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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种综合功能齿具支架
本实用新型提供一种综合功能齿具支架,包括支架,支架为金属模锻制品,其整体呈T字形上下结构,支架包括上部的连接部、以及下部的固定部,连接部呈矩形或梯形立方体状,固定部呈一字形,连接部中设有用于穿透紧固件来锁定齿具总成的定位孔和沉孔,定位孔和沉...
一种带状包裹卷盘式种肥一体播种装置
本发明涉及种子播种技术领域,具体公开了一种带状包裹卷盘式种肥一体播种装置,包括装置本体,装置本体的顶部安装有固定架,固定架的内部转动安装有转动架,转动架的内部通过设置的四组限位机构安装有四个卷筒,四个卷筒的表面均收卷有纸带,固定架的底端转动...
自适应车辆导航滤波方法和装置
本发明公开了一种自适应车辆导航滤波方法和装置,属于智能驾驶技术领域。其包括:根据实际车辆跟踪状态的突变性、传感器测量方程的非线性以及测量误差的非高斯性,构建非线性不确定性跟踪系统模型;针对非线性不确定性跟踪系统模型,结合强跟踪滤波和最大熵准...
特种啤酒比例调配机
本实用新型涉及啤酒生产技术领域,且公开了特种啤酒比例调配机,该调配机由调配罐、底架、顶盖、啤酒调配机构和成品过滤装配机构组成,啤酒调配机构涵盖混合调配组件与内部压力检测调节组件,混合调配组件通过主控电机驱动转轴,带动搅拌板、锚式搅拌叶及刮板...
一种锌基金属有机框架材料及其制备方法和应用
本申请涉及二氧化碳捕集和催化转化技术领域,特别是涉及一种锌基金属有机框架材料及其制备方法和应用。所述锌基金属有机框架材料,其表达式为:Zn2(X)2L;其中,X表示失去一个质子的3‑氨基‑1, 2, 4‑三氮唑,L表示富马酸根离子;所述锌基...
一种羟基功能化铟基催化剂的制备及在辐射活化CO2还原中的应用
本发明公开了一种羟基功能化铟基催化剂的制备及在辐射活化CO2还原中的应用,包括:使用无水乙醇为溶剂,将铟源和乙二醇进行溶剂热反应,将产物离心收集固体物,清洗后得到羟基功能化铟基催化剂。羟基功能化铟基催化剂应用于催化等离子体辐射还原CO2,在...
一种稀土掺杂亚碲酸盐材料及其液相制备法
本发明涉及无机微纳材料合成技术领域,提供一种稀土掺杂亚碲酸盐材料及其液相制备法,获得的稀土掺杂亚碲酸盐材料的化学式为(R.E.)wTexOyClz,其中R.E.为稀土元素,包括Sc、Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、...
一种甲醇制烯烃催化剂的改性方法和应用
本发明涉及甲醇制烯烃催化剂技术领域,提供一种甲醇制烯烃催化剂的改性方法和应用,采用本发明的改性方法来处理甲醇制烯烃催化剂,可以提升甲醇制烯烃催化剂的起始活性和乙烯选择性,能够提高乙烯/丙烯比例。所述改性方法包括如下步骤:(1)将催化剂置于固...
脂肪酸衍生物及其制备方法、抗菌化合物和农药
本发明涉及烟草抗菌物质技术领域,具体而言,涉及脂肪酸衍生物及其制备方法、抗菌化合物和农药。脂肪酸衍生物选自下述结构式所示化合物:其中,R选自苯基或CX,X表示卤素。该脂肪酸衍生物对烟草疫霉有良好的抑制效果,可以作为农药防治烟草黑胫病,扩大抗...
氯化物熔盐净化设备及净化方法
本申请的实施例涉及利用物理或化学的方法进行分离领域,具体涉及一种氯化物熔盐净化设备及净化方法。氯化物熔盐净化设备包括容纳件保持组件、净化炉本体、净化炉盖体、炉盖运动机构及净化移动组件。容纳件保持组件用于保持多个熔盐容纳件;净化炉盖体用于打开...
航路点确定设备
提供了一种用于车辆的航路点确定设备(100)以及一种确定航路点信息的计算机实施的方法,该设备包括处理单元,该处理单元用于获得航路点确定设备的当前位置信息、航路点确定设备的当前行进速度和航路点确定设备的当前行进航向角,并且该处理单元进一步被布...
一种便于安装于货架的倾角传感器
本实用新型公开了一种便于安装于货架的倾角传感器,通过间距调节机构根据货架的支撑杆以及水平杆的规格尺寸对左侧L型杆和右侧L型杆的间距进行调整,使得两者扣在货架支撑杆或水平杆上并在滚轴作用下方便对其位置进行调整,至安装位置后通过移动安装部将永磁...
一种便于移动的电动施肥装置
本实用新型公开了一种便于移动的电动施肥装置,涉及农业机械技术领域,包括底板,底板上设有压力传感器,压力传感器上端固定连接支撑架,支撑架的上端固定连接装肥箱,装肥箱下端的出料口穿过底板上的通孔,装肥箱下端的出料口处设有均匀出料机构,均匀出料机...
一种带驱蚊功效的香叶醇
本发明属于日用化工技术领域,公开了一种带驱蚊功效的香叶醇(化学名:N,N‑二乙基‑3‑(香叶氧基甲基)苯甲酰胺),其制备方法包括以下步骤:以香叶醇为原料制备出香叶醇钠;以N,N‑二乙基‑3‑甲基苯甲酰胺为原料,与N‑溴代丁二酰亚胺(商品名:...
一种基于多模交互的机器人自主导航方法及其系统
本发明提供一种基于多模交互的机器人自主导航方法及其系统,属于计算机数据处理技术领域,用以构建以机器人自身状态与任务需求为核心的能力圈,以此能力圈反向指导环境的聚焦感知与正向约束路径的侵蚀成本评估,实现在线自优化的导航决策与任务执行的可靠性保...
基于置信度反馈的多目标动态权重路径规划方法
本发明属于自动驾驶技术领域,本发明提供了一种基于置信度反馈的多目标动态权重路径规划方法,包括:获取目标的环境信息集;计算环境信息集中每个检测目标的目标综合置信度,进而目标重要度评分函数确定关键对象集合;根据关键对象集合确定场景综合置信度;根...
一种沥青道路裂缝修补装置
本实用新型公开了一种沥青道路裂缝修补装置,包括底板,所述底板的顶部设置有储料桶,储料桶的一侧对称固定安装有把手,两个把手的顶部共同固定安装有第一电机,第一电机的输出轴插入至储料桶的内部且与储料桶转动密封连接,第一电机的输出轴上固定安装有绞龙...
一种自适应联动控制的沉水作物种植船及精准种植方法
一种自适应联动控制的沉水作物种植船及精准种植方法,旨在解决现有设备场景适配性差、种植精度低、自动化程度不足的问题。种植船包括船体、传送构件、抓取构件、种植机构及自适应联动控制系统;控制系统含主控制器、多传感器单元及执行机构驱动模块,通过闭环...
一种运动行为约束的高度估计方法
本申请涉及导航定位技术领域,特别涉及一种运动行为约束的高度估计方法,方法包括:感知行人的运动状态,并获取当前楼层的初始高程估计值;判断初始高程估计值是否满足粗校正条件,并在初始高程估计值满足粗校正条件下,对初始高程估计值进行粗校正;根据粗校...
一种车辆的导航控制方法、电子设备及车辆
本申请提供了一种车辆的导航控制方法、电子设备及车辆,该方法应用于车辆导航技术领域,该方法包括:根据车辆的导航信息获取车辆所处道路的前方路况信息;根据前方路况信息识别需要实景呈现的目标路段,并计算车辆与目标路段之间的实际距离;在实际距离小于预...
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