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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种农业种植用便携式育苗移栽装置
本实用新型公开了一种农业种植用便携式育苗移栽装置,包括固定套筒内部设有活动套筒,活动套筒一侧设有限位凸台,限位凸台与固定套筒一侧所设导向槽啮合安装,活动套筒底端活动安装有两组相同的推板,推板内侧对称活动安装有连杆,连杆另一端活动连接按压杆一...
一种利用电石渣制备方解石型微米碳酸钙的方法
本发明提供一种利用电石渣制备方解石型微米碳酸钙的方法,其制备步骤如下:对电石渣进行预处理得到电石渣干粉,再将其煅烧得到氧化钙粉体,使用氯化铵溶液对氧化钙粉体进行溶解,过滤除去沉淀,加入碳化剂和改性剂,搅拌、干燥后得到方解石型微米碳酸钙。本发...
一种低温制备高α相氮化硅粉体的工艺
本发明涉及无机非金属陶瓷材料制备领域,具体为一种低温制备高α相氮化硅粉体的工艺,用于解决现有的氮化硅制备得到的α相氮化硅含量低、依赖于高温条件导致能耗高的问题;通过控制变量的方法,确定反应温度、反应气氛、氟化钙比例、保温时间等工艺参数对硅烷...
一种多级孔TNU-9分子筛制备方法
本发明提供了一种绿色低成本合成多级孔TNU‑9分子筛的方法。该方法以葡萄糖作为绿色廉价的介孔造孔剂,与微孔模板剂1, 4‑双(N‑甲基吡咯烷)丁烷共同参与水热合成过程。具体步骤包括:将1, 4‑双(N‑甲基吡咯烷)丁烷与葡萄糖溶于水后,依次...
无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统
本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量,生成包含风场补偿的新扩展节点坐标;先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验;若通过,再对“最...
一种小麦播种机防堵塞下料机构
本实用新型公开了一种小麦播种机防堵塞下料机构,涉及小麦播种机技术领域;而本实用新型包括装料仓,装料仓出料口的底端固定连接有圆柱框,圆柱框的内部转动连接有转动辊;当转动辊进行转动对小麦种子进行拨料的同时,能够带动转盘进行转动,并利用连接杆的连...
一种建筑物室内回填机械通行保护基础梁的垫块
本实用新型公开一种建筑物室内回填机械通行保护基础梁的垫块,包括:垫块(1),垫块(1)用于供重型机械通行并保护基础梁(8);加强机构(2),加强机构(2)设置于垫块(1)内与之连为一整体,构成安全防护构件,用于供重型机械通行并保护基础梁(8...
一种模块化箱盖放置架
本实用新型公开一种模块化箱盖放置架,包括:支架,所述支架包括底板,所述底板上开有多个漏水孔,底板的上侧边缘设有多个折弯板,底板的下侧安装有安装座,所述支架通过安装座固定在设备上;水平式快速夹具,多个所述水平式快速夹具安装在支架上,水平式快速...
高纯度、多粒径范围的超细氮化硅粉体的气相连续合成方法
本发明公开了一种高纯度、多粒径范围的超细氮化硅粉体气相连续合成方法,包括以下步骤:S1、将硅烷通入自由空间反应器,硅烷在自由空间反应器中,450~550℃温度下分解产生纳米级高活性的硅颗粒;S2、将氮气作为载气,通入自由空间反应器中,氮气带...
一种基于玉米种植用精准追肥器
本实用新型公开了一种基于玉米种植用精准追肥器,属于玉米种植技术领域,其技术方案要点包括肥料运输背包本体,肥料运输背包本体的底部连通有肥料运输软管,肥料运输软管的右侧连通有辅助机构,辅助机构包括承载组件和辅助下料组件,承载组件设置在肥料运输软...
附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置
本发明公开了附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置。在纯惯性系统中,通过离线建立融合载体运动学模型与惯导微分方程的状态空间模型,并进行在线卡尔曼滤波,直接得到最优状态估计以更新姿态、速度、位置;每次更新后,对状态向量中相应元素进行...
一种陀螺仪角度数据自适应校准方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体是一种陀螺仪角度数据自适应校准方法及系统;本发明在对陀螺仪角度进行校准时,首先确定陀螺仪的运动状态,通过加速度计对所述陀螺仪的状态进行检测,将所述陀螺仪分为静态状态和动态状态;然后针对不同状态采用了不同的校准...
用于压实工地表面的系统和方法
一种方法,该方法包括接收指示工地表面的周界位置的第一信息,以及接收指示工地表面特定的压实需求的第二信息。该方法还包括至少部分地基于第一信息和第二信息生成压实计划。此种压实计划包括用于压实机器的行进路径。在此种方法中,该行进路径基本上在工地表...
一种催化剂的制备方法及其应用
本申请公开了一种催化剂的制备方法及其应用,所述制备方法至少包括以下步骤:将载体前驱体浸渍于含有活性组分前驱体、助剂前驱体、表面活性剂的混合物中,烘干、焙烧,得到所述催化剂;所述载体前驱体选择氧化铝、氧化镁、氧化锆中的至少一种;所述活性组分前...
一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统
本申请涉及移动机器人运动规划领域,公开了一种基于高度自适应的四足机器人运动规划方法及系统。该方法包括:依坐标变换构建3D和2D局部障碍地图,经光线投射算出网格垂直距离生成2.5D局部障碍地图;结合速度、加速度及高度约束确定初始控制采样空间;...
一种基于分离重结晶技术的高纯度三聚磷酸钠制备方法
本发明提供一种基于分离重结晶技术的高纯度三聚磷酸钠制备方法,属于无机化工材料制备技术领域;S1、原料预处理:将三聚磷酸钠粗品经粉碎至粒径≤100μm,然后加入到混合溶剂中;S2、深度净化;S3、梯度控温结晶:将净化后的溶液转移至结晶器中,同...
用于热熔道路划线机的闸门及热熔道路划线机
本实用新型公开了一种用于热熔道路划线机的闸门及热熔道路划线机,闸门用于打开或封闭热熔道路划线机的涂料出口,闸门包括:支撑部;连接部,连接部与支撑部的一端连接,连接部用于与热熔道路划线机的机体连接;铰接部,铰接部与支撑部的另一端连接,铰接部用...
一种用于焦炉气制天然气的甲烷化催化剂和制备方法
本申请提供了一种用于焦炉气制天然气的甲烷化催化剂和制备方法,包括以下步骤:S1:将氧化镁与γ‑氧化铝置于碱性助剂盐水溶液中进行第一浸渍处理,使氧化镁和γ‑氧化铝负载碱性金属离子,得到载体前驱体;S2:将所述载体前驱体经过第一煅烧处理,使所述...
一种光气法制聚碳酸酯项目二氯甲烷静态分离洗涤系统及方法
本发明公开了一种光气法制聚碳酸酯项目二氯甲烷静态分离洗涤系统及方法,属于聚碳酸酯生产技术领域。系统包括二元液相分离器、预过滤器01A、01B、02A、02B、三元复合聚结器01‑三元复合聚结器04、聚结器01、管道混合器01‑管道混合器04...
一种钯纳米晶催化剂的制备方法及其制备甲醇的方法
本发明公开了一种钯纳米晶催化剂的制备方法,包括以下步骤:步骤11,在容器中将混合均匀的前驱体溶液搅拌并加热;步骤21,在所述前驱体溶液中加入钯盐溶液并升温至45~200℃,进行反应1~4h,生成六面体的钯纳米晶溶液;步骤31,将所述钯纳米晶...
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