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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
自适应车辆导航滤波方法和装置
本发明公开了一种自适应车辆导航滤波方法和装置,属于智能驾驶技术领域。其包括:根据实际车辆跟踪状态的突变性、传感器测量方程的非线性以及测量误差的非高斯性,构建非线性不确定性跟踪系统模型;针对非线性不确定性跟踪系统模型,结合强跟踪滤波和最大熵准...
一种羟基功能化铟基催化剂的制备及在辐射活化CO2还原中的应用
本发明公开了一种羟基功能化铟基催化剂的制备及在辐射活化CO2还原中的应用,包括:使用无水乙醇为溶剂,将铟源和乙二醇进行溶剂热反应,将产物离心收集固体物,清洗后得到羟基功能化铟基催化剂。羟基功能化铟基催化剂应用于催化等离子体辐射还原CO2,在...
脂肪酸衍生物及其制备方法、抗菌化合物和农药
本发明涉及烟草抗菌物质技术领域,具体而言,涉及脂肪酸衍生物及其制备方法、抗菌化合物和农药。脂肪酸衍生物选自下述结构式所示化合物:其中,R选自苯基或CX,X表示卤素。该脂肪酸衍生物对烟草疫霉有良好的抑制效果,可以作为农药防治烟草黑胫病,扩大抗...
氯化物熔盐净化设备及净化方法
本申请的实施例涉及利用物理或化学的方法进行分离领域,具体涉及一种氯化物熔盐净化设备及净化方法。氯化物熔盐净化设备包括容纳件保持组件、净化炉本体、净化炉盖体、炉盖运动机构及净化移动组件。容纳件保持组件用于保持多个熔盐容纳件;净化炉盖体用于打开...
特种啤酒比例调配机
本实用新型涉及啤酒生产技术领域,且公开了特种啤酒比例调配机,该调配机由调配罐、底架、顶盖、啤酒调配机构和成品过滤装配机构组成,啤酒调配机构涵盖混合调配组件与内部压力检测调节组件,混合调配组件通过主控电机驱动转轴,带动搅拌板、锚式搅拌叶及刮板...
一种锌基金属有机框架材料及其制备方法和应用
本申请涉及二氧化碳捕集和催化转化技术领域,特别是涉及一种锌基金属有机框架材料及其制备方法和应用。所述锌基金属有机框架材料,其表达式为:Zn2(X)2L;其中,X表示失去一个质子的3‑氨基‑1, 2, 4‑三氮唑,L表示富马酸根离子;所述锌基...
一种提高支撑剂导流能力的方法
本发明公开了一种提高支撑剂导流能力的方法,属于水力压裂技术领域。该支撑剂以葡萄糖、果糖、蔗糖、麦芽糖、淀粉等含有大量羟基的有机物与支撑剂、石墨烯、水按照一定质量比充分混合,含有大量羟基的有机物在200℃下反应,生成多羟基聚合物,多羟基聚合物...
一种无固定端吊绳倾角检测装置及检测方法
本发明提供了一种无固定端吊绳倾角检测装置及检测方法,涉及吊装技术领域,应用于采用无固定端吊绳的吊装系统,无固定端吊绳倾角检测装置包括测量机构和传动机构,测量机构包括随动杆和倾角传感器,随动杆的一端用于与安装吊绳的横梁转动连接,随动杆的另一端...
一种带驱蚊功效的香叶醇
本发明属于日用化工技术领域,公开了一种带驱蚊功效的香叶醇(化学名:N,N‑二乙基‑3‑(香叶氧基甲基)苯甲酰胺),其制备方法包括以下步骤:以香叶醇为原料制备出香叶醇钠;以N,N‑二乙基‑3‑甲基苯甲酰胺为原料,与N‑溴代丁二酰亚胺(商品名:...
一种稀土掺杂亚碲酸盐材料及其液相制备法
本发明涉及无机微纳材料合成技术领域,提供一种稀土掺杂亚碲酸盐材料及其液相制备法,获得的稀土掺杂亚碲酸盐材料的化学式为(R.E.)wTexOyClz,其中R.E.为稀土元素,包括Sc、Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、...
一种基于多模交互的机器人自主导航方法及其系统
本发明提供一种基于多模交互的机器人自主导航方法及其系统,属于计算机数据处理技术领域,用以构建以机器人自身状态与任务需求为核心的能力圈,以此能力圈反向指导环境的聚焦感知与正向约束路径的侵蚀成本评估,实现在线自优化的导航决策与任务执行的可靠性保...
基于置信度反馈的多目标动态权重路径规划方法
本发明属于自动驾驶技术领域,本发明提供了一种基于置信度反馈的多目标动态权重路径规划方法,包括:获取目标的环境信息集;计算环境信息集中每个检测目标的目标综合置信度,进而目标重要度评分函数确定关键对象集合;根据关键对象集合确定场景综合置信度;根...
一种自适应联动控制的沉水作物种植船及精准种植方法
一种自适应联动控制的沉水作物种植船及精准种植方法,旨在解决现有设备场景适配性差、种植精度低、自动化程度不足的问题。种植船包括船体、传送构件、抓取构件、种植机构及自适应联动控制系统;控制系统含主控制器、多传感器单元及执行机构驱动模块,通过闭环...
一种沥青道路裂缝修补装置
本实用新型公开了一种沥青道路裂缝修补装置,包括底板,所述底板的顶部设置有储料桶,储料桶的一侧对称固定安装有把手,两个把手的顶部共同固定安装有第一电机,第一电机的输出轴插入至储料桶的内部且与储料桶转动密封连接,第一电机的输出轴上固定安装有绞龙...
一种运动行为约束的高度估计方法
本申请涉及导航定位技术领域,特别涉及一种运动行为约束的高度估计方法,方法包括:感知行人的运动状态,并获取当前楼层的初始高程估计值;判断初始高程估计值是否满足粗校正条件,并在初始高程估计值满足粗校正条件下,对初始高程估计值进行粗校正;根据粗校...
一种车辆的导航控制方法、电子设备及车辆
本申请提供了一种车辆的导航控制方法、电子设备及车辆,该方法应用于车辆导航技术领域,该方法包括:根据车辆的导航信息获取车辆所处道路的前方路况信息;根据前方路况信息识别需要实景呈现的目标路段,并计算车辆与目标路段之间的实际距离;在实际距离小于预...
一种可精准控肥的施肥装置
本实用新型公开了一种可精准控肥的施肥装置,涉及林木种植技术领域,通过多个肥料槽内放置有不同的肥料,当需要某一种肥料时,通过动力结构使下料切换板的下料口切换到对应肥料槽处,并且活动下料块移动,调整与固定下料块之间的间隙,从而进行下料量的调控,...
一种可调节下料速度的施肥装置
本实用新型公开了一种可调节下料速度的施肥装置,涉及施肥机技术领域,该施肥装置,包括电动底座,所述电动底座上表面的左部固定连接有距离测量仪,所述电动底座上表面的中部转动连接有转动座,所述转动座上表面的右部固定连接有把手,所述转动座的底部均匀分...
环己醇脱除重组分的方法和装置
本发明涉及化工技术领域,特别涉及一种环己醇脱除重组分的方法和装置。包括以下工序:a、将来自环己烯水合反应的含环己醇物料进行精馏,塔釜得到含有环己醇和重组分的第一溶液;b、将所述第一溶液进行脱重操作,得到含有催化剂和重组分的第三溶液,以及第一...
一种便于安装于货架的倾角传感器
本实用新型公开了一种便于安装于货架的倾角传感器,通过间距调节机构根据货架的支撑杆以及水平杆的规格尺寸对左侧L型杆和右侧L型杆的间距进行调整,使得两者扣在货架支撑杆或水平杆上并在滚轴作用下方便对其位置进行调整,至安装位置后通过移动安装部将永磁...
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