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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种极性改性金刚石粉体及其制备方法,涉及纳米金刚石技术领域。本发明先将羧基化金刚石粉体和催化剂置于溶剂中,加入羟基丙酮并通入乙二醇气体反应得极性改性金刚石粉体;羟基丙酮分子含有羟基,将有机官能团接枝到金刚石表面,显著提升其极性和...
  • 一种5N级五氧化二钒的制备方法,包括以下步骤:(1)将钒渣球磨,氢氧化钠溶解,得含钒溶液;(2)加入CaCl22,搅拌反应,取固相;(3)加硫酸酸化;(4)将酸化溶液萃取;(5)反萃取;(6)加入碳酸铵、碳酸氢铵、氨水和硫酸铵的混合溶液,沉...
  • 本发明提出一种助剂结晶法制备细粒级七钼酸铵晶体的方法,该方法具体包括以下步骤:步骤一,制备钼酸铵溶液;步骤二,钼酸铵溶液助剂结晶;步骤三,减压蒸发制备细粒级七钼酸铵晶体。本发明以氧化钼为原料,采用助剂结晶和减压蒸发的诱导结晶协同作用形成七钼...
  • 本实用新型提供一种用于农业种植的浸种催芽装置,涉及苗木培育技术领域。该用于农业种植的浸种催芽装置包括过水管,过水管外表面固定连接有围水框,围水框内表面滑动连接有阻水板,阻水板内表面螺纹连接有抬升杆。该用于农业种植的浸种催芽装置通过将培育盆两...
  • 本实用新型涉及一种具有直线度导向功能的冲击式玉米播种装置,该装置的支撑壳体的下部中间位置设有容纳槽,容纳槽的方向与支撑壳体的长度方向一致,容纳槽内设有与其尺寸匹配的导向板,导向板的下端与容纳槽的下部转动连接,导向板内部沿其长度方向设有滑槽,...
  • 本新型涉及大葱种植技术领域,公开了一种大葱定位种植器,包括驱动器和车轮,车轮布置在驱动器左右两侧,且被驱动器驱动,还包括:倾斜板、水平板和定位传送结构;倾斜板从前向后逐渐降低的倾斜设置,且通过水平板连接固定在驱动器后,定位传送结构设置在倾斜...
  • 本实用新型涉及农业生产的技术领域,特别是涉及一种肥料颗粒撒播器,其不仅可以根据行驶距离适量播撒肥料,避免因行进速度不同造成肥料播撒不均,而且对肥料进行了打散和筛选,保证了肥料的颗粒度均匀;包括储存机构;还包括旋转机构、搅拌机构、播撒机构和两...
  • 本发明提供一种叠升式冲击破碎装置及包含该装置的高能破碎机,涉及混凝土铺装体修复及修建机械领域,其包括:架体、破碎装置、叠升装置和牵拉体。架体上设有第一举升组件;破碎装置滑动设于架体内;叠升装置包括举升架、第二举升组件和举升轮组件,举升架滑动...
  • 本发明涉及无人机定位导航技术领域,提出了一种基于多向光流的无人机定位方法及系统,包括:通过四向光流传感器和TOF传感器采集数据,左前传感器倾斜安装;将倾斜传感器数据转换至管道柱坐标系;建立螺旋轨迹模型预测位置并进行质量评估;结合预测和质量数...
  • 本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质,包括:获取目标着陆点数据;基于获取的数据,通过定义特定坐标系和状态变量,建立月球表面飞跃器动力学模型;基于动力学模型,通过数值积分算法对动力学方程进行离散化,构建并求解燃耗最优的飞跃轨...
  • 本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及路径规划领域。方法包括:先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点,并基于两个路网点是否为同一路网点,以及数据点与路网点之间的位置关系,计算路径损耗,最终输出路...
  • 本实用新型属于透水混凝土施工设备技术领域,具体涉及一种老旧小区改造透水步道铺装设备,同步转动的绞龙、偏心杆以及抹平辊筒的配合,使得设备能同步对透水步道进行铺设与压实,抹平辊筒的抹平作用使得步道表面平整光滑,提高了步道的美观度和使用体验,同时...
  • 本发明涉及从检测和预测数据产生传感器数据。用于产生传感器数据(10)的方法包括:传感器(2)在预备时间(t1、t2、……)检测物体(6)在传感器零点(4)处的相对方位(R)作为预备传感器方位(VSL1、VSL2、……);并且在目标时间(tz...
  • 本发明提供一种锰掺杂磷酸铁的制备方法,涉及锂离子电池正极材料技术领域,S1、配制磷酸溶液、亚铁盐溶液、包含磷源和氧化剂的磷氧混合液、二价锰盐溶液和氧化剂溶液;S2、加入底液,边搅拌边将亚铁盐溶液和磷氧混合液泵入,得到浆料A;S3、将浆料A进...
  • 本实用新型涉及插秧机领域,尤其涉及一种插秧机封土轮减震机构,包括机架,所述机架的四角均固定有竖向套筒,所述竖向套筒内通过轴承转动连接有丝杆,所述套筒内滑动连接有竖向连接杆,所述竖向连接杆内设有螺纹孔,所述丝杆与螺纹孔通过螺纹连接,所述机架前...
  • 一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立描述航天器运动的坐标系;在坐标系下建立航天器动力学模型;基于已有的低轨星座轨道数据可以得到卫星的初始轨道六根数,由轨道根数计算出空间位置,再将位...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理,减少节点扩展数量并优化路径平滑性,同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行,具...
  • 本发明公开了一种面向混合驾驶交通场景的多车辆实时路径规划方法,其特点是该方法包括:1)初始路径生成:当车辆进入路网时,基于实时交通信息使用以时间成本为优化目标的Dijkstra算法生成从起点到目的地的初始路径;2)实时动态路径规划:当车辆行...
  • 本发明属于锂资源提取、精制和锂盐制备的技术领域,具体为一种高效制备电池级碳酸锂的方法。本申请提供的方法由于采用固气反应代替传统气液反应,氢氧化锂溶液经汽化后形成小粒径氢氧化锂,在与气体碳化剂反应过程中全部转化为碳酸锂,制备的碳酸锂的粒径较小...
  • 本发明提供了一种利用工业硫酸钠制备硫化钠的方法,属于冶金环保技术领域。本发明提供的利用工业硫酸钠制备硫化钠的方法通过向硫酸钠与活性炭粉的混合粉末中加入前序制备得到的硫化钠粉末,于700~850℃下高温焙烧处理,高效获得硫化钠产品;硫酸钠的转...
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