨平板及摊铺机
本实用新型涉及道路施工设备技术领域,公开了一种自动控料全幅伸缩熨平板及摊铺机,包括基础段熨平板,基础段熨平板一侧活动安装有左伸缩熨平板,基础段熨平板另一侧活动安装有右伸缩熨平板,左伸缩熨平板一侧固定安装有侧边挡板,右伸缩熨平板一侧也固定安装...
一种基于碳酸钡制备氢氧化钡的方法
本发明涉及氢氧化钡制备的技术领域,提出了一种基于碳酸钡制备氢氧化钡的方法,包括以下步骤:S1,将分散剂和相转移促进剂加入水中,搅拌均匀后加入碳酸钡,然后于65‑70℃条件下超声分散得到浆料;S2,向步骤S1的浆料中加入有机胺,调整pH值为1...
喷播施工装置及其生态护坡喷播施工方法
本发明提供了一种喷播施工装置及其生态护坡喷播施工方法,涉及边坡绿化技术领域,该喷播施工装置,包括:支撑架;储存罐,设置于支撑架,用于存放草种悬浮液;喷播管,与储存罐连通,用于将储存罐内的草种悬浮液喷洒至播种区域;及泵送装置,与储存罐连通,用...
一种水稻种植装置
本发明公开了一种水稻种植装置,涉及农业种植技术领域,包括秧盘和车体,秧苗种植机构,所述秧苗种植机构设置于车体的后端,所述秧苗种植装置包括固定连接于车体后端两侧的两个连接支架,所述连接支架的表面固定连接有导向杆,所述导向杆的表面滑动套设有连接...
一种马铃薯种植用切块装置
本实用新型公开了一种马铃薯种植用切块装置,包括底板,底板上固定安装有立座,立座顶部设置有输送盘,输送盘内位于立座的外侧设置有多个放置槽,多个放置槽内均固定安装有切割刀架,底板上位于输送盘的后部固定安装有安装架,安装架前端转动连接有转盘,转盘...
取向硅钢的钛含量评估方法
本申请提供了一种取向硅钢的钛含量评估方法,包括:获取转炉钢水中的钛含量;在转炉钢水转移至钢包制程向转炉钢水中加入第一合金后,确定第一合金的钛元素引入量;在RH精炼制程向转炉钢水中加入第二合金后,确定第二合金的钛元素引入量;在RH精炼制程向转...
一种膦配体-过渡金属协同催化3-氯丙炔的制备工艺
本发明公开了有机合成技术领域的一种膦配体‑过渡金属协同催化3‑氯丙炔的制备工艺,该工艺通过特定步骤实现高效合成:先将多孔氮掺杂碳负载的膦配体‑金属纳米复合材料、氯化钯和三乙胺在氮气保护下混合形成催化体系;再将炔丙醇和N‑氯代丁二酰亚胺溶于无...
一种由环氧乙烷制备β-羟基丙酸酯的方法
本发明公开了一种由环氧乙烷制备β‑羟基丙酸酯的方法。该方法采用咪唑羰基铑有机离子液体作为催化剂,在温和条件下实现了环氧乙烷的氢酯化反应,使3‑羟基丙酸酯的收率最高可达98%。本发明所述的咪唑羰基铑有机离子液体具有稳定性高、催化活性高且可重复...
保温结构及半导体工艺设备
本申请公开了一种保温结构及半导体工艺设备,涉及半导体领域。一种保温结构,应用于半导体工艺设备,所述半导体工艺设备包括工艺门和晶舟,所述保温结构设于所述工艺门与所述晶舟之间;所述保温结构包括:第一承载件、第二承载件、多个连接件和多个保温件;所...
一种用于银法甲醛生产用流化床反应器
本实用新型涉及一种用于银法甲醛生产用流化床反应器,包括流化床反应段和蒸汽汽包,蒸汽汽包上设有与其连通的管道一和管道二,管道一和管道二与冷却段连通,冷却段下方设有与其连通的旋风分离器,流化床反应段通过管道三与旋风分离器连通,流化床反应段下端设...
薄膜应力的调整装置和半导体器件的工艺设备
本实用新型公开了一种薄膜应力的调整装置和半导体器件的工艺设备。该调整装置包括:底座,其内部包括若干条气管,其中,第一气管中通入反应气体;以及加热盘,其上隔空放置正面镀膜的晶圆,所述加热盘的表面设有对应所述晶圆背面的多个区域的多块出气区,其中...
一种成膜装置及半导体处理设备
本申请公开了成膜装置及半导体处理设备,属于半导体技术领域。成膜装置,包括:处理室、基座、进气组件及多个载台,处理室包括底壁、顶壁及侧壁,顶壁、底壁与侧壁共同围成有反应腔;基座设置于反应腔内,并与底壁或顶壁连接;进气组件包括进气主体,进气主体...
合成二(4-叔丁基苯基)胺的催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及催化剂技术领域,公开了合成二(4‑叔丁基苯基)胺的催化剂及其制备方法和应用,包括:称取定量水玻璃、去离子水和氢氧化钠混合后充分搅拌;称取定量RCC添加至充分搅拌后再称取定量可溶性铝盐和可溶性铁盐充分搅拌;将所得反应体系装入水热反应...
一种轨迹生成方法
本申请实施例提供一种轨迹生成方法,包括:在车辆的移动加速度范围和转向加速度范围内进行加加速度撒点,得到在移动加速度范围内的撒点结果和在转向加速度范围内的撒点结果;基于预设的位置、速度和加速度限制策略剔除在移动加速度范围内的撒点结果中无效加加...
一种基于多策略融合的机器人快速路径优化方法
本发明涉及移动机器人路径规划领域,具体涉及一种基于多策略融合的机器人快速路径优化方法,包括:步骤1,初始化迭代贪婪算法参数,使用双向快速扩展随机树方法生成初始路径,步骤2,使用差异性引导的路径优化机制对路径进行破坏重构,扩展路径探索空间,步...
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