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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种二硼化物中空微球及其制备方法,属于新材料制备技术领域。为解决制备性能优异的二硼化物中空微球的问题。本发明制备前驱体溶胶;将前驱体溶胶在高温密闭环境下进行凝胶化处理,并置于开放环境下进行常压干燥,获取二硼化物中空微球前驱体置于坩埚中研磨成...
  • 本发明公开了一种面向智能工厂的多AGV路径规划方法及系统。本发明包括步骤:采用栅格法建模静态环境地图,初始化智能体起始位置并分配目标;将多智能体集群调度建模为部分可观测马尔可夫决策过程;构建策略网络和评价网络的网络结构;使用深度强化学习与模...
  • 本实用新型提供一种硫酸生产用转化器,涉及硫酸生产用转化器技术领域,解决了现在的硫酸生产用转化器对外表面进行维较为不便的问题,包括转化器主体,还包括爬梯,所述转化器主体的表面旋转安装有旋转齿轮,所述转化器主体的顶壁安装有固定环,所述固定环的表...
  • 本发明公开了一种电磁微波驱动羟胺盐裂解升华制备高纯羟胺的工艺,该工艺具体为:羟胺盐水溶液中,加入还原性含硼盐,微波条件下还原羟胺盐中的金属离子,然后通过电磁场吸附金属离子,浓缩结晶离心之后得到金属杂质含量低于100ppb的羟胺盐;然后羟胺盐...
  • 本发明涉及一种烷基化催化剂及其制备方法与应用和环己基苯的制备方法。所述催化剂具有如式“xAOn·ySiO2·zAl2O3”所示的示意性化学组成;其中,0.001≤x/z≤0.30;6≤y/z≤80;A选自Li、Be、Na、Mg和Ca中的一种...
  • 本发明涉及一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法,属于工业结晶技术领域。本发明主要解决现有高氯酸钠生产过程存在的粒度小、易板结的技术问题。本发明的技术方案是:一种增大高氯酸钠晶体粒度的方法,包括以下步骤:1 )制备高氯酸钠浓缩液:将高氯酸钠粗品溶于...
  • 本发明属于无机功能材料领域,具体涉及一种碱式碳酸镍改性材料及其制备方法,该方法通过将六水合硝酸镍溶解于去离子水中,加入尿素和十六烷基三甲基溴化铵经温和加热搅拌后,再加入特制的聚氨基苯基硼酸镍络合物和钴镍磷酸盐乙二胺杂化材料,经超声分散形成混...
  • 本发明实施例提供了基于多源数据同步融合的航空重磁矢量动态测量方法,涉及数据采集技术领域,通过驱动飞行平台上传感阵列数据采集后,解算输出比力测量值、载体俯仰角、载体横滚角和载体运动参数;采用载体运动参数和比力测量值解算输出重力扰动三分量;融合...
  • 本发明涉及自主水下机器人技术领域,具体公开了一种自主水下机器人密集集群运动规划方法、装置及系统,包括:获取上位机下发的AUV个体期望轨迹信息;解析AUV个体期望轨迹信息;根据AUV个体初始运动轨迹进行AUV个体运动,并实时监测AUV群体的队...
  • 本实用新型公开了一种基于废旧沥青路面材料回收再利用的预处理装置,涉及废旧沥青路面材料预处理技术领域,其技术方案要点包括底板,所述底板的上方通过支撑板固定连接有工作台,还包括装料箱,所述装料箱的内部用于容纳装载待处理的废旧沥青路面材料,所述装...
  • 本实用新型涉及一种隧道侧壁悬挂全站仪对中装置,包括底架,底架顶部设置有仪器托盘,底架顶部设置有调节机构,调节机构包括有转动连接于底架内部的第一螺纹杆,第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一移动座,第一移动座顶部固定连接有固定座,固定座内部转动连接有...
  • 本申请提出一种双氟磺酰亚胺钠的合成方法,包括:将钠的氟化物与双氯磺酰亚胺酸于第一极性非质子有机溶剂中进行第一反应,随后进行第一过滤,得到粗品双氟磺酰亚胺钠溶液;在所述粗品双氟磺酰亚胺钠溶液中加入酸或溶于水可形成酸的物质进行第二反应以去除第一...
  • 物理量传感器具有:基部;板状的悬臂,具有铰链部和经由所述铰链部与所述基部连接的可动部,所述可动部以所述铰链部为支点相对于所述基部位移;以及物理量检测元件,以跨越所述铰链部的方式固定于所述基部和所述可动部。所述可动部在与第一方向交叉的第二方向...
  • 本发明涉及播种设备技术领域,特别是带穴播器启闭控制装置的直插式马铃薯穴播机。穴播轮中间轴承座上设有链传动部件和穴播器启闭控制装置,驱动地轮驱动链传动部件,链传动部件带动穴播器启闭控制装置和控制排种装置工作;控制排种装置将马铃薯种块导入穴播器...
  • 本发明涉及一种液相放电法制造高纯石英砂的方法及其装置,属于石英砂提纯方法技术领域,其技术方案的要点是所述方法包括步骤S1,预处理;步骤S2,液相放电提纯;步骤S3,中和处理;步骤S4,脱水;步骤S5, 脱羟;所述装置包括电解池、反应容器以及...
  • 本发明提供一种车道级全局路径规划方法,首先,读取高精度地图数据,基于a star算法,在道路层级上从起始点到目标点进行道路级路径规划,生成与行驶距离、经过路口数及转弯次数相关的道路级路径;最后,基于道路级路径规划,将道路级路径细化为车道级路...
  • 本发明属于光纤陀螺精密测试技术领域,公开了一种基于动态可编辑工艺链的光纤陀螺多参数协同测试系统及方法,所述系统包括工控系统、直流供电系统、检测适配系统、环境模拟系统以及可编辑工艺链软件。工控系统作为总控核心;直流供电系统提供可编程电源;检测...
  • 本发明涉及一种用于油位传感器整版电阻片分割成条的加工装置,包括机架,机架上用于安置待分割白边的整版电阻片的第一整版安置台,机架位于整版定位台的前方设置有用于安置待分割成条的整版电阻片的第二整版安置台。本发明能够提供一种用于油位传感器整版电阻...
  • 本发明涉及二氧化钛制备技术,提供一种高热稳定性的二氧化钛及其制备方法,本发明提供的二氧化钛具有高的比表面积和较高的相变温度,在较高的温度下焙烧依然能得到锐钛矿型的二氧化钛。所述制备方法中,所述二氧化钛中含有0.05‑2wt%的助剂元素,所述...
  • 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础,通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型,并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标,根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树...
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