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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种兼具避障功能的空地协同轨迹优化算法
本发明为一种兼具避障功能的空地协同轨迹优化算法。包括如下步骤:(1)无人机通过激光雷达接收点云信息,对点云信息进行预处理;计算得到无人机的里程计数据,计算更新局部的占据栅格地图;(2)无人车计算得到相对位姿,通过扩展卡尔曼滤波器得到无人车的...
靶向巨噬细胞敲低C5aR1的AAV病毒及其应用
靶向巨噬细胞敲低C5aR1的AAV病毒及其应用。通过采用F4/80启动子驱动的腺相关病毒载体系统,经尾静脉注射成功实现巨噬细胞特异性C5aR1基因敲低,其表达量显著下降90%以上(AAV.shC5aR1 vs AAV.null,P<0.01...
一种氨基修饰木质炭/碘一体化的电极材料及其制备方法与应用
本申请实施例涉及一种氨基修饰木质炭/碘一体化的电极材料及其制备方法与应用,所述电极材料包括氨基修饰的木质炭基底和碘单质,所述氨基修饰的木质炭基底负载所述碘单质I2,且碘单质的碘以无定形的形式存在于木质炭基底上,所述木质炭基底具有三维分层多孔...
用于人工湿地处理废水的污染物吸附降解材料及制备方法
本发明涉及环境处理领域,具体为用于人工湿地处理废水的污染物吸附降解材料及制备方法;用于解决现有人工湿地处理废水的材料在处理有机污染物、营养性污染物效果有限的问题;以生物炭为基体,采用磷酸改性提高生物炭材料吸附性能、比表面积,提升吸附容量;采...
一种防治草莓根腐病的微生物菌剂及其制备方法
一种防治草莓根腐病的微生物菌剂及其制备方法,微生物菌剂由多粘类芽孢杆菌Paenibacillus polymyxa、假真菌样芽孢杆菌Bacillus pseudomycoides复配而成,多粘类芽孢杆菌Paenibacillus polym...
靶向肝细胞敲低CTH的AAV病毒及其应用
靶向肝细胞敲低CTH的AAV病毒及其应用,采用TBG启动子驱动的腺相关病毒载体系统,通过尾静脉注射实现肝细胞特异性CTH基因敲低。实验证实靶向敲低肝细胞CTH可显著改善OC小鼠模型的肝功能指标、减轻炎症反应并逆转纤维化进程。本发明首次揭示C...
一种齿轮泵
本申请涉及一种齿轮泵,其包括有主壳体,设置在所述主壳体上的电机,以及转动设置在主壳体内的输液齿轮组,所述输液齿轮组相互啮合,所述电机用于驱动输液齿轮组转动;所述主壳体一侧形成有进液管,所述进液管上设置有延伸管;所述延伸管内可拆卸安装有过滤支...
一种耐腐蚀钢芯铝绞线及其制备方法
本发明公开了一种耐腐蚀钢芯铝绞线及其制备方法,涉及电气工程技术领域,耐腐蚀钢芯铝绞线包括钢芯和围绕所述钢芯绞合的铝线;所述钢芯表面依次设有通过热浸镀工艺形成的Zn‑Al‑Mg合金镀层和通过化学镀技术沉积的Ni‑P‑SiC复合镀层;所述铝线表...
一种催化剂及其制备方法和应用
一种催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂技术领域。本申请催化剂包括二氧化硅载体和负载在所述二氧化硅载体上的活性组分;以所述二氧化硅载体的质量为基准计,所述二氧化硅载体中含有质量含量0.0001%~0.05%的硫元素和0.01%~0.3%的钠...
一种植物生长调节剂马来酸双二乙胺基乙醇酯柠檬酸盐化合物的制备方法
本发明公开了一种植物生长调节剂马来酸双二乙胺基乙醇酯柠檬酸盐化合物的制备方法,该方法将马来酸酐与二乙胺基乙醇按特定摩尔比置于含搅拌、冷凝回流和温控装置的容器,在惰性气体保护下升温进行酰化反应;酰化完成后调节温度加入柠檬酸发生成盐反应。成盐结...
一种具备电流保护结构的预充电阻器
本发明涉及预充电阻器领域,公开了一种具备电流保护结构的预充电阻器,包括预充电阻器主体以及设置在预充电阻器主体内的电流保护模块,预充电阻器主体连接有缓冲抽取机构,缓冲抽取机构的内部设有抽吸腔;抽吸腔连通有穿过预充电阻器主体,以对预充电阻器主体...
一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统
本发明公开了一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统,包括构建包含周围地图信息的局部子图,局部子图的类型为栅格地图;对局部子图进行多位姿的相关性扫描,找出相关度最高的最佳位姿;利用非线性优化求解巡检机器人位于最佳位姿时,相关度得分...
梨转录因子PbrMADS1调控石细胞及其组分木质素合成的应用
本发明公开了梨转录因子PbrMADS1调控石细胞及其组分木质素合成的应用。一种分离自‘砀山酥梨’的转录因子PbrMADS1基因,属于SEP亚家族成员,其核苷酸序列为SEQ ID No.1所示,其编码的氨基酸序列为序列表SEQ IDNo.2所...
芳烃联合装置加快苯产品合格的系统及方法
本发明属于化工领域,具体涉及一种芳烃联合装置初始开工或歧化催化剂再生后加快苯产品合格的反应系统及方法,包括甲苯线、苯产品线及混合芳烃线;所述甲苯线出口连接有甲苯不合格线,所述苯产品线出口连接有苯不合格线,所述甲苯不合格线和苯不合格线连接至苯...
一种二极管封装用金属焊接层及其制备方法
本发明涉及一种二极管封装用金属焊接层及其制备方法,属于半导体封装技术领域。本发明采用真空磁控溅射技术在二极管内电极表面进行金属焊接层制备,金属焊接层为三层结构,包含粘附层Ti层、阻挡层Ni层和焊接功能层Ag层,结合强度高、致密度好。该金属焊...
一种高分子微球的制备方法
本发明提供了一种高分子微球的制备方法及高分子微球制备的电负极涂层和电池电负极;该方法通过碳纳米纤维接枝改性聚乙烯醇,提高涂层断裂伸长率,提电池电负极高容量保持率;通过羧基化苯乙烯‑丁二烯共聚物抑制涂层电解液溶胀,提高涂层剥离强度;通过盐酸聚...
一种多功能用途的保养油绿色制备工艺及装置
本发明涉及保养油制备技术领域,特别是一种多功能用途的保养油绿色制备工艺及装置,配套装置包括容纳釜、双螺旋杆、上下往复托盘、流体驱动搅拌件、齿轮联动齿盘与刮板及自清洗输送管,单驱动实现上下、环向、径向多维度混合;反向旋转自动开启堵塞块排料,全...
一种用于田间直播的兰科植物种子基质颗粒及制备方法
本发明属于兰科植物育苗技术领域,公开一种用于田间直播的兰科植物种子基质颗粒及制备方法,所述基质颗粒的组成包括椰糠粉、泥炭土、多孔无机基质、可降解黏结剂、生物有机肥、共生菌、兰科植物种子和水。基质颗粒采用核壳结构,内核含种子、共生菌等保水保湿...
一种载体膜、制备方法及催化剂复合体
本发明涉及一种载体膜、制备方法及催化剂复合体,载体膜包括第一侧面和第二侧面,第一侧面、第二侧面中的其一侧面为光滑膜面,所述载体膜为多孔膜,膜内填充有若干孔结构,所述载体膜为Ti3C2Tx材料。该载体膜在可见光波段具有高吸收,在红外波段具有低...
一种电路板加工用自动沉铜线设备
本发明属于电路板生产技术领域,具体公开了一种电路板加工用自动沉铜线设备,包括外架,所述外架的内部设置有多个清洗池,所述清洗池的内部装有清理液,所述清洗池的一侧壁固定连接有液体池,所述液体池的内部装有沉铜液体,所述清洗池的内部设置有滚动清理机...
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