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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
蛇纹石尾渣混合助剂焙烧制备的精制硫酸镁钠及制备方法
本发明提供了蛇纹石尾渣混合助剂焙烧制备的精制硫酸镁钠及制备方法,制备方法包括:将蛇纹石尾渣粉与反应助剂配比后置于高温焙烧炉中进行焙烧处理,获得焙烧产物;将焙烧产物置于装有浸取液的反应器中进行浸取处理,获得含硫酸镁钠的悬浊液;将悬浊液过滤,获...
面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统
本发明公开了面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统,涉及导航路径规划相关技术领域,该方法包括:获取用户终端的多源定位数据;进行一体化融合处理,构建室内外地图拓扑关系;引入目标车位状态信息作为终点,将实时三维位置作为起点进行导航,...
一种浓硫酸与固体酸联合催化合成1-金刚烷甲酸的方法
一种浓硫酸与固体酸联合催化合成1‑金刚烷甲酸的方法,属于1‑金刚烷甲酸的合成领域。包括以下步骤:1)将浓硫酸与固体酸按比例混合,加入金刚烷与环己烷的溶液,搅拌均匀后,先加入少量甲酸引发反应,再缓慢滴加甲酸与叔丁醇的混合溶液,进行反应;2)反...
一种官能化乙胺改性双酚A树脂催化剂及其制备和应用
本发明提供一种双酚A催化剂,所述双酚A催化剂为官能化乙胺改性双酚A催化剂。所述催化剂适用于催化苯酚和丙酮的缩合反应,以生产双酚A。本发明提供的催化剂使用周期长且高效,可以解决现有双酚A合成过程中存在的效率低下、产物纯度不高和易失活等问题。本...
一种对硝基溴苄的连续合成方法
本发明公开了一种对硝基溴苄的连续合成方法,其包括以下步骤:将对硝基甲苯溶液、溴酸钠的酸水溶液和溴素溶液通入微通道反应器中在光催化下进行反应,得到的对硝基溴苄反应液,然后经过后处理得到对硝基溴苄。该连续合成方法使用流体工艺,放大效应小,生产效...
一种双氟磺酰亚胺锂液态盐的制备方法
本发明涉及一种双氟磺酰亚胺锂液态盐的制备方法,包括如下步骤:步骤一:将原料六甲基二硅氮烷、氟磺酸和有机碱在第一溶剂存在条件及惰性气体氛围中进行反应,反应结束后经减压蒸馏除去反应溶剂,浓缩液水洗、干燥得到双氟磺酰亚胺的有机碱盐;步骤二:将双氟...
一种基于离子调控浮选制备高纯石英的方法及高纯石英
本发明提供了一种基于离子调控浮选制备高纯石英的方法及高纯石英,制备方法包括:将石英原矿进行焙烧,得到第一石英颗粒;将第一石英颗粒进行制砂处理,得到第二石英颗粒;将第二石英颗粒进行离子调控浮选,得到第三石英颗粒;将第三石英颗粒置于反应器中进行...
石墨提纯系统
本申请提供一种石墨提纯系统,包括通过管路依次连接的第一酸提纯模块、碱提纯模块、第二酸提纯模块、第一回收模块和第二回收模块。第一酸提纯模块,用于对石墨进行一次提纯。碱提纯模块用于对干燥后的石墨进行二次提纯。第二酸提纯模块用于对二次提纯后的石墨...
一种大豆种植催芽器
本实用新型涉及大豆种植领域,尤其涉及一种大豆种植催芽器,包括有箱体、放置组件、喷洒组件、送气组件、箱门和透明玻璃;本实用新型通过设置放置盘可转动的放置组件以及具有定时模块可自动控制洒水的喷洒组件,能够通过转动的方式使大豆种子均匀接收水分,确...
一种白菜滴灌施肥装置
本实用新型涉及白菜滴灌技术领域,尤其涉及一种白菜滴灌施肥装置。所述白菜滴灌施肥装置包括:两个水管、固定组件、伸缩组件、连接管、调节组件,水管的顶端固定连接有接入管,水管的两端对称固定连接有衔接块;衔接块的内部安装有固定组件,两个所述水管的相...
一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法
本发明公开了一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法,选取纯度不低于99.95%的硅酸钾粉末,确保了最终制备得到的硅酸钾溶液的高纯度,通过电解法制备硅酸钾溶液并调整直流电源参数、搅拌速率、pH值和温度等因素,可以实现对反应过程的精确控制,可以...
路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:获取导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息,车辆感知信息用于表征所述车辆所处的目标路口的环境信息,目标路口为车辆当前所在道路的路口;基于导航地图信...
一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置
本发明公开一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置,包括:步骤S1、获取模型化战场环境;步骤S2、根据模型化战场环境中障碍区域间的位置关系,得到用于描述路径形态的路径关键点;步骤S3、根据障碍区域信息、路径关键点和无人装备路径规划任务的惩罚函...
一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法
本发明公开了一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法,属于机器人控制与路径规划技术领域,其包括获取光伏场地图数据和实时灰尘传感器数据,生成环境数据;基于所述环境数据,进行动态区域划分,生成动态子区域划分结果;获取机器人集群的实时状态信息...
一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法
本发明涉及AGV窄通道精准取货技术领域,具体公开了一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法,包括开阔空间导航模块、窄通道导航模块和入库导航模块;其中开阔空间导航模块包括:用于AGV小车接收来自上位系统取货指令的命令接收模块;用于...
一种一字线激光模组
本实用新型提供了一种一字线激光模组,属于激光器技术领域。该一字线激光模组包括外壳、光源、准直镜组件、压筒和柱面镜;其中,准直镜组件和光源分别安装在外壳两端,单向纵深较浅,前端正向装配准直镜组件空间更充足,装配准确性显著增强,便于实现精确自动...
一种自动放盘机构及移栽机
本实用新型提供了一种自动放盘机构及移栽机,放盘机构包括结构架、步进电机、输送链条、输送托板和链轮;所述步进电机设置于所述结构架的顶部;所述链轮设置于所述结构架的一侧,所述链轮与所述步进电机连接,所述输送链条绕设于所述链轮外侧并与所述链轮啮合...
一种用于小麦种植的划行器
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体公开了一种用于小麦种植的划行器,包括划行爪,所述划行爪包括支撑板,所述支撑板的一侧设有指杆,所述指杆包括与支撑板滑动配合的支撑筒,所述支撑筒的下端插接有划杆,支撑筒的侧壁上设有限位孔,限位孔的上端设有限位...
一种建筑工程用测量拉线装置
本发明公开了一种建筑工程用测量拉线装置,涉及建筑工程用测量拉线装置技术领域,该建筑工程用测量拉线装置包括支撑板和竖管,所述支撑板的四角处贯穿有定位钉,且贯穿处固定连接,所述支撑板的上表面固定有滚筒,所述滚筒的外壁缠绕有测量线,所述竖管的内壁...
用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个...
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