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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种场地平整装置
本实用新型公开了一种场地平整装置,包括安装架,所述安装架上转动连接有承载架,所述安装架上固定连接有第一支臂,所述承载架上固定连接有第二支臂,所述第一支臂上转动连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆远离所述第一支臂的一端与所述第二支臂连接,所述承载...
一种基于患者状态的救护车路线规划方法
本发明公开了一种基于患者状态的救护车路线规划方法,涉及路线规划的技术领域,该方法包括:获取目标患者的生命体征数据以及目标患者的出发位置;根据所述生命体征数据确定所述目标患者是否为病毒感染;若所述目标患者为病毒感染,则获取所述出发位置和救护车...
基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法
本发明涉及机器人巡检技术领域,尤其涉及基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法,包括以下步骤:S1、获取巡检机器人运动约束,采集电站环境及设备运行的多源信息,对多源信息进行时间同步与空间配准,构建融合环境模型;S2、基于融合环境模型及...
一种高纯度羟基磷灰石干粉的制备方法
本发明提供一种高纯度羟基磷灰石干粉的制备方法,将含有杂质晶相的羟基磷灰石前驱体与水混合形成前驱体溶液;将前驱体溶液放入球磨机研磨分散形成浆料,将研磨分散后的浆料放入喷雾干燥机,在喷雾干燥机高压气流的作用下,将浆料撞碎成羟基磷灰石颗粒和杂质晶...
一种辛癸酸甘油酯精制提纯装置
本实用新型公开了一种辛癸酸甘油酯精制提纯装置,包括蒸发罐,所述蒸发罐的顶部固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有转轴,转轴的表面固定连接有安装板。本实用新型通过蒸发罐、驱动电机、转轴、安装板、固定轴、第一搅拌杆、传动机构、第二搅拌杆...
一种拼花悬浮拼装地板
本发明公开了一种拼花悬浮拼装地板,属于体育用品技术领域,包括位于底部的龙骨支撑,龙骨支撑的上方卡接有面层,面层包括一体成型的硬质面层和软质面层,软质面层位于硬质面层的上端位置上;软质面层上开设有打断槽,硬质面层的底部和龙骨支撑之间通过若干个...
一种移苗器
本实用新型提供一种移苗器,涉及移苗器领域,包括两个相互转动连接的铲板,两个所述铲板的顶端侧面均设有连接杆,两个所述连接杆的外侧且靠近连接杆的底端套接有踏板,两个所述连接杆之间且靠近连接杆的顶端处设有连接两个连接杆的弹簧,两个所述连接杆的顶端...
一种盐碱地有机肥抛洒装置
本申请公开了一种盐碱地有机肥抛洒装置,属于施肥设备技术领域。包括下料箱;破碎组件,设置于下料箱的底部,用于破碎有机肥;布料组件,滑动设置于破碎组件的底部;抛洒组件,设置于布料组件的端部,用于抛洒破碎好的有机肥;其中,所述破碎组件包括两个破碎...
基于Fe3O4@NiO的氢化镁储氢材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种基于Fe3O4@NiO的氢化镁储氢材料及其制备方法和应用,该储氢材料由Fe3O4@NiO和氢化镁复合得到;其中,Fe3O4@NiO具有以NiO壳层包裹Fe3O4内核的核壳结构。上述氢化镁储氢材料中,在Fe3O4的双价态特性、...
一种利用有机胺烟气脱硫渣制备碳化氮的方法
本发明属于固体废弃物资源化利用技术领域,具体涉一种利用有机胺烟气脱硫渣制备碳化氮的方法,本发明采用三聚氰胺烟气脱硫过程中产生的副产物作为原料,经过有机酸酸化后得到酸化脱硫渣前驱体,经高温焙烧后得到碳化氮粉体。本发明利用有机胺烟气脱硫渣制备高...
一种用于路面作业机器的刀架系统
本实用新型公开了一种用于路面作业机器的刀架系统,属于铣刨机刀架技术领域,包括刀架本体;固定柄在插入套口侧直接或间接地连接到刀架本体上,远离插入套口侧的刀架本体具有刀具容纳部的加工侧,刀架,刀架安装配合刀座,位于固定柄安装孔上方的所述刀座本体...
一种低温制备高α相氮化硅粉体的工艺
本发明涉及无机非金属陶瓷材料制备领域,具体为一种低温制备高α相氮化硅粉体的工艺,用于解决现有的氮化硅制备得到的α相氮化硅含量低、依赖于高温条件导致能耗高的问题;通过控制变量的方法,确定反应温度、反应气氛、氟化钙比例、保温时间等工艺参数对硅烷...
一种多级孔TNU-9分子筛制备方法
本发明提供了一种绿色低成本合成多级孔TNU‑9分子筛的方法。该方法以葡萄糖作为绿色廉价的介孔造孔剂,与微孔模板剂1, 4‑双(N‑甲基吡咯烷)丁烷共同参与水热合成过程。具体步骤包括:将1, 4‑双(N‑甲基吡咯烷)丁烷与葡萄糖溶于水后,依次...
一种小麦播种机防堵塞下料机构
本实用新型公开了一种小麦播种机防堵塞下料机构,涉及小麦播种机技术领域;而本实用新型包括装料仓,装料仓出料口的底端固定连接有圆柱框,圆柱框的内部转动连接有转动辊;当转动辊进行转动对小麦种子进行拨料的同时,能够带动转盘进行转动,并利用连接杆的连...
无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统
本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量,生成包含风场补偿的新扩展节点坐标;先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验;若通过,再对“最...
一种基于玉米种植用精准追肥器
本实用新型公开了一种基于玉米种植用精准追肥器,属于玉米种植技术领域,其技术方案要点包括肥料运输背包本体,肥料运输背包本体的底部连通有肥料运输软管,肥料运输软管的右侧连通有辅助机构,辅助机构包括承载组件和辅助下料组件,承载组件设置在肥料运输软...
附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置
本发明公开了附加状态空间模型辅助的捷联惯性导航定位方法及装置。在纯惯性系统中,通过离线建立融合载体运动学模型与惯导微分方程的状态空间模型,并进行在线卡尔曼滤波,直接得到最优状态估计以更新姿态、速度、位置;每次更新后,对状态向量中相应元素进行...
一种陀螺仪角度数据自适应校准方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体是一种陀螺仪角度数据自适应校准方法及系统;本发明在对陀螺仪角度进行校准时,首先确定陀螺仪的运动状态,通过加速度计对所述陀螺仪的状态进行检测,将所述陀螺仪分为静态状态和动态状态;然后针对不同状态采用了不同的校准...
用于压实工地表面的系统和方法
一种方法,该方法包括接收指示工地表面的周界位置的第一信息,以及接收指示工地表面特定的压实需求的第二信息。该方法还包括至少部分地基于第一信息和第二信息生成压实计划。此种压实计划包括用于压实机器的行进路径。在此种方法中,该行进路径基本上在工地表...
高纯度、多粒径范围的超细氮化硅粉体的气相连续合成方法
本发明公开了一种高纯度、多粒径范围的超细氮化硅粉体气相连续合成方法,包括以下步骤:S1、将硅烷通入自由空间反应器,硅烷在自由空间反应器中,450~550℃温度下分解产生纳米级高活性的硅颗粒;S2、将氮气作为载气,通入自由空间反应器中,氮气带...
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