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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及无人机定位导航技术领域,提出了一种基于多向光流的无人机定位方法及系统,包括:通过四向光流传感器和TOF传感器采集数据,左前传感器倾斜安装;将倾斜传感器数据转换至管道柱坐标系;建立螺旋轨迹模型预测位置并进行质量评估;结合预测和质量数...
  • 本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质,包括:获取目标着陆点数据;基于获取的数据,通过定义特定坐标系和状态变量,建立月球表面飞跃器动力学模型;基于动力学模型,通过数值积分算法对动力学方程进行离散化,构建并求解燃耗最优的飞跃轨...
  • 本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及路径规划领域。方法包括:先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点,并基于两个路网点是否为同一路网点,以及数据点与路网点之间的位置关系,计算路径损耗,最终输出路...
  • 本实用新型提供一种用于农业种植的浸种催芽装置,涉及苗木培育技术领域。该用于农业种植的浸种催芽装置包括过水管,过水管外表面固定连接有围水框,围水框内表面滑动连接有阻水板,阻水板内表面螺纹连接有抬升杆。该用于农业种植的浸种催芽装置通过将培育盆两...
  • 本实用新型涉及一种具有直线度导向功能的冲击式玉米播种装置,该装置的支撑壳体的下部中间位置设有容纳槽,容纳槽的方向与支撑壳体的长度方向一致,容纳槽内设有与其尺寸匹配的导向板,导向板的下端与容纳槽的下部转动连接,导向板内部沿其长度方向设有滑槽,...
  • 本新型涉及大葱种植技术领域,公开了一种大葱定位种植器,包括驱动器和车轮,车轮布置在驱动器左右两侧,且被驱动器驱动,还包括:倾斜板、水平板和定位传送结构;倾斜板从前向后逐渐降低的倾斜设置,且通过水平板连接固定在驱动器后,定位传送结构设置在倾斜...
  • 本实用新型涉及农业生产的技术领域,特别是涉及一种肥料颗粒撒播器,其不仅可以根据行驶距离适量播撒肥料,避免因行进速度不同造成肥料播撒不均,而且对肥料进行了打散和筛选,保证了肥料的颗粒度均匀;包括储存机构;还包括旋转机构、搅拌机构、播撒机构和两...
  • 一种提高锂镁氮氢储氢性能的低熔点金属化合物的制备方法,属于储氢领域。该方法是将两种以上碱金属化合物混合后再与锂镁氮氢材料混合,通过高能球磨的处理得到低熔点金属化合物。本发明通过低熔点碱金属化合物作为催化剂来改善锂镁氮氢的动力学,降低反应需要...
  • 本发明公开了一种极性改性金刚石粉体及其制备方法,涉及纳米金刚石技术领域。本发明先将羧基化金刚石粉体和催化剂置于溶剂中,加入羟基丙酮并通入乙二醇气体反应得极性改性金刚石粉体;羟基丙酮分子含有羟基,将有机官能团接枝到金刚石表面,显著提升其极性和...
  • 一种5N级五氧化二钒的制备方法,包括以下步骤:(1)将钒渣球磨,氢氧化钠溶解,得含钒溶液;(2)加入CaCl22,搅拌反应,取固相;(3)加硫酸酸化;(4)将酸化溶液萃取;(5)反萃取;(6)加入碳酸铵、碳酸氢铵、氨水和硫酸铵的混合溶液,沉...
  • 本发明提出一种助剂结晶法制备细粒级七钼酸铵晶体的方法,该方法具体包括以下步骤:步骤一,制备钼酸铵溶液;步骤二,钼酸铵溶液助剂结晶;步骤三,减压蒸发制备细粒级七钼酸铵晶体。本发明以氧化钼为原料,采用助剂结晶和减压蒸发的诱导结晶协同作用形成七钼...
  • 本发明提供一种叠升式冲击破碎装置及包含该装置的高能破碎机,涉及混凝土铺装体修复及修建机械领域,其包括:架体、破碎装置、叠升装置和牵拉体。架体上设有第一举升组件;破碎装置滑动设于架体内;叠升装置包括举升架、第二举升组件和举升轮组件,举升架滑动...
  • 本发明提供了一种高分散性球形二氧化硅微粉及其制备方法与应用,制备方法包括:将乙醇分散液加入反应器中作为反应基液;将硅酸钠溶液与酸溶液注入到反应基液中,于加热和搅拌状态下反应获得悬浊液A;将悬浊液A进行陈化处理获得悬浊液B;对悬浊液B进行脱水...
  • 一种颗粒五氧化二钒的制备方法,包括以下步骤:(1)将偏钒酸铵加入混合溶剂中,加热搅拌溶解,得溶液A;(2)往溶液A中加入氨水、醋酸钠,除杂,固液分离,得含钒净化液;(3)将含钒净化液加热,梯度沉钒,固液分离,得到沉钒母液和固相多钒酸铵;(4...
  • 本发明公开了一种电子级氧化亚镍的制备方法,先通过碳酸钠和硫酸镍反应制得所需要的前驱体碳酸镍,再进行离心洗涤、干燥即可制得前驱体碳酸镍;将碳酸镍在一定温度下煅烧经过自然冷却即可制得氧化亚镍。本发明的高纯氧化亚镍的微观形貌基本保留了前驱体碳酸镍...
  • 本实用新型涉及农业机械领域,一种盘穴式精量点播器,主要包括点种嘴,其特征在于还包括主动盘、副动盘圈、挡种盖,以及与所述点种嘴配套使用的导种点种组合装置、取种组合装置;所述导种点种组合装置主要包含与所述点种嘴配套使用的导种模块、穴位压盘;所述...
  • 本发明提出一种融合图像识别与M‑RRT及APF算法的无人机最优航迹规划方法及系统。通过多模态传感器实时获取风力发电机点云与视觉数据,基于深度学习识别叶片关键部件并构建几何映射模型,结合DBSCAN聚类修正叶尖点,预测停机姿态。全局路径采用方...
  • 本发明公开了一种道路标线多组分喷涂划线装置和方法,装置包括车体、储料罐和料口开闭控制机构,所述车体能沿着路面移动;所述储料罐内设置有至少两个不相通的储料仓,每个所述储料仓的底部设置有分出料口,所述储料罐的底端设置有与所有所述分出料口相连通的...
  • 本实用新型涉及测量标杆领域,公开了一种不动产测绘伸缩式测量标杆,包括杆体一,所述杆体一内壁滑动连接有杆体二,所述杆体一右侧设置有套接件一,所述杆体二滑动在套接件一外侧,所述杆体二右侧设置有套接件二,所述杆体二与套接件二内侧滑动连接有杆体三,...
  • 本发明属于播种技术领域,尤其是一种基于电磁控制的智能精量排种器及排种方法,该排种器包括排种盘总成和电磁智能推种组件。排种盘总成设有带环状永磁体的种孔;电磁智能推种组件包括控制模块、通电螺线管及带永磁滑块和柔性推盘的柔性推种总成。工作时,利用...
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