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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品,该方法包括:将待规划地图划分为多个子地图,确定机器人编队中的每个从机器人与每个子地图之间的对应关系;从各个从机器人获取局部可行图结构,以局部可行图结构之间的重叠区域作为连接点,得到全局...
  • 本发明公开了一种原子级分散铁锌钼负载硫氮掺杂碳材料的制备方法,包括将锌盐、铁盐、钼盐及硫脲按质量比150 : 5 : 1 : 2混合后加入甲酰胺中,搅拌后超声至完全溶解,得到澄清液;将所述澄清液移入高压反应釜中进行水热反应得到水热反应产物,...
  • 本发明提供一种六方片状勃姆石及其制备方法,涉及勃姆石技术领域。本发明的勃姆石具有较为规整的六方片状结构,平均长度为4.5‑7μm,平均厚度为100‑300nm,Na+含量≤100ppm,纯度不低于99.9%,通过在铝盐的水热反应中加入有机羧...
  • 本申请涉及一种钼精矿制备二硫化钼清洁冶金的方法,属于无机催化材料制备技术领域。本申请的钼精矿制备二硫化钼清洁冶金的方法,包括以下步骤:S1、真空熔炼:将钼精矿与复合反应助剂混合,得到混合物料,将混合物料进行高温真空熔炼得到残留物,洗涤过滤后...
  • 本实用新型公开了一种挖坑机固定装置,包括框架,所述框架的一侧固定连接有侧板,侧板的一侧固定连接有两个连接块,两个所述连接块的一侧均开设有安装孔,所述框架的底部固定连接有固定板,固定板的顶部固定连接有液压缸,液压缸伸缩部的一端穿过固定板固定连...
  • 本实用新型涉及压印工具技术领域,提出了一种播种用新型压印工具,关键在于:包括推拉杆,支撑杆,压印轮,所述支撑杆设置在所述推拉杆的下端,所述支撑杆的长度方向沿左右方向设置;所述压印轮转动设置在所述支撑杆上,且轴线沿左右方向设置。通过上述技术方...
  • 本实用新型涉及支护装置技术领域,公开了一种用于基层水泥稳定碎石施工的支护装置,包括支护板,所述支护板上固定连接有U形板,所述U形板上固定连接有齿条,所述U形板上转动连接有支腿,所述支腿上螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆上固定连接有手柄,所述支腿...
  • 本实用新型涉及铺装设备技术领域,具体涉及一种助力式路面承载结构铺装设备。该设备包括助力机械组件;所述助力机械组件包括安装座、转动轴、高度调节部件、伸缩调节部件和拾取安装部件;所述转动轴可转动设置在所述安装座上;所述高度调节部件的一端与所述转...
  • 本实用新型涉及划线机技术领域,且公开了一种可快换式的划线机料斗,解决了现有的划线机料斗不便于快速更换的问题,其包括料斗本体和料斗支撑架,料斗本体通过若干螺栓连接于料斗支撑架的内部,料斗支撑架连接于划线机机架的一侧,划线机机架一侧设置有条形支...
  • 本发明公开了一种无胶粒人造草坪的施工方法,包括以下步骤:夯实并平整场地,形成素土夯实层;在素土夯实层的表面摊铺粒径为10~30mm的碎石,形成碎石层;铺设沙粒阻隔过滤层;铺设中细沙缓冲层:在沙粒阻隔过滤层的表面铺设粒径为0.1~1mm的中细...
  • 本发明提供一种半导体用石墨块及其纯化方法、电子器件,纯化方法包括:将等静压处理的石墨块以0.5‑1mm/min的速度浸入硝酸和硫酸按3 : 1比例配制的复合酸溶液中进行梯度升温化学处理;将处理后的石墨块置于高真空环境中进行三段式精确控温加热...
  • 本发明公开一种棉花数字排种器,涉及农业播种智能控制技术领域,所述棉花数字排种器设置于播种机上;所述棉花数字排种器,通过排种模块排种棉花种子,通过种子流检测模块检测所述棉花种子的下落信息,通过测速模块测量播种机的前进速度和排种模块的实际排种速...
  • 本发明公开了一种原位生长异质结构复合材料的制备方法,包括:按比例将氧化亚铜粉末和氧化铝粉末中加入溶剂研磨至混合均匀,将混合粉末进行压制成型,获得片状原料;将片状原料进行高温固相反应,待反应结束后随炉冷却并研磨成粉末获得反应产物粉末;将反应产...
  • 本发明涉及一种纳米材料及其制备方法和应用,该方法包括:S1、将分别与直流电源的正极和负极连接的石墨成型体和导电物连接后置于含有有机碱的电解液中,先在25‑50V的电压下电解1‑10天,得到含有碳点和有机碱的第一混合物;S2、将硅源和活性中心...
  • 本发明公开了一种多传感器融合建图定位方法,包括以下步骤:步骤S1:多传感器模组部署与参数初始化;步骤S2:多传感器数据采集与时空校准;步骤S3:单传感器数据预处理与特征提取;步骤S4:多传感器数据动态权重融合;步骤S5:地图构建与定位修正协...
  • 本发明涉及一种自补偿供种机构及方法,其结构包括单圆盘、取种盘、导种管、补种管和种箱。其特点在于单圆盘上开有间隔投种孔,单圆盘与取种盘相连,导种管紧贴取种盘表面,补种管与导种管贯穿。本发明中取种盘内部产生负压在取种位取种,种子随取种盘转动到达...
  • 本发明属于农田灌溉技装置技术领域,尤其涉及一种大田作物精准施肥灌溉的灌溉系统及其灌溉方法,其系统包括设置在农田两侧边缘的钢缆轨道组件,钢缆轨道组件上移动设置有移动组件,两个移动组件之间设置喷洒组件,两个移动组件之间套设有缆绳,移动组件与缆绳...
  • 本发明提供了一种降低双氟磺酰亚胺锂盐溶剂残留的方法,以解决现有技术中去除双氟磺酰亚胺锂盐中酯类试剂的残留效果不好、收率不高的技术问题。其包括以下步骤:(1)将有溶剂残留的双氟磺酰亚胺锂盐溶解在良溶剂中,配制成溶液;(2)向所述溶液中加入第一...
  • 本发明涉及水合物的制备技术领域,尤其涉及一种超临界二氧化碳吹洗水合物的制备方法。其技术方案包括以下步骤:准备工作:将目标水合物粉末研磨至细微的颗粒;准备超临界二氧化碳,确保其纯度高于99%;清洁不锈钢高压容器,并确保其密封性能良好;准备洗涤...
  • 一种用于运行机动车的导航系统的计算机实现的方法,机动车具有用于提供允许非驾驶的次要活动的自主驾驶功能的车辆系统,为了确定从起始位置到目的地位置的、机动车应驶过的至少一个路线,执行以下步骤:在机动车中提供起始位置、目的地位置和数字地图数据;在...
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