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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于油脂气液反应的塔式反应装置及工艺
本发明涉及一种用于油脂气液反应的塔式反应装置及工艺,本发明反应装置包括塔式反应器、臭氧发生器与物料输送泵,塔式反应器自上而下依次设有列管反应区域I、鼓泡反应区域II和塔釜产物稳定区III,所述列管反应区域I包括自上而下的液体分布器、列管填充...
石油沥青料回收加热设备
本实用新型公开石油沥青料回收加热设备,涉及沥青回收领域。该装置包括加热主体,加热主体的一端设置有进料机构,进料机构包括入料斗、过滤腔室、粉碎腔室和过滤筛板,入料斗固定连接在过滤腔室顶端,过滤筛板转动连接在过滤腔室内,粉碎腔室固定连接在过滤腔...
一种地籍调查界址点测绘设备
本实用新型提供一种地籍调查界址点测绘设备,包括标记柱、固定杆以及边界划分机构,边界划分机构包括复位弹簧、转轴、凸轮、滚筒、连接绳、磁铁块以及金属块,若干个标记柱通过磁铁块和金属块拼接在一起,当确定好界址点后,将第一个标记柱移动到第一个界址点...
一种废旧锂电池负极石墨材料的回收及电极材料再利用方法
本发明公开了一种废旧锂电池负极石墨材料的回收及电极材料再利用方法,涉及锂电池回收再利用技术领域,包括以下步骤:对废旧锂电池负极片进行前处理,获得粗石墨材料;将粗石墨材料与无机酸溶液混合进行酸处理,得到混合物溶液;将混合物溶液固液分离后,得到...
一种基于pH监测的活性炭清洗烘干一体化设备
本发明属于工业洗涤及干燥设备技术领域,尤其涉及一种基于pH监测的活性炭清洗烘干一体化设备。该设备通过一级清洗模块对活化后碳材料进行初级洗涤,二级精洗模块配和pH检测计实时监测洗涤液酸碱度准确把握洗涤进程,干燥收集模块实现碳浆的沥水、穿透干燥...
一种农田用均匀施肥装置
本实用新型涉及农业种植技术领域,尤其涉及一种农田用均匀施肥装置。本实用新型提供一种能够同时适用农田的固定肥料和液体肥料的施肥需求,通用性较高,且能够同时均匀施固体和液体肥料的农田用均匀施肥装置。一种农田用均匀施肥装置,包括有放置架、移动轮和...
一种沥青自动化铺设设备
本发明涉及沥青技术领域,且公开了一种沥青自动化铺设设备,包括固定板,固定安装在所述固定板底部的滑轮,固定安装在固定板底部的驱动轮,以及设置在所述固定板侧方位置的铺设组件,所述铺设组件包括设置在固定板顶部位置的铺设机构,所述固定板的顶部位置设...
一种适用于对西瓜甜瓜进行高效移栽的移栽机构
本发明公开了一种适用于对西瓜甜瓜进行高效移栽的移栽机构,其包括鸭嘴机构、杆体、以及驱动机构;鸭嘴机构包括机构座体、接苗斗以及两个鸭嘴单元,还包括环形支架;环形支架的左右两侧各转动安装有第一滚轮;机构座体的前、后两侧分别具有第一滑杆以及第二滑...
MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统
本发明提供一种MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统,涉及惯性导航技术领域。上述方法包括:根据目标MEMS惯性测量芯片的测量数据确定噪声补偿参数,根据噪声补偿参数对各个MEMS惯性测量芯片进行振动补偿;根据各个MEMS惯性测量芯片的...
一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置
本发明公开了一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置。该装置包括两个固联于单兵双脚脚背的低成本微惯性测量单元MIMU及数据处理模块。该方法为:首先根据双足输出的数据,进行单足零速检测,得到单足的零速检测结果,并以速度为零作为观...
一种自纠错的导航方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明属于导航方法技术领域,公开了一种自纠错的导航方法,在基础导航模型的基础上,获取模型预测轨迹与对应的真实轨迹,将模型预测轨迹与对应真实轨迹进行时间步对齐,将轨迹开始偏移大于预设阈值的时刻定义为轨迹偏移点,获取轨迹偏移点前后预设时间内的导...
一种水泥稳定碎石路基结构
本实用新型公开了一种水泥稳定碎石路基结构,涉及道路底基技术领域,包括路基层,路基层的内部等距插入有插杆,其顶部固定安装有底座,底座上固定设置有螺纹钢,螺纹钢的顶部通过螺纹套螺旋连接有螺纹杆,螺纹套的内壁以及外侧均设置有螺旋纹,螺纹套的外侧螺...
一种适用于微垄播种方式的油菜高速气送集排器分配装置
本发明公开一种适用于微垄播种方式的油菜高速气送集排器分配装置,属于农业机械播种技术领域,包括外壳、变容积气室、气固两相流输送管道、凸球状分配部件、垄顶导种管道、垄沟导种管道等部分。气固两相流输送管道位于分配装置外壳下方,凸球状分配部件居中内...
一种便携式测斜仪
本实用新型属于测斜仪技术领域,具体公开了一种便携式测斜仪,包括:测斜仪本体、测量探头、安装架、上把手以及转运组件;所述测量探头通过缆线和数据线与所述测斜仪本体连接;所述安装架设于所述测斜仪本体右侧,并且与所述测量探头适配;所述上把手设于所述...
一种土建施工坡度检测装置
本发明公开了一种土建施工坡度检测装置,涉及检测仪器技术领域,包括检测小车、收放机构,收放机构设置有连接绳,连接绳的端部连接有定位桩,检测小车内设置有检测标记机构,检测标记机构包括悬垂杆以及标记纸张,悬垂杆的端部设置有标记笔,标记纸张连接有标...
一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法
本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法,步骤包括:利用无人机,对任务区域进行高空扫描,获取地理基础信息,构建稀疏点云和二维地理基础图,并构建张力势能函数;在二维空间中,将无人车路径建模为连续可导的路径曲线...
一种球形氮化硼粉体及其制备方法
本发明公开了一种球形氮化硼粉体及其制备方法,涉及无机粉体技术领域。本发明通过液相沉积与低温热处理工艺,在高导热陶瓷纳米颗粒表面原位构建一层均匀且连续的无定形氧化硼薄膜,有效改善纳米颗粒在氮化硼前驱体水溶液中的分散性与相容性。然后喷雾干燥技术...
隧道快装式辅助坑道行车路面总成
本实用新型提供了一种隧道快装式辅助坑道行车路面总成,设在安装岩面上,包括多个沿隧道延伸方向顺次衔接的拼接块,多个所述拼接块的上表面配合形成行车路面,所述拼接块上设有上下贯通的注浆孔,所述拼接块的底部开设有注浆通道,所述注浆通道与安装岩面围合...
一种重负载避雷器芯组的装配工装
本实用新型公开了一种重负载避雷器芯组的装配工装,涉及避雷器芯组装配技术领域。本实用新型包括装配块;装配块的上端面开设有夹持口,装配块的上端面开设有两个与夹持口内部相接通的置放口,置放口的内部均设置有夹持块,夹持口的内部设置有芯组本体,芯组本...
用于熔融锂浸涂的厚度控制歧管
本公开的方面包括用于熔融锂浸涂的厚度控制歧管。示例性厚度控制歧管包括多个辊,所述辊被定位成将集电器从进料辊引导到熔融锂浴,并提供从熔融锂浴中拉动的竖直集电器。气刀定位在竖直集电器拉动之后并抵靠集电器的一侧。所述歧管包括冷气体尖端和热气体尖端...
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