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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及ZSM‑5、ZSM‑35、Silicalite‑1或MCM‑41分子筛及其制备方法、催化剂、异丁烷的正构方法,属于催化剂制备技术领域。分子筛的制备方法,包括步骤:将含有硅源、水、有机模板剂、金属M络合物、碱溶液的原料混合,得混合物...
  • 本发明公开了一种ZnO/ZnS/ZnSO4纳米复合材料及基于其的气体传感器,采用两步法制备了具有粗糙球形形貌的ZnO/ZnS异质结复合材料,通过后续的可控退火处理,ZnO/ZnS复合材料中的部分ZnS可以转化为ZnSO4,从而得到ZnO/Z...
  • 本申请涉及一种车载平台与无人机的联合定位方法,该方法包括:从车载平台获取LiDAR点云和车辆坐标,从无人机获取无人机坐标以及车辆和无人机之间的第一相对位姿,基于参数化曲线拟合算法,根据LiDAR点云生成语义地图,根据车辆坐标和第一相对位姿,...
  • 本发明涉及无人机协同测绘技术领域,公开了一种无人机集群协同的空天地一体化测绘系统,包括:时空基准构建模块、多源数据采集模块、分布式融合优化模块、系统自适应重构模块和四维模型生成模块,通过时空基准构建模块,构建不依赖GNSS的内部高精度时空基...
  • 本申请提供了一种基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器,该方法包括:获取当前位置信息;将所述当前位置信息与位置地图信息进行匹配,得到目标地图信息。
  • 本发明提供了一种茖葱林下生态种植方法及应用,该方法包括以下步骤:种子经赤霉素处理与低温沙藏催芽后,在郁闭度0.3~0.5的林下或荫棚高床播种育苗,培育2年生幼苗;随后在4月上旬或9月下旬按行距15cm、株距4~6cm移栽,培育至3~4年生壮...
  • 本发明公开一种三维拓扑地图的机器人感知与自主导航方法及系统,包括:获取周围环境的三维点云数据、机器人的加速度与角速度数据,预测机器人的位姿;识别自由空间和障碍物区域,确定每个点云体素的占用状态,并生成三维占用图;通过基于DBSCAN算法的邻...
  • 本发明公开了一种全工序多场景道路交通标识线喷涂机器人,包括车身、驱动机构、喷涂机构、侧边放线机构、侧边喷涂机构、路面处理机构和涂料搅拌罐,所述驱动机构安装在车身底部,所述喷涂机构安装在车身的前部,所述侧边放线机构和侧边喷涂机构分别安装在车身...
  • 本发明公开一种包含多级热交换的甲醇重整制氢纯化系统及其控制方法,甲醇水原料单元中的甲醇水原料经第一换热器管程、第二换热器管程和第三换热器管程后进入甲醇重整制氢反应器进行反应;反应后重整气经第三换热器壳程、第四换热器和第一换热器壳程后进入气液...
  • 本实用新型公开了一种播种机辅助抬升装置,属于农业器械技术领域,包括安装架,所述安装架一侧设有连接座,所述安装架另一侧设有行进机构,所述安装架上端设有多个储料箱,所述安装架下端分别设有多个与储料箱相配合的播种机构,还包括破土件:所述破土件数量...
  • 本发明提供了一种铁铬电解液和电子级氯化亚铁的制备方法,所述方法包括以下步骤:以含铁废盐酸、单质铁作为原料,经耗酸除杂、氯化钡除硫酸根→氧气氧化生产羟基氧化铁→分离、水洗羟基氧化铁→酸溶及硫化亚铁还原→固液分离单质硫,能够制得低杂质的氯化亚铁...
  • 本发明公开了一种含氢气体的等离子处理设备,属于化工技术领域,包括热解生成氢气和固体碳处理机构,所述热解生成氢气和固体碳处理机构包括第一等离子体炬,所述第一等离子体炬连接有第一等离子体化学反应器,所述第一等离子体化学反应器连接有固碳分离器,所...
  • 本发明公开了一种结构体催化剂,该结构体催化剂包括:基材,沿着规定的轴线延伸;以及催化剂层,设置在基材上。基材具有包含基材的外表面的多孔金属部,催化剂层附着于多孔金属部。基材具有在以轴线为中心旋转的方向上扭转并且沿着轴线延伸的板状部。
  • 本实用新型提供一种基于压阻‑雪崩效应的角速度传感装置及MEMS陀螺仪,涉及微机电传感技术领域。该角速度传感装置包括基座、设于基座的振荡驱动组件和连接于两者之间的振荡传递组件;振荡传递组件的内部结构具有连接梁,和/或振荡传递组件与基座之间连接...
  • 本发明属于电化学技术领域,具体地说是一种基于石墨烯电化学氧化的方法及装置,包括S1、原料预处理与分散、S2、电极制备与组装、S3、电化学氧化反应、S4、产物分离与纯化和S5、干燥处理;本发明采用氧化铅电极作为阳极,替代了贵金属电极,降低了成...
  • 本实用新型涉及一种硝化苯类废酸的前处理装置,包括有机物分离塔与加热设备、蒸汽冷凝与沉降分离设备和真空产生与尾气吸收设备,有机物分离塔与加热设备包括连通的有机物分离塔和加热器,有机物分离塔上部设有硝化废酸进口,有机物分离塔下部设有生蒸汽进口,...
  • 本发明提出了一种冷拌冷补再生混合料,包括再生沥青混合料RAP、改性乳化沥青,所述改性乳化沥青中包括氧化石墨烯和稀土氧化物;所述稀土氧化物包括氧化铈和氧化钇的混合物,所述氧化铈和氧化钇的质量比为1:(1~3)。本发明显著提升了冷拌冷补混合料的...
  • 本发明属于湿法磷酸技术领域,具体涉及一种引入硼源破除氟铝络合物同时回收铝镁的方法。该方法包括以下步骤:向含氟铝络合物溶液中引入硼源,反应破除氟铝络合物,得到反应液;其中,含氟铝络合物溶液中氟元素与硼源中硼元素的摩尔比为12 : 1~3 : ...
  • 本发明涉及一种精炼和/或回收黑色物质的方法,包括以下步骤:a)提供不含金属的黑色物质;b)用金属盐处理不含金属的黑色物质,以获得具有预定金属和/或金属氧化物含量的黑色物质;和/或c)向不含金属的黑色物质或具有预定金属和/或金属氧化物含量的黑...
  • 本发明公开了一种加氢催化剂及其制备方法和应用。该催化剂以贵金属Ru作为活性组分,过渡金属M作为金属助剂;复合氧化物TiO2‑Al2O3作为载体;该催化剂以溶胶凝胶法制备氧化铝和氧化钛的复合氧化物,将活性组分Ru与金属助剂M稳定地锚定在TiO...
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