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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种水下低频远程声学导航方法及系统
本发明涉及导航技术领域,具体公开了一种水下低频远程声学导航方法及系统,方法包括:S1:根据水下航行器的惯性导航精度校准门限,确定海底声信标的布设的基本定位单元;S2:根据基本定位单元、部署海域和水下航行器的惯性导航精度保持最大时长,确定海底...
门状态识别方法、相关设备及计算机程序产品
本申请公开了一种门状态识别方法、相关设备及计算机程序产品,应用于自主移动机器人导航过程,本申请可以在仅有激光雷达的情况下实现门状态的识别,降低硬件成本。具体地,获取机器人当前位置,并查找门的位置信息,计算当前时刻门相对机器人的第一距离和第一...
一种基于图优化的卫星-惯导组合导航定位方法
本发明涉及一种基于图优化的卫星‑惯导组合导航定位方法,属于定位导航技术领域,解决了现有在GNSS高程不准环境下定位精度低的问题。方法包括:获取IMU数据和GNSS数据并预处理得到IMU位姿和世界坐标系下的定位数据;其中,GNSS数据包括经度...
一种水箱的水位监控报警装置
本实用新型公开了一种水箱的水位监控报警装置,包括水箱,所述水箱的顶部贯穿滑动安装有标记杆,所述标记杆的顶端固定有触发板,所述水箱的上表面固定有警报按钮,所述标记杆的底端固定有固定块,所述固定块的四周均可拆卸的安装有连接软板,所述连接软板远离...
一种提高尿基复合肥颗粒强度的造粒机
本发明涉及造粒装置技术领域,特别是一种提高尿基复合肥颗粒强度的造粒机,其特征在于,两所述立柱上端固定安装有螺旋挤出装置,所述螺旋挤出装置出口端配合有切粒装置,所述切粒装置下方布置有支撑腿,所述支撑腿上端固定连接有安装盘,所述安装盘上端同轴转...
吸附水体中抗生素的三元有机-无机杂化材料及制备方法
本发明涉及一种吸附水体中抗生素的三元有机‑无机杂化材料及制备方法,属于水处理技术领域。其制备方法为将一定量的壳聚糖季铵盐溶于水并混合均匀,得到溶液A;将单宁酸溶于水并混合均匀,得到溶液B;将氯化锆溶于水并混合均匀,得到溶液C;将溶液A加入溶...
一种有机绿肥、制备方法及应用
本发明涉及肥料技术领域,具体涉及一种有机绿肥、制备方法及应用,包括以下步骤:将牛粪、羊粪和鸡粪中的一种或多种进行混合,得到混合粪便;调节所述混合粪便的碳氮比为25:1至30:1;向调节好碳氮比的混合粪便中加入液态微生物复合菌种;将添加液态微...
一种双酚M分子印迹材料及其制备方法
本发明公开了一种双酚M分子印迹材料及其制备方法,本发明采用本体法,以双酚M为模板分子,制备得到对双酚类化合物具有类吸附效果的分子印迹材料。本发明所述分子印迹材料具有较高的稳定性和选择性吸附能力,即便在复杂食品基质中,所述分子印迹材料对14种...
一种缺陷机械零件高效分选装置及分选方法
本发明提出的一种缺陷机械零件高效分选装置及分选方法,包括三坐标测量机,三坐标测量机包括测量台和上位机,测量台上穿设有传送结构,传送结构上设置有多个机械零件,传送结构的外侧设置有零件清除组件,上位机与印刷镭雕检测系统连接,印刷镭雕检测系统通过...
烟草多基因编辑表达载体及其构建方法与应用
本发明涉及基因编辑技术领域,特别涉及烟草多基因编辑表达载体及其构建方法与应用。本发明利用基于tRNA间隔元件的CRISPR/Cas9基因编辑系统同时靶向烟草DHS、POD3、CSE、LPEAT、LHT1、eIF4E,筛选出多基因同时编辑的突...
一种水稻RNA识别蛋白OsRRM1基因及其在抗水稻条纹叶枯病中的应用
本发明涉及一种利用基因编辑技术靶向并编辑水稻RNA识别蛋白OsRRM1基因及其在抗水稻条纹叶枯病育种中的应用。
一种ATP检测技术
本发明公开了一种ATP检测技术,具体公开了基于CRISPR/Cas12a与纳米酶比色检测ATP的方法及系统。该方法通过将crRNA与Cas12a蛋白孵育形成复合物,与ATP适配体识别ATP后,激活Cas12a的反式切割活性,切割ssDNA,...
金吸附剂及其制备方法
本申请提供了一种金吸附剂及其制备方法,属于吸附剂制备领域,其中,首先,将二元芳香醛单体与催化剂、第一有机溶剂、芳香单胺单体、三元芳香胺单体混合,反应得到imine‑COF;接着,将imine‑COF与二元羧酸单酯单体、异氰化物、第二有机溶剂...
可发性生物质涂层改性硬碳负极材料的方法
本发明公开了可发性生物质涂层改性硬碳负极材料的方法。在氮气气氛下,将预烧结煤炭与可发性生物质酚醛的混合物或者复合物混合均匀,在加热条件下,加入部分单种醛化合物或两种醛化合物中相对低沸点的醛化合物,加入部分催化剂,加热至反应完成;加入余下单种...
一株内生细菌成团泛菌SE16及其应用
一种成团泛菌SE16及其应用,分类命名为成团泛菌Pantoea agglomeransPantoea agglomerans,于2024年10月17日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,地址:北京市朝阳区北辰西路1号院3号中国...
一种氯化氢气体中三氟甲烷的净化分离方法
本发明涉及一种氯化氢气体中三氟甲烷的净化分离方法,来自氯氟化装置副产含三氟甲烷的氯化氢气体进入降膜吸收器,降膜吸收器出口气相进入尾气洗涤塔,与含金属氯化物稀盐酸溶液进行传质传热,塔底吸收液自流进降膜吸收器进行循环吸收;含三氟甲烷的废气从尾气...
一种公路设计用划线装置
本申请提供了一种公路设计用划线装置,涉及划线装置领域,包括底座,所述底座的下侧表面设置有运动轮,所述底座上设置有料筒,所述底座的左侧表面固定连接有划线喷头,所述划线喷头与料筒之间连接有传输管,所述底座的上侧表面固定连接有固定套筒,所述固定套...
一种规模化石斛栽培水肥药一体化灌溉设备
本实用新型涉及施肥设备技术领域,且公开了一种规模化石斛栽培水肥药一体化灌溉设备,包括储液箱和车板,贯穿所述储液箱的上部一侧位置处固定安装有肥药导管,贯穿所述储液箱的上部另一侧位置处固定安装有注水管,所述储液箱的一侧下部螺纹安装有输水管,且所...
一种精准闪蒸耦合余热梯级利用的香料废水减量化与资源化工艺与装置
本发明属于属于废水处理技术领域,具体提出了一种精准闪蒸耦合余热梯级利用的香料废水减量化与资源化工艺,包括以下步骤:将香料化工废水原水通入沉淀罐进行固液分离,产生的污泥输送至污泥浓缩池脱水处理,去除原水中的重油类物质和悬浮物;将沉淀后的上清液...
有机酸和聚乙二醇改性钠基β-环糊精金属有机框架的制备及应用
本发明公开了一种有机酸和聚乙二醇改性钠基β‑环糊精金属有机框架的制备方法及其应用,属于金属有机框架材料(MOF)技术领域。该方法首先利用甲醇蒸汽扩散法或超声波辅助合成法制备钠基β‑环糊精金属有机框架(Na‑β‑CD‑MOF),随后通过与有机...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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