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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种从硫酸钠残留物中回收硫酸钠和碳酸钠的硫酸钠回收设备,该回收设备包括:溶解器(A),用于溶解硫酸钠残留物;分离装备(B),用于分离不溶物质;蒸发器‑结晶器(C),以获得母液并使硫酸钠颗粒结晶;分离装备(D),用于从母液中分离硫酸钠颗粒;在...
  • 本实用新型涉及辣椒苗播种相关领域,具体是一种全自动履带式辣椒苗播种机,包括车架;车架上沿辣椒苗的输送方向依次设置有料仓、分苗机构、调向机构及种苗机构,种苗机构包括:固定在车架尾部的安装架及固定在安装架上的固定套;还包括贯穿固定套且能够沿固定...
  • 本发明公开了一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法,属于卫星姿态控制领域。方法包括:计算当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态;利用偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态计算俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导引姿...
  • 本发明公开了一种用于高纯晶硅精馏系统的节能控制方法,将还原尾气回收工序得到的回收氯硅烷依次经第一精馏塔、第二精馏塔、第三精馏塔和第四精馏塔进行分离后得到三氯氢硅产品。在该过程中,采用四塔组成的精馏系统对回收氯硅烷进行脱重、脱轻和再次脱重的过...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法,能够当检测到满足路径恢复条件时,基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域,精准捕获路径规划异常场景,并将合规校验前置到路径搜索前,降低无效计算;对合规区域进行定向搜索...
  • 本发明涉及播种设备技术领域,尤其涉及一种畜牧草种植用播种装置,包括车体,所述车体顶部固定有限位筒,限位筒顶部固定有下料斗,下料斗底部设有下料通道,所述限位筒内部设有转盘,其中转盘底部连接有转动机构以及升降机构,所述转盘顶部设有与下料通道相适...
  • 本发明公开了一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法,涉及水下导航技术领域,提高了水下电磁信号拒止条件下的姿态精度。该方案包括如下步骤:S1、建立增广误差状态动态模型,增加单轴RINS,双轴RINS之间的速度、位置和姿态作为新的误差状态;S2、...
  • 本申请公开了一种电磁定位仪传感器灵敏度校正方法及装置,该方法包括:获取电磁定位仪传感器在多个预设定位角点的感应电动势,基于感应电动势、预设初始灵敏度和初始距离算法确定电磁定位仪传感器对多个定位角点对的测量距离;确定与测量距离对应的标准距离,...
  • 本发明公开了一种基于六效真空蒸发技术的新型制盐生产工艺,替换传统的五效真空蒸发制盐工艺,同时利用机械蒸汽再压缩(MVR)技术,将蒸发器内盐水蒸发产生的二次蒸汽,通过蒸汽压缩机进行压缩。在压缩过程中,二次蒸汽的压力和温度升高,热焓增加,之后被...
  • 本实用新型提供一种用于水利工程的沉降记录装置,属于水利工程的技术领域,包括承载机构,包括承载底座、固定安装在所述承载底座顶部的支架、设置在所述承载底座顶部另一侧的调节组件、固定安装在所述支架顶部的机壳、固定安装在所述机壳内腔的驱动电机。本实...
  • 本发明属于废硫酸资源化利用技术领域,提出一种废硫酸制备微孔炭的处理工艺,所述废硫酸为烷基化废硫酸或含有长链结构碳8以上有机物的废硫酸,包括以下步骤:S1、水合沉淀炭反应阶段;S2、老化微孔炭反应阶段;S3、分离阶段,将S2中产生的固体料按比...
  • 本实用新型涉及建筑技术领域,且公开了一种建筑用钢管脚手架垂直度检测装置,包括底板,底架,所述底架固定设置于底板的上方;所述底架的内部开设有外壳,所述外壳内部两侧之间固定安装有滑杆,所述滑杆的外表面活动套接有移动板。本实用新型通过转动把手二,...
  • 一种组合式导热水泥砼的装配式除冰雪道面,涉及道面主动除冰雪技术领域。从下至上设置下部土基、基层、复合功能层及装配式除冰雪面层,复合功能层由慢裂洒布型乳化沥青透层、密实砂粒式沥青混合料隔离层和环氧改性乳化沥青黏结层组成,装配式除冰雪面层由若干...
  • 本实用新型涉及道路施工用具技术领域,具体涉及一种沥青摊铺推平加热器,包括壳体,壳体内设有加热线圈,加热线圈的上表面设有加热板,加热板与加热线圈接触连接,所述加热线圈的始端通过导线连接控制器,控制器通过导线连接插头,插头的另一端还通过导线连接...
  • 本发明提供了一种镍钨磷合金镀层的脉冲‑直流电化学复合沉积工艺,属于镀层制备技术领域,包括:对α‑氧化铝进行硅烷偶联剂改性处理;采用十六烷基三甲基溴化铵对六方氮化硼纳米片进行改性处理;对纳米二氧化硅进行聚丙烯酸改性处理;将镍盐、钨盐、磷盐、络...
  • 本发明属于碳酸氢铵生产技术领域,具体涉及一种可回收高浓度二氧化碳的碳酸氢铵生产装置,包括反应罐,反应罐上侧设有进液管,反应罐底部设置有排料管,反应罐设置有扰动机构,扰动机构包括安装架,安装架上端安装有电机,电机的输出轴固定有转轴,转轴侧壁设...
  • 本实用新型涉及道面工程施工技术领域,具体涉及一种单体式路面承载结构及拼装式路面承载结构。该单体式路面承载结构包括路面承载结构单体和拼装组件;路面承载结构单体包括沿其周向依次设置的第一安装边、第二安装边、第三安装边和第四安装边;拼装组件包括销...
  • 本实用新型涉及公路施工技术领域,且公开了一种农村公路路面加宽施工装置,包括安装支架,所述安装支架的左侧壁安装有侧滑槽,所述侧滑槽内部滑动卡接有高度调控安装架,所述高度调控安装架的表面开设有用于连接安装的螺孔,所述侧滑槽内部安装有用于调节高度...
  • 本申请公开了一种室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质,本申请涉及定位技术领域,获取待定位设备在室内的多模态数据,多模态数据至少包括待定位设备的定位数据,以及待定位设备周边预设范围内的环境数据;对多模态数据进行融合处理,得到融合定位数据...
  • 一种定位方法及相关装置,应用于自动驾驶领域。本申请以IMU的定位数据为基础,结合传感器的定位数据进行融合定位。第一传感器的定位数据可以优化IMU的定位数据,而且优化时以时间窗为优化单位,对时间窗内的IMU的当前定位数据和历史定位数据进行优化...
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