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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种锁紧装置、惯性测量单元及方法。所述锁紧装置包括安装座、安装于所述安装座上的驱动机构、锁舌和设于所述安装座内并与驱动机构连接的锁紧机构,所述锁舌的一端设有夹持部,所述锁舌的另一端设有安装部,所述驱动机构驱动所述锁紧机构沿第二方向...
  • 本发明涉及一种含锂硫化物的制备方法、硫代磷酸锂和硫化物固态电解质,所述制备方法包括以下步骤:提供含液态的五硫化二磷和/或液态硫的第一原料和含锂元素的第二原料;其中,所述含锂元素的第二原料包括硫化锂粉体或液态锂;在惰性气体氛围下,使所述第一原...
  • 本发明涉及黄芪栽培技术领域,尤其为一种黄芪栽培方法,包括选地整地、种子处理、育苗、田间管理和病虫害防治,选地整地包括以下步骤:S1.选择土壤肥沃、阳光充足、灌水便利的沙壤土,深耕30‑45cm,将土壤翻出,每亩撒生石灰消毒,然后亩施用基肥农...
  • 本发明提供一种适用于梯田环境的多年生稻“种‑肥‑药”一体化纸膜直播方法,涉及现代农业直播种植技术领域。该适用于梯田环境的多年生稻“种‑肥‑药”一体化纸膜直播方法,具体包括以下步骤,S1.一体化直播纸膜制备,S2.梯田准备与纸膜铺设,S3.田...
  • 本发明提供一种铜元素回收的方法,包括以下步骤:将含铜硅粉与酸性溶液混合,进行酸洗处理,去除硅粉沉淀,得到含铜酸洗液;向含铜酸洗液中加入氧化剂和碱性溶液,调节体系pH至3‑5,去除含铁沉淀,得到含铜滤液;对含铜滤液依次进行浓缩、调节pH至碱性...
  • 本发明属于湿法冶金领域,具体涉及一种脱除硫酸铜中杂质钙铅锌的方法,包括如下步骤:(1)制备复合晶种;(2)硫酸铜溶液处理。上述方案,通过磷酸锆负载无水硫酸钙,制备出复合晶种,其中的硫酸钙组分可以在高温硫酸铜溶液中诱导硫酸钙析出沉淀,而磷酸锆...
  • 本申请公开了一种路径生成方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取待通行的目标路口的前继车道以及后继车道;根据前继车道以及后继车道,得到对应目标路口的网格路口;根据网格路口中各网格点的代价值,从网格路口中确定多个网格点,作为多个阶段点;根据...
  • 本申请涉及电力设施监测技术领域,公开了一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统,包括数据采集模块、分段预处理模块、轨迹解算模块、轨迹修正模块、偏差分析模块和风险预警模块。本申请,采用电磁屏蔽和共模噪声抑制技术克服高压电磁场干扰,确...
  • 本实用新型涉及大葱育苗技术领域,尤其涉及一种大葱育苗用浸种装置,包括基座,基座顶部固定设置有固定座和伸缩旋转支撑组件,固定座顶部设置有浸种罐,浸种罐内设置有浸种网桶,浸种罐与浸种网桶之间设置有搅拌增氧组件,浸种罐下方设置有驱动搅拌增氧组件转...
  • 本实用新型提供一种蔬菜栽培用挖坑装置包括连接杆一,连接杆一的内部滑动连接有连接杆二,连接杆二的底端连接有固定框,固定框的底端连接有横板,横板的一侧开设有开口槽,开口槽的顶端固定安装有弧形安装架,弧形安装架的内部嵌合有挖筒,且挖筒的一端延伸至...
  • 本实用新型公开了一种基于水肥一体化的元宝枫灌溉施肥装置,涉及林业种植技术领域,包括底部支架、支撑框,所述底部支架上固定安装有中和桶,所述中和桶底部固定安装有出水管,所述中和桶上转动安装有中空轴,所述中空轴外壁上固定安装有多个搅拌叶,所述搅拌...
  • 本申请属于储氢材料技术领域,尤其涉及一种金属硼氢化物复合材料及其制备方法,以及一种储氢材料。金属硼氢化物复合材料的制备方法包括步骤:制备硼掺杂碳基载体;将硼掺杂碳基载体与金属源、第一硼源和第一溶剂混合,添加氢气进行热反应,在硼掺杂碳基载体的...
  • 本发明公开了一种利用钛铁矿制备八水磷酸亚铁的方法,将钛铁矿酸浸,过滤得到钛渣和硫酸亚铁粗液;向硫酸亚铁粗液中加入碱液调节pH值,并且加入助滤剂和絮凝剂,过滤得到硫酸亚铁溶液;向得到的钛渣中加入碱液搅拌打浆,加入络合剂络合浸出,得到钛的络合物...
  • 本发明公开一种高比表面积氧化铁及其制备方法,包括以下制备步骤:(2)γ‑FeOOH前驱体空气氧化合成:A.晶种制备;B.氧化生长;(3)高温焙烧:得到近球形、高比表面积的氧化铁产品。本发明创新性地引入锆盐作为晶型导向剂,在碱性环境下成功引导...
  • 本实用新型公开了一种林下魔芋种植用稀植辅助装置,包括底座,底座顶部固定连接有储料盒,储料盒底部开设有第一出料口,底座靠近第一出料口一侧内部开设有安装仓,安装仓内部滑动连接有挡板,挡板靠近第一出料口一侧顶部开设有第二出料口,且第二出料口与第一...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人在复杂场景下的定位方法,包括:在接收到物资运输指令的情况下,按照预设周期向多源传感器系统发送检测指令,所述检测指令用于让各传感器启动并持续工作,并返回各所述传感器当前的检测参数;基于所述检测参数,确...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法,包括:接收并解析物资运输指令,确定物资位置与目标点位置;激活多源传感器系统,对多源传感器系统内各传感器进行自检,得到各传感器的状态值;根据各传感器的状态值确定并执行定位策略,...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法,包括以下步骤,采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量,结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径,再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组,优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种农作物营养剂喷洒装置,包括底板,所述底板的底部安装有四个对称布置的电动转轮,所述底板的顶部固定设置有水箱,所述底板的顶部设置有两组对称布置的模式切换机构,通过模式切换机构等结构的设置,灵活切换喷洒模式,...
  • 一种提高锂镁氮氢储氢性能的低熔点金属化合物的制备方法,属于储氢领域。该方法是将两种以上碱金属化合物混合后再与锂镁氮氢材料混合,通过高能球磨的处理得到低熔点金属化合物。本发明通过低熔点碱金属化合物作为催化剂来改善锂镁氮氢的动力学,降低反应需要...
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