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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种肥料颗粒撒播器
    一种肥料颗粒撒播器_山东青山绿水农林科技有限公司_202520387144.0
    本实用新型涉及农业生产的技术领域，特别是涉及一种肥料颗粒撒播器，其不仅可以根据行驶距离适量播撒肥料，避免因行进速度不同造成肥料播撒不均，而且对肥料进行了打散和筛选，保证了肥料的颗粒度均匀；包括储存机构；还包括旋转机构、搅拌机构、播撒机构和两...
    2026-01-17
  • 一种叠升式冲击破碎装置及包含该装置的高能破碎机
    一种叠升式冲击破碎装置及包含该装置的高能破碎机_山东公路机械厂有限公司_202311304336.2
    本发明提供一种叠升式冲击破碎装置及包含该装置的高能破碎机，涉及混凝土铺装体修复及修建机械领域，其包括：架体、破碎装置、叠升装置和牵拉体。架体上设有第一举升组件；破碎装置滑动设于架体内；叠升装置包括举升架、第二举升组件和举升轮组件，举升架滑动...
    2026-01-17
  • 一种基于多向光流的无人机定位方法及系统
    一种基于多向光流的无人机定位方法及系统_武汉道小飞科技有限公司_202511481028.6
    本发明涉及无人机定位导航技术领域，提出了一种基于多向光流的无人机定位方法及系统，包括：通过四向光流传感器和TOF传感器采集数据，左前传感器倾斜安装；将倾斜传感器数据转换至管道柱坐标系；建立螺旋轨迹模型预测位置并进行质量评估；结合预测和质量数...
    2026-01-17
  • 一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511152211.1
    本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质，包括：获取目标着陆点数据；基于获取的数据，通过定义特定坐标系和状态变量，建立月球表面飞跃器动力学模型；基于动力学模型，通过数值积分算法对动力学方程进行离散化，构建并求解燃耗最优的飞跃轨...
    2026-01-17
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_国能神东煤炭集团有限责任公司_202511528432.4
    本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域。方法包括：先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点，并基于两个路网点是否为同一路网点，以及数据点与路网点之间的位置关系，计算路径损耗，最终输出路...
    2026-01-17
  • 一种老旧小区改造透水步道铺装设备
    一种老旧小区改造透水步道铺装设备_重庆励郡建设工程有限公司_202520296388.8
    本实用新型属于透水混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种老旧小区改造透水步道铺装设备，同步转动的绞龙、偏心杆以及抹平辊筒的配合，使得设备能同步对透水步道进行铺设与压实，抹平辊筒的抹平作用使得步道表面平整光滑，提高了步道的美观度和使用体验，同时...
    2026-01-17
  • 金属硼氢化物复合材料及其制备方法、储氢材料
    金属硼氢化物复合材料及其制备方法、储氢材料_深圳北理莫斯科大学_202511499883.X
    本申请属于储氢材料技术领域，尤其涉及一种金属硼氢化物复合材料及其制备方法，以及一种储氢材料。金属硼氢化物复合材料的制备方法包括步骤：制备硼掺杂碳基载体；将硼掺杂碳基载体与金属源、第一硼源和第一溶剂混合，添加氢气进行热反应，在硼掺杂碳基载体的...
    2026-01-17
  • 一种利用钛铁矿制备八水磷酸亚铁的方法
    一种利用钛铁矿制备八水磷酸亚铁的方法_湖北兴发化工集团股份有限公司_202511436043.9
    本发明公开了一种利用钛铁矿制备八水磷酸亚铁的方法，将钛铁矿酸浸，过滤得到钛渣和硫酸亚铁粗液；向硫酸亚铁粗液中加入碱液调节pH值，并且加入助滤剂和絮凝剂，过滤得到硫酸亚铁溶液；向得到的钛渣中加入碱液搅拌打浆，加入络合剂络合浸出，得到钛的络合物...
    2026-01-17
  • 一种高比表面积氧化铁及其制备方法
    一种高比表面积氧化铁及其制备方法_浙江华源应用新材料股份有限公司_202511530608.X
    本发明公开一种高比表面积氧化铁及其制备方法，包括以下制备步骤：(2)γ‑FeOOH前驱体空气氧化合成：A．晶种制备；B．氧化生长；(3)高温焙烧：得到近球形、高比表面积的氧化铁产品。本发明创新性地引入锆盐作为晶型导向剂，在碱性环境下成功引导...
    2026-01-17
  • 一种林下魔芋种植用稀植辅助装置
    一种林下魔芋种植用稀植辅助装置_曲靖市沾益区欧亚美农业科技开发有限责任公司_202520516633.1
    本实用新型公开了一种林下魔芋种植用稀植辅助装置，包括底座，底座顶部固定连接有储料盒，储料盒底部开设有第一出料口，底座靠近第一出料口一侧内部开设有安装仓，安装仓内部滑动连接有挡板，挡板靠近第一出料口一侧顶部开设有第二出料口，且第二出料口与第一...
    2026-01-17
  • 一种机器人在复杂场景下的定位方法
    一种机器人在复杂场景下的定位方法_成都人形机器人创新中心有限公司_202511645377.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的定位方法，包括：在接收到物资运输指令的情况下，按照预设周期向多源传感器系统发送检测指令，所述检测指令用于让各传感器启动并持续工作，并返回各所述传感器当前的检测参数；基于所述检测参数，确...
    2026-01-17
  • 一种机器人在复杂场景下的导航方法
    一种机器人在复杂场景下的导航方法_成都人形机器人创新中心有限公司_202511645380.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法，包括：接收并解析物资运输指令，确定物资位置与目标点位置；激活多源传感器系统，对多源传感器系统内各传感器进行自检，得到各传感器的状态值；根据各传感器的状态值确定并执行定位策略，...
    2026-01-17
  • 一种基于时空约束的无人机路径规划方法
    一种基于时空约束的无人机路径规划方法_尚品霖(厦门)科技有限公司_202511698832.X
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法，包括以下步骤，采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量，结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径，再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组，优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性...
    2026-01-17
  • 一种锰掺杂磷酸铁的制备方法
    一种锰掺杂磷酸铁的制备方法_贵州雅友新材料有限公司_202511833794.4
    本发明提供一种锰掺杂磷酸铁的制备方法，涉及锂离子电池正极材料技术领域，S1、配制磷酸溶液、亚铁盐溶液、包含磷源和氧化剂的磷氧混合液、二价锰盐溶液和氧化剂溶液；S2、加入底液，边搅拌边将亚铁盐溶液和磷氧混合液泵入，得到浆料A；S3、将浆料A进...
    2026-01-17
  • 一种插秧机封土轮减震机构
    一种插秧机封土轮减震机构_上海田惠农业装备有限公司_202520365867.0
    本实用新型涉及插秧机领域，尤其涉及一种插秧机封土轮减震机构，包括机架，所述机架的四角均固定有竖向套筒，所述竖向套筒内通过轴承转动连接有丝杆，所述套筒内滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆内设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔通过螺纹连接，所述机架前...
    2026-01-17
  • 一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法
    一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法_北京理工大学_202511354065.0
    一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立描述航天器运动的坐标系；在坐标系下建立航天器动力学模型；基于已有的低轨星座轨道数据可以得到卫星的初始轨道六根数，由轨道根数计算出空间位置，再将位...
    2026-01-17
  • 基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511541205.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理，减少节点扩展数量并优化路径平滑性，同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行，具...
    2026-01-17
  • 一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法
    一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法_华东师范大学_202511729662.7
    本发明公开了一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法，其特点是该方法包括：1)初始路径生成：当车辆进入路网时，基于实时交通信息使用以时间成本为优化目标的Dijkstra算法生成从起点到目的地的初始路径；2)实时动态路径规划：当车辆行...
    2026-01-17
  • 一种高效制备电池级碳酸锂的方法
    一种高效制备电池级碳酸锂的方法_湖北三峡实验室_202511451262.4
    本发明属于锂资源提取、精制和锂盐制备的技术领域，具体为一种高效制备电池级碳酸锂的方法。本申请提供的方法由于采用固气反应代替传统气液反应，氢氧化锂溶液经汽化后形成小粒径氢氧化锂，在与气体碳化剂反应过程中全部转化为碳酸锂，制备的碳酸锂的粒径较小...
    2026-01-17
  • 一种自动化校准水平尺的水泡安装结构
    一种自动化校准水平尺的水泡安装结构_金华市新恒工具有限公司_202422693246.3
    本实用新型公开了一种自动化校准水平尺的水泡安装结构，涉及到水平尺技术领域，包括：水平尺本体，所述水平尺本体用于对外壳机构进行安装；外壳机构，所述外壳机构用于对水平机构与校准封闭机构进行安装；水平机构，所述水平机构用于实现水平尺本体的水平检测...
    2026-01-17
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