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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种大面积场坪混凝土的平整度控制方法,涉及土木工程技术领域,包括安装激光水平仪;激光水平仪自动寻找平衡,打开水平射线;根据设计标高设置好手持接收器,并定两个基准标高的支撑点;将激光整平机的整平机构放在两个支撑点上,启动自动开关让...
  • 本发明公开了一种用含钠物料生产碳酸钠的方法,属于化工技术领域。该方法包括:以氯化钠、CO2、NH3和水为原料采用联合制碱法生产碳酸钠,并将副产的氯化铵与碳酸钙一起置于含氯化钙的溶液中,进行氯化铵转...
  • 本发明属于播种机和播种方法技术领域,公开了一种清垄玉米精播机及用该清垄玉米精播机播种的方法。其主要技术特征为:包括带有播种耧脚的播种机构,在播种耧脚后方设置有与该播种耧脚对应的合墒盘和镇压辊,在播种耧脚前方的机架上设置有与该机架通过轴承连接...
  • 本发明涉及道路工程技术领域,具体为一种可调标高模块化装配式道路结构及其施工方法,道路结构采用“预制装配,墩柱支承,螺母预调平,一体化板高效就位,高压注浆”的核心技术方案,施工流程采用:路基处理,开挖墩槽‑‑‑垫层浇筑,钢筋混凝土墩柱吊装就位...
  • 本实用新型属于播种设备技术领域,具体涉及一种定距播种器,包括储种罐,储种罐底部连通有第一落料管,第一落料管连接有点播头,第一落料管内穿设有投料组件,投料组件包括投料筒,投料筒上开设有预留口,第一落料管内设有与投料筒相接触的导料台,投料筒同轴...
  • 本发明提供一种基于陀螺仪的口腔护理设备定位方法、装置及系统,方法包括:获取安装在口腔护理设备上的第一陀螺仪采集的实时姿态数据;所述实时姿态数据包括三轴角速度、三轴加速度、俯仰角、翻滚角、偏航角和时间戳;基于所述实时姿态数据,识别出口腔护理设...
  • 本发明涉及草种播撒装置领域的一种太阳能驱动的沙化草原用草种播撒装置,包括带有一对车轮的主支架,主支架上安装有多个均匀分布的播撒结构;播撒结构包括草种箱,草种箱包括与主支架铰接的锥形壳,锥形壳的顶端固定连接有主种箱,主种箱的下端设有副种箱;草...
  • 本申请涉及机器人导航领域,尤其涉及一种具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品。该方法包括:通过单目视觉传感器获取场景图像;确定场景图像中包括的障碍物类别、障碍物置信度和障碍物检测框;确定障碍物与单目视觉传感器之间的距离;以及确定障碍物在...
  • 本实用新型公开了一种半导体物理溅射沉积部件熔射保护治具,属于半导体技术领域,包括第一筒体、圆台以及第三筒体,所述圆台固定连接在第一筒体端部,所述圆台端部平面与第二筒体端部平面重合,所述第三筒体与第一筒体可拆卸连接,所述第三筒体一端部呈直角锥...
  • 本申请公开了一种基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取可能匹配点以及包括参考磁场向量、测量磁场向量和匹配点位置信息的导航定位参数。根据导航定位参数,确定可能匹配点的组合空间约束相似度;并将相似度最小值对应的可能匹配...
  • 本发明涉及导航技术领域,提出了一种动态环境自适应的智能导航方法及系统,通过位姿先验校正图像后进行目标检测与跟踪,融合多关键帧观测下的贝叶斯滤波估计特征点动态概率,结合时间衰减因子与重投影误差动态优化特征点权重,提取静态地图点,并基于IMU预...
  • 本发明公开了一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品,涉及自动化控制、定位、导航等技术领域。获取待校准设备对应目标信标阵列中至少两个信标的理论相对角度;通过天线阵列接收所述目标信标阵列中至少两个信标发送的信号数据、所述理论相对角度和所述天线...
  • 本发明公开了一种多模态自主导航及定位系统,具体涉及无人驾驶领域,包括数据采集层、数据处理层、应用层;数据采集层使用激光雷达、相机和IMU的SLAM方法,将激光雷达的点云特征与IMU数据和相机提取并优化后的特征信息进行一同运算,提高整个系统在...
  • 本实用新型公开了一种路基交界防沉降组件,涉及路基交界防沉降技术领域,而本实用新型包括第一固定板和第二固定板,第一固定板的一侧中部转动安装有辊轴,第一固定板的两端中部均开设有对称分布的螺纹槽,两个螺纹槽的中部螺纹安装有第二螺栓,第二螺栓滑动贯...
  • 本发明提供一种电子部件。电子部件包括陶瓷素体和配置在陶瓷素体上的烧结金属层。烧结金属层具有:包含由第一金属形成的多个第一晶粒的第一区域;与第一区域相接,并且包含由与第一金属不同的第二金属形成的多个第二晶粒的第二区域;和与第二区域相接,并且包...
  • 本发明涉及导航技术领域,尤其提供了一种无人潜航器惯性导航方法及系统,方法包含无人潜航器安装有分布式微型传感器阵列和量子陀螺仪阵列;分布式微型传感器阵列对多物理场参数提取时序特征,预测未来时刻的流体扰动强度及方向,得到环境干扰系数矩阵;将预测...
  • 本申请公开了一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取实测地磁矢量序列,在初始搜索空间分辨率条件下对地磁匹配区域进行网格搜索得到待匹配点,并基于待匹配点生成参考地磁矢量序列。确定两个序列在方向和强度上的组合相似度,并筛选出大于相似度...
  • 本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取待匹配点和当前权重系数的影响参数;权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重,且权重系数为多个;并通过影响参数,调整当前权重系数后得到目标权重系数;根据...
  • 本发明公开了一种监测点位空间位置异常检测与纠正方法、设备及介质,涉及监测点位经纬度技术领域,包括以下步骤:步骤一:根据监测任务确定监测区域经纬度坐标范围值;步骤二:监测区域经度最大值X‑max、经度最小值X‑min
  • 本实用新型属于沥青路面技术领域,尤其是涉及一种新型沥青路面结构。包括垫层,所述垫层上设置有碎石层,碎石层内设置有用于排水的排水管,排水管侧壁开设有通槽,通槽处设置有过滤网,碎石层上表面设置有加固层,加固层上表面设置有沥青防裂贴,沥青防裂贴上...
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