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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法
本发明公开了一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法,选取纯度不低于99.95%的硅酸钾粉末,确保了最终制备得到的硅酸钾溶液的高纯度,通过电解法制备硅酸钾溶液并调整直流电源参数、搅拌速率、pH值和温度等因素,可以实现对反应过程的精确控制,可以...
一种自动放盘机构及移栽机
本实用新型提供了一种自动放盘机构及移栽机,放盘机构包括结构架、步进电机、输送链条、输送托板和链轮;所述步进电机设置于所述结构架的顶部;所述链轮设置于所述结构架的一侧,所述链轮与所述步进电机连接,所述输送链条绕设于所述链轮外侧并与所述链轮啮合...
一种用于小麦种植的划行器
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体公开了一种用于小麦种植的划行器,包括划行爪,所述划行爪包括支撑板,所述支撑板的一侧设有指杆,所述指杆包括与支撑板滑动配合的支撑筒,所述支撑筒的下端插接有划杆,支撑筒的侧壁上设有限位孔,限位孔的上端设有限位...
一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置
本发明公开一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置,包括:步骤S1、获取模型化战场环境;步骤S2、根据模型化战场环境中障碍区域间的位置关系,得到用于描述路径形态的路径关键点;步骤S3、根据障碍区域信息、路径关键点和无人装备路径规划任务的惩罚函...
一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法
本发明公开了一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法,属于机器人控制与路径规划技术领域,其包括获取光伏场地图数据和实时灰尘传感器数据,生成环境数据;基于所述环境数据,进行动态区域划分,生成动态子区域划分结果;获取机器人集群的实时状态信息...
一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法
本发明涉及AGV窄通道精准取货技术领域,具体公开了一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法,包括开阔空间导航模块、窄通道导航模块和入库导航模块;其中开阔空间导航模块包括:用于AGV小车接收来自上位系统取货指令的命令接收模块;用于...
一种一字线激光模组
本实用新型提供了一种一字线激光模组,属于激光器技术领域。该一字线激光模组包括外壳、光源、准直镜组件、压筒和柱面镜;其中,准直镜组件和光源分别安装在外壳两端,单向纵深较浅,前端正向装配准直镜组件空间更充足,装配准确性显著增强,便于实现精确自动...
路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:获取导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息,车辆感知信息用于表征所述车辆所处的目标路口的环境信息,目标路口为车辆当前所在道路的路口;基于导航地图信...
一种建筑工程用测量拉线装置
本发明公开了一种建筑工程用测量拉线装置,涉及建筑工程用测量拉线装置技术领域,该建筑工程用测量拉线装置包括支撑板和竖管,所述支撑板的四角处贯穿有定位钉,且贯穿处固定连接,所述支撑板的上表面固定有滚筒,所述滚筒的外壁缠绕有测量线,所述竖管的内壁...
用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个...
一种石英砂的制备方法
本发明涉及一种石英砂的制备方法,属于石英技术领域。本发明的制备方法,包括以下步骤:S1、向硅溶胶中加入聚乙烯醇缩丁醛溶液搅拌均匀,得到硅溶胶分散液;所述聚乙烯醇缩丁醛溶液包括聚乙烯醇缩丁醛(PVB)和叔丁醇;S2、对硅溶胶分散液进行喷雾干燥...
一种硫酸钴制备的低硫四氧化三钴生产方法
本发明涉及一种硫酸钴制备的低硫四氧化三钴生产方法,属于有色金属冶金与材料制备技术领域,包括以下步骤:(1)底液预混;(2)并流共沉淀:硫酸钴溶液与碳酸氢铵溶液按流量比1 : (1.8‑2.2)并流加入,控制反应温度43‑45℃,pH7.0‑...
用于马铃薯种植的开沟装置
本实用新型涉及马铃薯种植开沟技术领域,尤其涉及用于马铃薯种植的开沟装置,包括有连接板,连接板的左右两侧均固定设置有固定块,两个固定块的一侧均设置有调节座,调节座的内部开设有调节槽,调节座上下两个端面开均设有多个均匀排列的固定孔,调节槽内部的...
一种魔芋种植用移栽装置
本实用新型公开了一种魔芋种植用移栽装置,包括U形架,U形架的两侧底端均穿设有四个第一限位杆,U形架的底端内侧设置有四个第一方形板,处于同一侧的两个第一限位杆固定连接同一个第一方形板,第一方形板上开设有导向槽,处于同一侧的两个第一方形板上设置...
一种农艺给水施肥装置
本实用新型公开了一种农艺给水施肥装置,属于农艺给水施肥技术领域,其技术方案要点包括水肥储料桶,水肥储料桶右侧的底部设置有水肥流动管,水肥储料桶的右侧设置有辅助机构,辅助机构包括定量组件和施肥组件,定量组件设置在水肥储料桶的底部,施肥组件设置...
过氧化氢水溶液的制造方法
本发明提供一种过氧化氢的高效率的制造方法。其解決手段为一种制造方法,其是作为反应介质循环使用包含蒽醌类的工作溶液且包括氢化工序、氧化工序和提取工序的过氧化氢的制造方法,包括:利用沸石膜对从提取工序得到的提取过氧化氢后工作溶液进行处理的工序。
一种高纯二硼化钛粉体及其制备方法
本申请属于金属硼化物材料技术领域,具体提供一种高纯二硼化钛粉体及其制备方法,其特征在于,包括如下步骤:S01.取TiH22粗粉,破碎后得到TiH22细粉;S02.取NaBH44粗粉,破碎后得到NaBH44细粉;S03.取TiH22细粉、Na...
一类轴手性茚基配体的制备方法与应用
本发明公开了一类轴手性茚基配体的制备方法与应用,属于有机合成技术领域。本发明轴手性茚基配体的制备方法,选取含有OTf基团的化合物和含有烷氧基的硼酸化合物作原料,发生不对称Suzuki‑Miyaura交叉偶联反应,同时利用金属催化剂提高反应效...
一种三甲基乙酰肼的制备方法
本发明涉及一种三甲基乙酰肼的制备方法,以特戊酸和水合肼为原料,在Lewis酸催化剂和4A分子筛的存在下,在甲苯溶液中进行回流,经脱水反应得到三甲基乙酰肼,本发明的制备方法采用了一种新型的Lewis酸催化剂,不仅催化剂用量低,而且无需分水步骤...
一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质。所述测量车的车顶设置有基准标志物;所述全站仪安装修正方法包括:获取所述基准标志物的基准方位;在所述全站仪安装在所述测量车的车顶后,获取所述基准标志物的实际方位;根据所述实际方位和...
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