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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于双UWB锚点的三维多机器人定位初始化方法及系统
本发明公开了一种基于双UWB锚点的三维多机器人定位初始化方法及系统,属于多机器人协同技术领域。针对GNSS缺失环境下多机器人初始化依赖多锚点标定、跨机通信的问题,本发明通过部署两枚无需精确标定的静态UWB锚点,机器人单机独立完成传感器初始化...
一种聚亚胺膜材料及其制备方法和在碘吸附中的应用
本发明提供了一种聚亚胺膜材料及其制备方法和在碘吸附中的应用,涉及吸附材料技术领域。本发明将交联剂、二醛单体、二胺单体和非质子溶剂混合进行席夫碱反应,将所得聚亚胺溶液除溶剂成膜,得到聚亚胺膜材料;所述交联剂包括2, 6‑双(3′, 4′‑二氨...
一种大葱生态种植方法
本发明属于蔬菜种植技术领域,公开了一种大葱生态种植方法,该方法以聚谷氨酸‑硅酸盐矿物网格肥料为核心,结合绿色辅助防控试剂及科学田间管理,具体包括土壤预处理、幼苗移栽、分期精准施肥、绿色病害防控及全程生态田间管理步骤。本发明实现了大葱重茬地块...
一种凝胶电解质前驱体、锂离子电池及电化学装置
本发明提供了一种凝胶电解质前驱体、锂离子电池及电化学装置,凝胶电解质前驱体包括有机溶剂、锂盐、引发剂、交联剂和聚合单体,聚合单体包括五元环状酯类化合物,且五元环状酯类化合物的五元环上带有不饱和烃基的取代基,交联剂包括丙烯酸酯类化合物。本发明...
一种NLR受体及其应用
本发明公开了一种NLR受体RCSP(GenBank : XAX32969.1)赋予或增强植物免疫抗性中的应用,RCSP在植物中过表达能够激活ETI并产生很强的系统性抗性,使得植物可以更好地对抗各种病原菌或者病毒等。
洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质
一种洒水车的变道路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及洒水车技术领域,包括:根据获取到的路况信息或道路左侧的边界属性,确定目标车道,其中,所述路况信息包括路口转向信息,所述边界属性包括实体边界属性和通水边界属性;根据所述目标车道和预设的行...
一种磷酸钛铝锂材料及其制备方法和应用
本发明涉及电解质材料制备领域,具体涉及一种磷酸钛铝锂材料及其制备方法和应用。本发明提供一种磷酸钛铝锂材料的制备方法,包括如下步骤:将原料进行混合、烧结,即得到所述磷酸钛铝锂材料;其中,所述原料包括钛酸铝、钛源、锂源、磷源、添加剂;所述添加剂...
多孔分子筛的高效变压吸附制氧方法、设备及介质
本申请提供了多孔分子筛的高效变压吸附制氧方法、设备及介质,涉及变压吸附制氧技术领域,方法包括:将预处理空气通入第一吸附空间,在第一压力区间作用下吸附,获得富氧产物气体;当吸附剂趋饱和时,降压至第二压力区间,通过抽真空解吸释放氮气,再生分子筛...
污水生化处理池高效连用系统
本实用新型涉及污水生化处理技术领域,具体为污水生化处理池高效连用系统。所述的污水生化处理池高效连用系统,包括依次连接的过滤除杂罐、厌氧反应池、一级反向过滤器、缺氧池、二级反向过滤器、好氧池和热消毒池;过滤除杂罐上设有污水进入管道,厌氧反应池...
一种通用型MEMS传感器气压评估结构及方法
本发明属于MEMS技术领域,公开了一种通用型MEMS传感器气压评估结构及方法,包括:一个由四种相似子结构组成的2×2阵列,集成于三层密封的MEMS晶圆中。每个子结构包含质量框架、弹性梁、驱动电极、检测电极和阻尼齿,通过将两种典型梁宽与两种梳...
用于确定压实状态的系统和方法
一种压实测量系统,经配置通过滚压压实机来测量作业材料的压实状态。压实测量系统包括测量由滚压压实机的动力系统产生的总产生功率的动力系统传感器和测量与滚压压实机相关联的系统的温度的温度传感器。压实测量系统还包括电子控制器,其将系统温度转换为温度...
一种湿法磷酸分级与脱砷处理方法及其系统
本发明涉及湿法磷酸技术领域,发明公开了一种湿法磷酸分级与脱砷处理方法及其系统,通过流程控制,使系统能在并联分级与串联深度两种处理模式间切换;并联模式时,两脱砷反应槽独立运行,分别处理不同原料,产出工业一铵用脱硫酸和高磷复合肥用低砷稀磷酸,后...
一种适用于复杂路面道路标线涂料的快速标线装置及方法
本发明公开了一种适用于复杂路面道路标线涂料的快速标线装置及方法,包括:划线车,所述划线车可自由移动,所述划线车顶部安装有涂料桶和喷涂泵;清理机构,所述清理机构置于划线车前端且与划线车弹性连接,所述清理机构设置有用于铲平路面的前铲和滚刷,所述...
一种七水硫酸锌冷却结晶装置
本实用新型涉及冷却结晶装置技术领域,且公开了一种七水硫酸锌冷却结晶装置,包括槽体,所述槽体倾斜设置,并向一侧形成开口,所述槽体的底部固定安装有机架;所述槽体远离开口的一端上设有调节阀,所述槽体位于开口端处设有温度传感器;所述槽体的内部设有转...
用于车辆的导航方法、用于车辆的数据记录方法、导航装置和数据记录装置
本申请提出一种用于车辆的导航方法,其中,当车辆在卫星定位信号缺失环境下启动时,至少对于部分情况执行以下步骤:步骤S1,获取车辆的定位锚点信息,所述定位锚点信息包括在车辆的上一驾驶循环结束前最后记录的定位参考数据和/或在车辆的当前驾驶循环开始...
基于小波变换的InSAR干涉条纹匹配方法
本发明公开了一种基于小波变换的InSAR干涉条纹匹配方法,其为用于InSAR匹配导航中的干涉条纹匹配方法,将飞行器实时获取的InSAR条纹与机内存储的数字高程模型反演得到的InSAR条纹进行匹配,得到距离向与方位向定位偏移等相关状态参数。采...
一种负载型甲烷硫化氢重整制氢催化剂及其制法和应用
本发明公开了一种负载型甲烷硫化氢重整制氢催化剂及其制法和应用,所述催化剂包括载体,及负载于载体上的三氧化二铁和碱土金属氧化物,载体为钛改性的SBA‑15分子筛。催化剂的制备方法包括如下步骤:将三嵌段共聚物P123溶解后,加入酸性溶液调节pH...
由二氧化硫制取硫磺的选择性还原催化剂及其应用方法
本发明属于催化剂技术领域,具体涉及一种由二氧化硫制取硫磺的选择性还原催化剂及其应用方法。由二氧化硫制取硫磺的选择性还原催化剂含钴以CoO计1‑2wt%、钼以MoO3计4‑10wt%和锌以ZnO计2‑4wt%,载体为TiO2‑Al2O3。本发...
一种磷酸铁的简易制备方法及其反应设备
本发明公开了一种磷酸铁的简易制备方法及其反应设备,涉及磷酸铁制备技术领域,包括填充有磷酸溶液的反应罐,反应罐内设置有分层式铁块承载机构和浮力辅助升降补偿机构;浮力辅助升降补偿机构设置于分层式铁块承载机构的下方;分层式铁块承载机构包括:承载箱...
基于滨海区域灰场种植高羊茅的方法
本申请实施例提出了基于滨海区域灰场种植高羊茅的方法,包括,选择种植区;对所述种植区进行土质改良;将高羊茅按照播种量种植;播种后田间管理以及采收。本申请通过筛选适用于滨海区域灰场种植的牧草品种,并利用合适的覆土和改良剂改善牧草生长环境,增加牧...
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