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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种能够将短链碳炔种作为烃类偶极子释放的黑铅材料。提供一种具有形成直链状sp杂化碳链的C≡C的聚炔烃(α‑carbyne)结构和/或C=C的累积烯烃(β‑carbyne)结构,并且通过浸渍于水或电解液中,能够将短链碳炔种(RC≡,...
  • 一种方法,包括接收对深度图的请求,基于设备深度图和下载的深度信息生成混合深度图,以及用混合深度图响应对深度图的请求。设备深度图可以是使用传感器和/或软件在用户设备上捕获的深度数据。下载的深度信息可以与存储在(对于用户设备而言)远程的服务器上...
  • 本发明公开了一种多任务类型下的可变速多模式自主巡检路径规划、导航方法和系统。本发明能够实现多任务调度、多模式切换与可变速控制,并结合动态障碍物不确定性建模和分层次评估机制,为不同场合下的危险征兆识别和预警提供自主移动功能保障,保障机器人在复...
  • 本发明公开了一种智能宠物粪便堆肥与灌溉花盆,涉及智能家居与园艺设备技术领域。该花盆采用多层垂直结构,包括顶部的植物种植舱、中部的并列式粪便处理区以及底部的储液舱。粪便处理区由粪便暂存与预处理仓和主堆肥仓水平并列组成,两仓之间通过螺旋输送机实...
  • 本发明提供了一种用于2‑甲基萘烷基化制备2, 6‑二甲基萘的催化剂及其制备方法与应用。所述催化剂由HMCM‑22分子筛经过稀土金属改性、水热老化处理后获得;以所述催化剂的质量为100%计算,其组成包含98‑99.65%HMCM‑22分子筛、...
  • 本发明公开了一种可见光二维烯纳米材料协同催化二硫醚类化合物的合成方法,该方法将含有巯基的化合物加入相应溶剂中混合之后,在催化量二维烯纳米材料的存在下,利用温和光照条件实现二硫键的高效构筑,进而得到一系列二硫醚类化合物。本发明能够高效地实现二...
  • 本发明公开了一种2‑氯‑1‑(1‑氯环丙基)乙酮快速蒸馏装置及加工工艺,涉及蒸馏装置技术领域。本发明包括蒸馏釜主体,所述蒸馏釜主体的外部下方固定连接有蒸汽进气管,所述蒸馏釜主体的顶部设置有用于使2‑氯‑1‑(1‑氯环丙基)乙酮循环蒸馏的喷淋...
  • 本发明提供一种能够膜质的面内均匀性良好地形成规定的薄膜的磁控溅射装置。本发明的磁控溅射装置(SM1)具有靶(2)与基板(Sg)相对配置的真空室(1),并具备:屏蔽板(4),其以包围靶的周围的方式配置,在溅射靶时作为阳极发挥作用;以及磁铁单元...
  • 本发明公开了一种CO酯化制甲酸甲酯的产品分离精制装置和方法,该CO酯化制甲酸甲酯的产品分离精制装置包括反应产物分液罐、DMO提馏塔、甲醇吸收塔、MF分离塔、MF提馏塔、MF精制塔和DMO精馏塔,甲醇吸收塔上部设置1个或多个吸收剂进口,甲醇吸...
  • 本发明涉及一种非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料及其制备方法。所述非平衡表面氧空位诱导快速光学转变材料具有ATiO3@ATiO3‑x的核壳结构,核结构为完整有序的ATiO3晶格,壳结构为无序的含有非平衡表面氧空位缺陷的ATiO3‑x非晶结...
  • 本实用新型涉及工程检测领域,公开了一种工程检测用标杆,包括上杆体和下杆体,所述上杆体的底部铰接有连接块,所述连接块的底部与下杆体的顶部铰接,所述下杆体的表面设置有固定机构,所述下杆体的表面套设有套筒,所述下杆体的内部设置有控制机构,所述控制...
  • 本发明属于铝土矿利用技术领域,具体涉及一种铝土矿铵明矾盐析法制备高纯α‑Al2O3的方法。本发明研究发现:在10~40℃范围内,六水合氯化铝结晶的产出率几乎不变,但是其析出速度与溶液被HCl所饱和的速度成正比,本发明利用这一性质清除氯化铝中...
  • 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过传感器获取环境数据,并根据所述环境数据构建静态环境模型;确定目标对象在所述静态环境模型中的初始位置;利用多策略改进蜣螂算法,确定所述初始位置在静态环境模型中对应的初始路...
  • 本发明提出一种基于盲区层的移动机器人动态路径规划方法,先利用激光雷达获取环境信息,动态估计由障碍物或拐角形成的盲区,再通过盲区层进行建模与实时更新,并在局部路径规划中,采用改进的动态窗口法在代价函数中引入盲区代价,通过综合考虑目标距离、障碍...
  • 本发明涉及惯导误差补偿领域,具体涉及一种双轴旋转调制激光惯组的惯性隔离误差补偿系统及方法,用于解决现有的双轴旋转调制系统因不可避免的安装误差,导致双轴不能对载体角运动和地速进行完全隔离,限制导航精度的问题。本发明由IMU、双轴旋转机构、导航...
  • 本发明属于化工技术领域,特别涉及一种副产环己烷的节能方法和装置。包括以下工序:a、萃取精馏工序:将含有甲基环戊烯、环己烷、环己烯和苯的物料进行第一次萃取精馏,塔顶得到烷烯溶液,塔底得到苯烯溶液;将得到的烷烯溶液进行第二次萃取精馏,塔顶得到粗...
  • 本发明公开了一种视障人士无障碍出行多源感知辅助决策方法及系统,属于无障碍出行技术领域。系统包括智能穿戴设备端和公共载具端。穿戴设备端采用视觉SLAM与UWB‑IMU紧耦合算法实现混合定位;公共载具端采用LiDAR‑SLAM生成高精度局部点云...
  • 本发明公开了一种微波辅助双相溶剂体系制备乙酰丙酸乙酯的方法,属于乙酰丙酸乙酯制备技术领域。该方法为将生物质原料置于双相溶剂体系中,利用微波辅助催化剂制备乙酰丙酸乙酯;所述催化剂为Ti(SO4)2或Ti(SO4)2、H2SO4的混合物中的任一...
  • 本发明公开了一种复杂城市环境下的路径规划方法,包括以下步骤:S1、采用基于A*搜索算法的概率路图算法在复杂城市环境中生成可行的初始路径;S2、通过人工势场算法改进的粒子群优化算法对初始路径进行优化,得到优化路径;S3、使用三次B样条插值法对...
  • 本发明涉及一种轻质烃脱氢催化剂及其制造方法,具体来讲,涉及一种C3~C4范围的烃的脱氢催化剂,更具体来讲,涉及一种为了在脱氢催化剂反应之后的催化剂的再生过程中提升活性技术即铂的再分散性以及再生性而最大限度地提升氯担载含量的轻质烃脱氢催化剂及...
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