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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种单开型斜夹紧式苗杯
本实用新型公开了一种单开型斜夹紧式苗杯,适用于农业移栽机。包括苗杯体和单开门,其中苗杯体固定安装在农业移栽机的传输部件上,内腔设计为上宽下窄结构,顶部和底部分别设有装苗口和卸苗口,底部配有夹板。单开门转动安装于苗杯体底部,并通过弹性件与夹板...
一种高导热导电石墨烯膜及其制备方法
本发明公开了一种高导热导电石墨烯膜及其制备方法,属于石墨烯膜的技术领域。所述制备方法包括:将氧化石墨烯、层间调节剂和溶剂进行混合分散,其后加入碱性调控剂,获得调控后前驱液;对调控后前驱液依次进行均质处理、成膜处理、干燥处理、碳化处理、石墨化...
一种碘化锂及其制备方法
本发明公开了一种碘化锂及其制备方法,属于碘化锂制备方法技术领域。该制备方法包括以下步骤:将三水碘化锂先于‑0.1MPa~‑0.06MPa、50℃~60℃的条件下进行第一次干燥,随后于‑0.1MPa~‑0.06MPa、70℃~90℃的条件下进...
一种无定形碱式碳酸铜的制备方法
本发明公开了一种无定形碱式碳酸铜的制备方法。本发明方法,包括:(1)分别配制可溶性铜盐溶液和沉淀剂溶液;(2)反应器中加入底水和稳定剂,将步骤(1)所得的可溶性铜盐溶液和沉淀剂溶液并流加入反应器中,搅拌下进行反应,得到浆状物;所述稳定剂为含...
多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质
本发明提出一种多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质,该方法包括:通过融合图像数据和位姿传感器数据构建语义地图;结合所述语义地图,将多个目标物体的语义嵌入输入至神经网络中,通过动态权重优化得到长期目标位置;依据所述语义地图规划从当前位...
一种基于复杂路况的无人驾驶车辆动态路径规划方法
本发明公开了一种基于复杂路况的无人驾驶车辆动态路径规划方法,涉及无人驾驶技术领域,包括:S1、无人驾驶车辆通过传感器实时采集行驶环境中行人与非机动车的动作、姿态、速度信息,通过车联网模块获取行驶区域的实时天气信息;本发明通过实时采集多源信息...
一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法
本发明公开了一种双氟磺酰亚胺锂的制备方法,旨在提供一种以易分离的N‑烷基双氟磺酰亚胺代替双氟磺酰亚胺的铵盐,与锂盐制备双氟磺酰亚胺锂,其制备步骤简短,整个分离提纯过程简单易行,物料危险程度相对较低的双氟磺酰亚胺锂的制备方法,其技术方案为:以...
含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统,其包括:步骤1,分析四轮独立转向车辆的运动学模型特性,构建混合A*算法,获取非结构化场景相关参数;步骤2,根据混合A*算法,结合改进的碰撞检测算法,求解无碰撞的初始路径;改...
基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标区域所有请求路径规划的第一请求信息,其中,所述第一请求信息至少包括路径始发节点和路径结束节点;针对每个所述第一请求信息,基于第一规划算法,根据所述路径始发...
一种颗粒五氧化二钒的制备方法
本发明公开了一种颗粒五氧化二钒的制备方法,包括以下步骤:S1、将含钒原料倒入高速制粒机中,加水制粒10~60s,剪切10~60s,制成0.1~2mm颗粒;S2、将颗粒物装入烤盘中,并放入复式热解炉中;S3、在1~2小时内升温至300~400...
一种五氧化二钒的制备工艺以及制备系统
本发明涉及生产制造技术领域,公开了一种五氧化二钒的制备工艺以及制备系统,该制备工艺包括:获取干燥、脱水后的钒酸铵;将钒酸铵送入流化床,得到五氧化二钒。本发明的方案通过引入流化床,确保钒酸铵脱氨彻底以及氧化充分,从而提高五氧化二钒产品质量稳定...
一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法
本发明涉及飞机导航技术领域,公开了一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法。该方法通过机载视觉传感器采集飞行环境多视角图像序列,经时空对齐处理生成带统一时间戳和空间坐标的视觉观测数据;基于数据中连续帧间光流特征算飞行器相对地面参照物运动矢量场...
一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法
本发明涉及一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法,属于惯性测量技术领域,本发明在产品出厂前进行一次分立式标定,获取初始转换欧拉角αxF0, αyF0, αzF0;同时利用双轴转位机构设计合理为位置编排,实现安装偏差角初始值获取;根据锁...
基于三轴转台的惯性测量组合低频角动态特性测量方法
一种基于三轴转台的惯性测量组合低频角动态特性测量方法,包括:将惯性测量组合安装在三轴转台上,惯性测量组合进行转动使并以一定频率对三轴转台角位置信息和惯性测量组合的脉冲输出进行采样;对采样得到的惯性测量组合的脉冲输出在每个方向上进行差分计算,...
一种高弹性ETPU半预制复合型自接纹塑胶跑道
本实用新型涉及体育设施技术领域,具体为一种高弹性ETPU半预制复合型自接纹塑胶跑道,该高弹性ETPU半预制复合型自接纹塑胶跑道包括由下而上依次分布的粘结层、弹性基层、填缝层、以及自接纹防滑层;所述弹性基层设置为ETPU半预制型卷材;所述自接...
一种平地属具
本实用新型提供了一种平地属具,包括:安装架,用于连接相应的车辆;刮铲,连接安装架且前侧凹陷形成刮铲部,刮铲的下端高度受调节驱动装置驱动升降;连接架,连接刮铲并向前延伸设置;行走轮,通过摆动座转动连接连接架前端;导向机构,包括连接摆动座并架设...
一种矿用便携式井下地形测量仪
本实用新型公开了一种矿用便携式井下地形测量仪,属于井下地形测量仪领域,测量仪机壳的下端连接有传动座,传动座的下端连接有固定座,传动座通过传动装置连接有伺服电机,伺服电机连接在固定座上,伺服电机通过传动装置、传动座带动测量仪机壳旋转,调整不同...
一种原位合成石脑油催化裂解剂材料及其制备方法
本发明公开一种原位合成石脑油催化裂解剂材料及其制备方法,属于石油化工催化材料领域。该方法通过PVP软模板原位附着、羟基修饰、LaF3原位沉积、水热协同晶化的工艺路线,在ZSM‑5表面原位合成多孔LaF3复合材料。所述材料通过“弱酸‑中强酸”...
路面基层环保型养生施工用压膜装置
本发明公开了路面基层环保型养生施工用压膜装置,涉及建筑施工技术领域。本发明包括支撑座,所述支撑座的下方设置有铺膜机构与压膜机构;所述铺膜机构包括设置在支撑座内部的环保膜辊,环保膜辊能够在支撑座内部转动;通过精确的膜拉伸和压实调节,装置能确保...
一种利用磷酸二氢铁快速结晶连续制备电池级二水磷酸铁的方法
本发明公开了一种利用磷酸二氢铁高效连续制备电池级二水磷酸铁的方法,包括:将磷酸二氢铁溶液搅拌、预热;将双氧水按照特定进料速度加入另一反应釜中,在双氧水进料15‑20min后将预热后的磷酸二氢铁溶液匀速双氧水中,进料后发生氧化沉淀反应;将所述...
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