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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
石墨提纯系统
本申请提供一种石墨提纯系统,包括通过管路依次连接的第一酸提纯模块、碱提纯模块、第二酸提纯模块、第一回收模块和第二回收模块。第一酸提纯模块,用于对石墨进行一次提纯。碱提纯模块用于对干燥后的石墨进行二次提纯。第二酸提纯模块用于对二次提纯后的石墨...
一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法
本发明公开了一种高纯度高模数硅酸钾溶液及其制备方法,选取纯度不低于99.95%的硅酸钾粉末,确保了最终制备得到的硅酸钾溶液的高纯度,通过电解法制备硅酸钾溶液并调整直流电源参数、搅拌速率、pH值和温度等因素,可以实现对反应过程的精确控制,可以...
路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种路口转弯轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:获取导航地图信息、车辆定位信息和车辆感知信息,车辆感知信息用于表征所述车辆所处的目标路口的环境信息,目标路口为车辆当前所在道路的路口;基于导航地图信...
一种自动放盘机构及移栽机
本实用新型提供了一种自动放盘机构及移栽机,放盘机构包括结构架、步进电机、输送链条、输送托板和链轮;所述步进电机设置于所述结构架的顶部;所述链轮设置于所述结构架的一侧,所述链轮与所述步进电机连接,所述输送链条绕设于所述链轮外侧并与所述链轮啮合...
一种用于小麦种植的划行器
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体公开了一种用于小麦种植的划行器,包括划行爪,所述划行爪包括支撑板,所述支撑板的一侧设有指杆,所述指杆包括与支撑板滑动配合的支撑筒,所述支撑筒的下端插接有划杆,支撑筒的侧壁上设有限位孔,限位孔的上端设有限位...
一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置
本发明公开一种无人装备避障寻优路径规划方法和装置,包括:步骤S1、获取模型化战场环境;步骤S2、根据模型化战场环境中障碍区域间的位置关系,得到用于描述路径形态的路径关键点;步骤S3、根据障碍区域信息、路径关键点和无人装备路径规划任务的惩罚函...
一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法
本发明公开了一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法,属于机器人控制与路径规划技术领域,其包括获取光伏场地图数据和实时灰尘传感器数据,生成环境数据;基于所述环境数据,进行动态区域划分,生成动态子区域划分结果;获取机器人集群的实时状态信息...
一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法
本发明涉及AGV窄通道精准取货技术领域,具体公开了一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法,包括开阔空间导航模块、窄通道导航模块和入库导航模块;其中开阔空间导航模块包括:用于AGV小车接收来自上位系统取货指令的命令接收模块;用于...
一种一字线激光模组
本实用新型提供了一种一字线激光模组,属于激光器技术领域。该一字线激光模组包括外壳、光源、准直镜组件、压筒和柱面镜;其中,准直镜组件和光源分别安装在外壳两端,单向纵深较浅,前端正向装配准直镜组件空间更充足,装配准确性显著增强,便于实现精确自动...
一种电子汽车仪表检测仪及其检测方法
本发明涉及汽车仪表检测技术领域,具体的是一种电子汽车仪表检测仪及其检测方法,本发明包括底板,还包括固定安装在底板顶面的线束限位机构、固定安装在底板顶面的升降机构以及安装在升降机构上的固定机构;固定机构包括一级夹持组件,一级夹持组件远离升降机...
沉降观测点结构
本公开的实施例总体涉及储油罐体沉降观测技术领域,具体地涉及沉降观测点结构。所述沉降观测点结构,其特征在于,包括:预埋盒,用于预埋在观测对象中,所述预埋盒包括设有安装孔的盒主体以及用于覆盖所述盒主体的盒盖;以及观测件,包括通过所述安装孔安装固...
一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种测量车的全站仪安装修正方法、装置、设备及介质。所述测量车的车顶设置有基准标志物;所述全站仪安装修正方法包括:获取所述基准标志物的基准方位;在所述全站仪安装在所述测量车的车顶后,获取所述基准标志物的实际方位;根据所述实际方位和...
自走增程式蔬菜烟苗移栽机
本实用新型给出了一种自走增程式蔬菜烟苗移栽机,包括整机支架、行走机构、投苗机构、栽苗机构、动力总成、控制器,整机支架设置在行走机构上,投苗机构、栽苗机构、动力总成和控制器均设置在整机支架上,投苗机构包括若干沿着圆周方向等间距分布的投苗筒,栽...
一种定量施肥设备
本实用新型公开了一种定量施肥设备,包括端部固定安装有引导铲的压杆,压杆中滑动安装有延伸杆,延伸杆与压杆之间通过螺栓锁紧固定,还包括转动安装于延伸杆侧壁上的把手,把手与延伸杆之间连接有拉簧,引导铲的侧壁位于压杆底端位置处转动安装有拦截片,把手...
一种花椒种植用喷灌一体装置
本实用新型公开了一种花椒种植用喷灌一体装置,涉及花椒种植技术领域。包括机架与管线铺设架,机架上分别安装有PLC控制器、施肥箱及水泵,且水泵的进口端通过管道接入施肥箱中,施肥箱上分别安装有搅拌器和液位计,管线铺设架上铺设有喷灌管,且喷灌管的一...
一类轴手性茚基配体的制备方法与应用
本发明公开了一类轴手性茚基配体的制备方法与应用,属于有机合成技术领域。本发明轴手性茚基配体的制备方法,选取含有OTf基团的化合物和含有烷氧基的硼酸化合物作原料,发生不对称Suzuki‑Miyaura交叉偶联反应,同时利用金属催化剂提高反应效...
一种三甲基乙酰肼的制备方法
本发明涉及一种三甲基乙酰肼的制备方法,以特戊酸和水合肼为原料,在Lewis酸催化剂和4A分子筛的存在下,在甲苯溶液中进行回流,经脱水反应得到三甲基乙酰肼,本发明的制备方法采用了一种新型的Lewis酸催化剂,不仅催化剂用量低,而且无需分水步骤...
一种高纯度硼氢化锂及其制备方法
本发明公开了一种高纯度硼氢化锂及其制备方法,属于无机合成技术领域,先采用氨基硅烷对微米级氢化锂进行表面配位活化,显著提升其反应活性;随后,在均一的离子液体有机溶剂复合介质中,与纯化后的硼烷络合物于温和温度下高效合成硼氢化锂。针对关键杂质氯离...
一种五氟化磷的制备方法
本发明属于化学合成技术领域,涉及锂电池电解液原料生产技术,具体涉及一种五氟化磷的制备方法。该方法通过将三氯化磷、液氯和氟化氢按比例加入反应器中发生反应后制备得到氯化氢和五氟化磷;所述三氯化磷、液氯和氟化氢的摩尔比优选的为1 : 1 : 5,...
一种基于半水-二水工艺副产品的改性磷石膏及其制备方法
本发明公开了一种基于半水‑二水工艺副产品的改性磷石膏及其制备方法,按重量份计包括磷石膏70‑90份,水10‑30份,改性剂0.3‑3份;所述改性磷石膏由磷石膏经三次逆流洗涤后再经净水洗涤过滤后,用酸性再浆水再浆后经过滤和净水淋洗后,再和含有...
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