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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明属于无机功能材料领域,具体涉及一种碱式碳酸镍改性材料及其制备方法,该方法通过将六水合硝酸镍溶解于去离子水中,加入尿素和十六烷基三甲基溴化铵经温和加热搅拌后,再加入特制的聚氨基苯基硼酸镍络合物和钴镍磷酸盐乙二胺杂化材料,经超声分散形成混...
  • 本发明实施例提供了基于多源数据同步融合的航空重磁矢量动态测量方法,涉及数据采集技术领域,通过驱动飞行平台上传感阵列数据采集后,解算输出比力测量值、载体俯仰角、载体横滚角和载体运动参数;采用载体运动参数和比力测量值解算输出重力扰动三分量;融合...
  • 本发明涉及自主水下机器人技术领域,具体公开了一种自主水下机器人密集集群运动规划方法、装置及系统,包括:获取上位机下发的AUV个体期望轨迹信息;解析AUV个体期望轨迹信息;根据AUV个体初始运动轨迹进行AUV个体运动,并实时监测AUV群体的队...
  • 本实用新型公开了一种基于废旧沥青路面材料回收再利用的预处理装置,涉及废旧沥青路面材料预处理技术领域,其技术方案要点包括底板,所述底板的上方通过支撑板固定连接有工作台,还包括装料箱,所述装料箱的内部用于容纳装载待处理的废旧沥青路面材料,所述装...
  • 物理量传感器具有:基部;板状的悬臂,具有铰链部和经由所述铰链部与所述基部连接的可动部,所述可动部以所述铰链部为支点相对于所述基部位移;以及物理量检测元件,以跨越所述铰链部的方式固定于所述基部和所述可动部。所述可动部在与第一方向交叉的第二方向...
  • 本申请提出一种双氟磺酰亚胺钠的合成方法,包括:将钠的氟化物与双氯磺酰亚胺酸于第一极性非质子有机溶剂中进行第一反应,随后进行第一过滤,得到粗品双氟磺酰亚胺钠溶液;在所述粗品双氟磺酰亚胺钠溶液中加入酸或溶于水可形成酸的物质进行第二反应以去除第一...
  • 本实用新型涉及一种隧道侧壁悬挂全站仪对中装置,包括底架,底架顶部设置有仪器托盘,底架顶部设置有调节机构,调节机构包括有转动连接于底架内部的第一螺纹杆,第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一移动座,第一移动座顶部固定连接有固定座,固定座内部转动连接有...
  • 本发明提供一种车道级全局路径规划方法,首先,读取高精度地图数据,基于a star算法,在道路层级上从起始点到目标点进行道路级路径规划,生成与行驶距离、经过路口数及转弯次数相关的道路级路径;最后,基于道路级路径规划,将道路级路径细化为车道级路...
  • 本发明涉及一种液相放电法制造高纯石英砂的方法及其装置,属于石英砂提纯方法技术领域,其技术方案的要点是所述方法包括步骤S1,预处理;步骤S2,液相放电提纯;步骤S3,中和处理;步骤S4,脱水;步骤S5, 脱羟;所述装置包括电解池、反应容器以及...
  • 本发明涉及播种设备技术领域,特别是带穴播器启闭控制装置的直插式马铃薯穴播机。穴播轮中间轴承座上设有链传动部件和穴播器启闭控制装置,驱动地轮驱动链传动部件,链传动部件带动穴播器启闭控制装置和控制排种装置工作;控制排种装置将马铃薯种块导入穴播器...
  • 本发明公开了一种用微通道反应器制备过氧化苯甲酸叔丁酯的方法,包括以下步骤:将液碱加入至叔丁基过氧化氢中,静置分层,分离得到下层钠盐;将得到的钠盐通入微通道反应器,同时将苯甲酰氯通入微通道反应器中混合反应;将微通道反应器出口物料通入RTB反应...
  • 本发明提供了氮掺杂氢氧化锡、其制备方法及其在降解离子液体中的应用。所述氮掺杂氢氧化锡的制备方法包括如下步骤:(1)将含Sn4+的前驱体溶液与铵盐溶液混合,得到混合液;(2)将所述混合液与碱混合并反应产生沉淀,将所述沉淀在60℃以下进行真空干...
  • 本发明涉及种子催芽设备技术领域,尤其涉及一种催芽室,包括有室体和安装于室体上的控制面板,室体上对称安装有透明门,室体上安装有电动升降板。本发明先打开封闭门,再启动驱动电机带动丝杆转动,丝杆通过螺纹块带动承托架上下移动,承托架上下移动对放置苗...
  • 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础,通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型,并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标,根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树...
  • 本发明属于光纤陀螺精密测试技术领域,公开了一种基于动态可编辑工艺链的光纤陀螺多参数协同测试系统及方法,所述系统包括工控系统、直流供电系统、检测适配系统、环境模拟系统以及可编辑工艺链软件。工控系统作为总控核心;直流供电系统提供可编程电源;检测...
  • 本发明涉及一种用于油位传感器整版电阻片分割成条的加工装置,包括机架,机架上用于安置待分割白边的整版电阻片的第一整版安置台,机架位于整版定位台的前方设置有用于安置待分割成条的整版电阻片的第二整版安置台。本发明能够提供一种用于油位传感器整版电阻...
  • 本发明涉及二氧化钛制备技术,提供一种高热稳定性的二氧化钛及其制备方法,本发明提供的二氧化钛具有高的比表面积和较高的相变温度,在较高的温度下焙烧依然能得到锐钛矿型的二氧化钛。所述制备方法中,所述二氧化钛中含有0.05‑2wt%的助剂元素,所述...
  • 本发明涉及棉花栽培管理技术领域,公开了一种基于水肥时空匹配的棉花干播湿出精准管理方法,包括:干播后启动滴灌管网,调节流体流量利用湿润锋推移驱动盐分向非种植区位移;监测土壤基质势与水分蒸发速率,识别蒸发阶段切换点;在切换点向分配通道接入液态有...
  • 一种方法,包括接收对深度图的请求,基于设备深度图和下载的深度信息生成混合深度图,以及用混合深度图响应对深度图的请求。设备深度图可以是使用传感器和/或软件在用户设备上捕获的深度数据。下载的深度信息可以与存储在(对于用户设备而言)远程的服务器上...
  • 本发明公开了一种多任务类型下的可变速多模式自主巡检路径规划、导航方法和系统。本发明能够实现多任务调度、多模式切换与可变速控制,并结合动态障碍物不确定性建模和分层次评估机制,为不同场合下的危险征兆识别和预警提供自主移动功能保障,保障机器人在复...
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