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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质,涉及无人机路径规划技术领域,提高了全覆盖任务的成功率和可靠性,传统的贪婪算法在复杂不规则区域或存在障碍物的环境中,容易因陷入“死胡同”而无法继续前进,导致任务失败。本发明通过引入A*寻路...
一种气相沉积炉的温度检测装置
本发明涉及一种气相沉积炉的温度检测装置,涉及温度检测技术领域,其包括检测架和转动盘,所述检测架用于安装在气相沉积炉内,所述转动盘转动设置在检测架上,所述转动盘设置有若干检测杆,所述检测杆设置有用于检测温度的温度传感器,所述检测架设置有转动组...
一种边坡内部三维滑坡方向确定方法
本发明属于地质灾害防治的技术领域,公开了一种边坡内部三维滑坡方向确定方法,包括:在露天矿边坡典型地质单元中布设专项现场试验;基于现场试验所获数据,构建从原始传感器读数到边坡滑移方向的精确映射模型;采用七参数赫尔默特转换模型,将测斜仪测得的局...
一种捷联惯导-光学导引组合导航方法、设备及存储介质
本发明公开了一种捷联惯导(SINS)‑光学导引(OG)组合导航方法、设备及存储介质,属于静止基座下AUV自主回收技术领域。该方法包括:1、根据系统标定结果(光学导引系统延迟、光学导引系统安装误差、对接回收站位置及姿态)对OG的输出进行标准化...
一种三维石墨烯泡沫及其制备方法与导热垫片
本申请提供一种三维石墨烯泡沫及其制备方法与导热垫片,属于导热垫片制造技术领域。三维石墨烯泡沫为多孔结构,且三维石墨烯泡沫的密度为6.5 g/cm33~24.5 g/cm33,该三维石墨烯泡沫结构较为致密且具有较为优异的结构完整性,以使其对应...
一种铂-氧空位双位点协同的钼掺杂氧化钨光催化剂及其制备方法和应用
本发明提供一种铂‑氧空位双位点协同的钼掺杂氧化钨光催化剂及其制备方法和应用,属于光催化氧化技术领域。所述光催化剂中,铂为原子级分散,利用钼掺杂降低材料中光致氧空位形成的能垒,并通过光化学沉积策略精准构建铂‑氧空位活性位点。所述光催化剂在光‑...
基于物联网与智能策略的水肥一体化灌溉装置和方法
本申请涉及农业自动化设备技术领域,公开了基于物联网与智能策略的水肥一体化灌溉装置和方法,其装置包括:作物与环境感知单元:获取作物图像信息与环境参数;智能决策单元:据此生成目标灌溉策略与施肥浓度;源水管理单元:在灌溉前分析水源,提供水质背景信...
一种水杨酸异辛酯的生产装置及方法
本发明提供了一种水杨酸异辛酯的生产装置及方法,生产装置包括酯交换反应釜、减压蒸馏釜、异辛醇原料罐、水杨酸甲酯原料罐、ME粗品罐、乙酸‑甲醇储罐、酸碱中和罐、纯水罐、酯交换冷凝器、蒸馏釜精馏塔、蒸馏冷凝器、真空泵、水相罐、釜残罐、ME储罐、异...
一种新型水肥一体机
本实用新型涉及施肥技术领域,且公开了一种新型水肥一体机,包括:底座,其顶部固定连接有水肥一体机,所述底座内设置有安装板,所述安装板底部安装有移动轮,所述底座内固定连接有箱体一,所述箱体一内设置有驱动机构,所述驱动机构上设置有推板,所述驱动机...
一种运动轨迹发生装置
本发明公开了一种运动轨迹发生装置,属于制造业计量检测领域。所述装置包括:所述装置包括:一维直线运动系统,在水平面内产生速度可控的匀速直线运动;正交复合二维转台,安装在一维直线运动系统的气浮工作台上,用于在水平面和竖向面内产生速度可控的匀速圆...
一种氮锚定碱金属单原子负载型催化剂制备方法及其应用
本发明公开了一种氮锚定碱金属单原子负载型催化剂制备方法及其应用。所述催化剂由活性组分、金属氧化物助剂及氮改性载体构成,其制备方法通过氮改性载体锚定金属单原子,结合优化焙烧条件(400‑900℃)实现高分散性活性位点的稳定负载。该催化剂在草酸...
一种双酚A合成催化剂及双酚A的制备方法
本发明提供一种双酚A合成催化剂及双酚A的制备方法,所述催化剂包括:阳离子交换树脂和改性分子筛,所述改性分子筛表面连接有改性基团,所述改性基团为选自巯基烷基和胺基烷基中的任意一种或两种。改性后的分子筛可以促进反应过程中活性中间体丙酮碳阳离子的...
一种类芽胞杆菌TRMB57781及其制剂和应用
本发明公开一种类芽胞杆菌TRMB57781,该类芽胞杆菌保藏编号为CGMCC No.36226;将类芽胞杆菌TRMB57781用于拮抗植物致病菌或者用于制备环脂肽类抗生素Fusaricidin B。本发明还公开一种类芽胞杆菌TRMB5778...
一种高纯度对硝基氯苯的制备方法
本发明公开一种高纯度对硝基氯苯的制备方法,属于化工原料技术领域。其制备方法,包括以下步骤:S1、将氯化苯、硝酸、催化剂加入到合成釜内部进行反应,反应完成后,得到混合产物;S2、将混合产物冷却并泵入板框压滤机进行固液分离,分离出硝油相,将硝油...
双模射频匹配网络选择系统及方法
本发明公开了双模射频匹配网络选择系统及方法。所述系统包括:包括输入功率检测单元、开关切换单元、π型匹配网络以及T型匹配网络;输入功率检测单元与电源连接,且输入功率检测单元与开关切换单元连接;开关切换单元分别与π型匹配网络以及T型匹配网络连接...
表面增强拉曼散射合金基片及其制备方法及应用
本发明涉及血清癌症检测技术领域。本发明的表面增强拉曼散射合金基片及其制备方法和应用,通过在单晶硅等基底上采用电子束蒸发沉积倾斜生长银金纳米棒阵列,得到分立性良好的银金合金纳米棒阵列薄膜。本发明的制备方法具备工艺简单的特点,同时掺杂的金元素由...
一种沥青路面沥青层厚度检测装置
本实用新型提供一种沥青路面沥青层厚度检测装置,包括打孔机,在打孔机的底座两侧分被设有一T型卡座,在打孔机中钻头的下方设有套板,在套板的一侧设有与T型卡座相连接的T型卡块;在套板的底部卡装有一海绵垫,在套板的内部且位于海绵垫的上方设有一用于挤...
维格列汀合成关键原料3-氨基-1-金刚烷醇的制备方法
本发明公开了一种维格列汀合成关键原料3‑氨基‑1‑金刚烷醇的制备方法。本发明采用自由基‑氧化原理,以金刚烷胺或金刚烷胺盐为起始原料,经上Boc保护基得到N‑Boc‑金刚烷胺,再进行氧化得到3‑(N‑Boc‑氨基)‑1‑金刚烷醇,最后脱Boc...
一种脱氯催化剂、其制备方法和应用
本发明属于氟化工领域,具体涉及一种脱氯催化剂、其制备方法及应用。本发明的催化剂选用含Co、Ni、Cr、Ti、Fe、Zn、Zr的金属化合物中的至少一种作为载体,选用含Ru、Pt、Pd、Fe、Mn、V、Mo、W的金属化合物中的至少一种作为活性组...
一种具有多级结构的介孔硅碳复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有多级结构的介孔硅碳复合材料及其制备方法和应用,属于硅碳负极材料合成技术领域。所述具有多级结构的介孔硅碳复合材料的制备方法包括如下步骤:将硅粉和过硫酸盐溶液混合后进行氧化处理,然后将所得产物分散于油酸中进行表面修饰,得到硅...
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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