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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及一种基于区间值置信规则库的三自激光惯组故障检测方法,包括步骤:确定三自激光惯组的若干关键指标信息,并根据每个所述关键指标信息设置参考区间;根据每个所述关键指标信息所属的参考区间激活优化后的置信规则库中的相应规则,得到若干激活规则;...
  • 本实用新型公开了一种方便更换物料的排料器,包括主体组件,包括储种壳体,储种壳体下侧固定连接有具有朝上开口的支撑壳体,储种壳体内固定有若干隔料板,储种壳体的底部固定有储料底板,相邻两个隔料板间的储料底板上开有落料孔;可控出料组件,包括转动连接...
  • 本实用新型涉及推秧器技术领域,特别涉及一种手扶式插秧机的推秧器,包括秧杆、插秧杆头和插秧连接器,秧杆包括上连杆和下连杆,上连杆和下连杆沿竖直方向组装设置,且上连杆的两端均竖直开设有螺槽,上连杆的顶端螺槽中组装有插秧连接器,插秧连接器包括螺栓...
  • 本发明提供了一种基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置,涉及路径规划技术领域,所述规划方法包括:建立栅格地图,并基于栅格地图确定轮式机器人的起始点和终止点;基于改进型A*算法,对轮式机器人进行路径规划,得到从起始点到终止点的临时规...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺振幅辅助维持方法及装置、半球谐振陀螺,振幅辅助维持方法包括:待半球谐振陀螺起振后,将半球谐振陀螺的所有电极的电压置为0,将半球谐振陀螺的振幅控制环路的输出转换为交流信号后切换至半球谐振陀螺的高压电极上,同时在高压...
  • 本实用新型涉及农业生产领域,公开了一种花生种植用定量施肥装置,包括车架,所述车架的前表面贯穿且转动连接有圆杆,所述圆杆的前表面固定连接有轮子,所述车架的右表面固定连接有推把,所述车架的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面贯穿且固定连接...
  • 本实用新型提供一种混凝土路面养护装置,涉及路面养护技术领域,包括第一架体和第二架体,第一架体与第二架体之间设置有宽度调节机构,且宽度调节机构包括调节套筒、伸缩调节块和手拧螺栓,通过宽度调节够起到对第一架体与第二架体之间的间距进行调节,从而满...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种无人机智能航迹规划方法,该方法包括:获取任务区域的三维网格地图,评估每个网格的直接风险成本与间接风险成本,并融合为该网格的综合势场值,确定每个网格的势场梯度向量,通过任一目标网格与其邻近网格的势场梯度...
  • 本发明涉及一种基于非对称双螺旋微流道的液态金属倾角传感器,包括:柔性高分子基体;设于所述柔性高分子基体内部的非对称双螺旋延伸状微流道,以及填充于所述微流道内的液态金属介质;所述非对称双螺旋延伸状微流道是基于两根金属丝的非对称绞合工艺得到的。...
  • 本发明公开一种摊铺机起步振捣系统及控制方法,涉及道路施工机械技术领域,包括启动起步阶段自动调节模式,设定初始运行参数,实时采集实际转速;基于实际转速,建立对运行速度的线性比例控制关系,动态地调节运行速度;动态调节过程持续进行,当满足特定条件...
  • 本发明公开了一种氮掺杂大尺寸单层类石墨烯材料,该氮掺杂大尺寸单层类石墨烯材料以二次铝灰为氮源对氧化石墨烯进行氮掺杂制备而成,为单层的石墨烯材料在二维方向平面扩展而成,扩展后横向尺寸大于10μm,且氮元素以吡啶氮,吡咯氮和石墨氮的形式掺杂其中...
  • 本申请实施例提供一种退火设备,涉及退火装置技术领域,用于解决与基板边缘位置对应的显示模组区域在显示画面时存在低灰阶画面不均一的技术问题。该退火设备包括退火腔,所述退火腔内沿第一方向间隔设置有至少两个加热层,相邻两个所述加热层以及相邻两个加热...
  • 本实用新型属于化工机械设备技术领域,尤其为一种甲苯二异氰酸酯封闭反应装置,包括设备主体、排气管道、支撑柱以及支撑连杆,排气管道设置于设备主体侧端,支撑柱设置于设备主体上端,支撑连杆设置于支撑柱侧端。本实用新型通过设置调节轴、连接块、快阻断上...
  • 本发明涉及涂层材料制备技术领域,公开一种疏油防粘附表面的激光制备方法,包括:提供一种包含可交联有机硅化合物,液体润滑剂和润滑剂微胶囊的液态前驱体,并采用脉冲激光一次性扫描辐照,在基底表面同步实现微纳结构,构筑有机硅骨架的共价键合以及液体润滑...
  • 本实用新型公开了一种园林绿化种植用挖坑装置,属于挖坑装置技术领域,包括支撑架和支撑板,所述支撑板一侧设有挖坑模组,所述挖坑模组一侧设有升降模组,所述升降模组安装于支撑板一侧,所述支撑板一侧设置有调节机构;本实用新型中,通过设置调节机构,通过...
  • 本实用新型属于路面检测领域,公开了一种路面坡度检测装置,有外壳、支撑柱、底板、检测单元、面板、标识机构。外壳底部经支撑柱连底板,检测单元装于外壳内且连刻度针用于检测坡度,面板装在外壳上有刻度与刻度针相对应。标识机构含滑块、限位组件和呈“7”...
  • 本实用新型公开一种路肩土快速整型装置,所述整型装置包括整型挡板、和设置于所述整型挡板前端的拉力连接支架、以及设置于所述整型挡板后端的挡板加强框,所述整型挡板与所述挡板加强框的底端固定连接有整型底板,所述挡板加强框后端左右两侧均设置有能够沿所...
  • 本发明涉及新材料合成技术领域,公开了一种二维片状石墨相氮化碳的制备方法,所述方法包括:(1)将酸与富氮前驱体混合进行预处理;(2)将预处理后的产物置于水热条件下进行水热反应,其中,所述水热反应的温度高于所述预处理的温度;(3)再将水热反应的...
  • 本实用新型公开一种可调量程的变阻器,涉及可调量程的变阻器技术领域。该一种可调量程的变阻器,包括瓷管,所述瓷管的外表面设置有铝壳,所述瓷管的顶部设置有调节机构。该一种可调量程的变阻器,通过设置绝缘丝杆,当需要调节变阻器量程时,首先滑动触头设置...
  • 本发明提供了一种用于RAP料表面处理的抓挠剥离结构、设备及方法,通过抓挠钢刷抓挠RAP料中的石料表面,有效剥离沥青膜;当工作中遇到尺寸较大或冲击力较强的石料时,石料会直接撞击到活动板而非刚性结构,撞击力会驱动活动板沿着导向件形成的导向槽平稳...
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