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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种林下魔芋种植用稀植辅助装置
本实用新型公开了一种林下魔芋种植用稀植辅助装置,包括底座,底座顶部固定连接有储料盒,储料盒底部开设有第一出料口,底座靠近第一出料口一侧内部开设有安装仓,安装仓内部滑动连接有挡板,挡板靠近第一出料口一侧顶部开设有第二出料口,且第二出料口与第一...
一种机器人在复杂场景下的定位方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人在复杂场景下的定位方法,包括:在接收到物资运输指令的情况下,按照预设周期向多源传感器系统发送检测指令,所述检测指令用于让各传感器启动并持续工作,并返回各所述传感器当前的检测参数;基于所述检测参数,确...
一种机器人在复杂场景下的导航方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法,包括:接收并解析物资运输指令,确定物资位置与目标点位置;激活多源传感器系统,对多源传感器系统内各传感器进行自检,得到各传感器的状态值;根据各传感器的状态值确定并执行定位策略,...
一种基于时空约束的无人机路径规划方法
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法,包括以下步骤,采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量,结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径,再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组,优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性...
从检测和预测数据产生传感器数据
本发明涉及从检测和预测数据产生传感器数据。用于产生传感器数据(10)的方法包括:传感器(2)在预备时间(t1、t2、……)检测物体(6)在传感器零点(4)处的相对方位(R)作为预备传感器方位(VSL1、VSL2、……);并且在目标时间(tz...
一种锰掺杂磷酸铁的制备方法
本发明提供一种锰掺杂磷酸铁的制备方法,涉及锂离子电池正极材料技术领域,S1、配制磷酸溶液、亚铁盐溶液、包含磷源和氧化剂的磷氧混合液、二价锰盐溶液和氧化剂溶液;S2、加入底液,边搅拌边将亚铁盐溶液和磷氧混合液泵入,得到浆料A;S3、将浆料A进...
一种自动化校准水平尺的水泡安装结构
本实用新型公开了一种自动化校准水平尺的水泡安装结构,涉及到水平尺技术领域,包括:水平尺本体,所述水平尺本体用于对外壳机构进行安装;外壳机构,所述外壳机构用于对水平机构与校准封闭机构进行安装;水平机构,所述水平机构用于实现水平尺本体的水平检测...
盘穴式精量点播器的取种组合装置
本实用新型涉及农业机械领域,一种盘穴式精量点播器的取种组合装置, 安装于点播器的挡种盖内侧, 主要包括芯盘、取种盘、挡种盘;所述挡种盘扣合于所述芯盘的定位凸沿的外围且可拆卸连接;所述取种盘扣合于挡种盘的上方,且所述取种盘可沿挡种盘的圆周方向...
利用工业硫酸钠制备硫化钠的方法
本发明提供了一种利用工业硫酸钠制备硫化钠的方法,属于冶金环保技术领域。本发明提供的利用工业硫酸钠制备硫化钠的方法通过向硫酸钠与活性炭粉的混合粉末中加入前序制备得到的硫化钠粉末,于700~850℃下高温焙烧处理,高效获得硫化钠产品;硫酸钠的转...
一种利用纳米尺寸效应生产球形硅微粉的方法
本申请涉及无机非金属材料制备技术领域,具体涉及一种利用纳米尺寸效应生产球形硅微粉的方法,所述球形硅微粉的制备方法为:步骤1、制备纳米晶种液;步骤2、将纳米晶种液加入晶种诱导改性液中,搅拌至混合均匀,调节体系pH值至5.0‑6.5,得混悬液;...
一种锂离子电池用氧化铁粉体材料除杂净化方法
本发明公开了一种锂离子电池用氧化铁粉体材料除杂净化方法,其特征在于,在温度场中将锂离子电池用氧化铁粉体材料扬至上方向下撒落,使得撒落的粉体材料受喷出的保护气体气流冲击,依靠保护气体气流带走粉体材料表面析出的气体杂质,并抽吸外排实现除杂净化。...
基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置
本发明公开了一种基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置,包括:获取无人机当前时刻的状态信息;其中,状态信息包括:位置信息、速度、姿态信息、目标点坐标和威胁区信息;将当前时刻的状态信息输入训练完成的Actor网络,得到对应的高斯分布参数;其中...
一种高效制备电池级碳酸锂的方法
本发明属于锂资源提取、精制和锂盐制备的技术领域,具体为一种高效制备电池级碳酸锂的方法。本申请提供的方法由于采用固气反应代替传统气液反应,氢氧化锂溶液经汽化后形成小粒径氢氧化锂,在与气体碳化剂反应过程中全部转化为碳酸锂,制备的碳酸锂的粒径较小...
一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法
一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立描述航天器运动的坐标系;在坐标系下建立航天器动力学模型;基于已有的低轨星座轨道数据可以得到卫星的初始轨道六根数,由轨道根数计算出空间位置,再将位...
基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理,减少节点扩展数量并优化路径平滑性,同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行,具...
一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法
本发明公开了一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法,其特点是该方法包括:1)初始路径生成:当车辆进入路网时,基于实时交通信息使用以时间成本为优化目标的Dijkstra算法生成从起点到目的地的初始路径;2)实时动态路径规划:当车辆行...
一种农业种植施肥装置
本实用新型涉及农业种植技术领域,公开了一种农业种植施肥装置,包括支撑杆,所述支撑杆顶部设有储液箱,所述储液箱固定连接连接管,所述连接管一端固定连接多个密封圈,所述连接管滑动连接插接管,所述插接管设有多个出液板,所述出液板外侧设有内板,所述内...
一种路基沉降监测装置
本实用新型涉及路基沉降监测技术领域,尤其是一种路基沉降监测装置,包括圆盘和支杆,所述圆盘的中部内壁与罐体固定相连,所述罐体的上端与盖体的内壁相贴合,所述盖体的两侧均安装有拆卸机构,所述罐体的外壁设有过滤网。该路基沉降监测装置,通过限位机构和...
一种双金属纳米锰基催化剂/MgH2复合储氢材料及其制备方法
本发明公开了一种双金属纳米锰基催化剂/MgH22复合储氢材料,包括MgH22和双金属纳米锰基催化剂;双金属纳米锰基催化剂为钒掺杂二氧化锰材料,部分锰晶格位点被钒元素取代,形成Vxx‑MnO22固溶体,其中,x为金属V与金属Mn的摩尔比,选自...
双(氟磺酰)亚胺锂中氯化氢的去除方法
本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及双(氟磺酰)亚胺锂中氯化氢的去除方法,所述去除方法包括以下步骤:S1反应结束后的双(氟磺酰)亚胺锂液体物料维持反应温度,在搅拌状态下,从反应釜底部通入四氟乙烷吹出物料中附着的氯化氢酸性气体;S2吹出的气体...
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