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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种自动驾驶运载机器人的高精定位与地图构建系统
本发明公开一种自动驾驶运载机器人的高精定位与地图构建系统,通过多种传感器采集环境数据,使用边缘计算设备进行实时预处理,生成感知信息与初步环境模型;基于初步环境模型,构建量化的环境模型,并利用修正算法提升机器人定位精度;利用深度学习与强化学习...
一种多级孔二氧化硅吸附剂及其制备方法和应用
本公开涉及一种多级孔二氧化硅吸附剂及其制备方法和应用,多级孔二氧化硅吸附剂中SiO2的含量为99重量%以上,200N的压碎率为10重量%以下,600℃灼基堆密度为0.6g/cm3以上;BET比表面积为430m2/g以上,外表面积占比为50%...
一种在超滤层上复合疏松纳滤层的复合膜及其制备方法与应用
本发明属于膜分离技术领域,公开了一种在超滤层上复合疏松纳滤层的复合膜及其制备方法与应用。通过多酚共价键与非共价键(氢键、π‑π堆积)吸附在超滤膜基体上形成功能活性位点,然后利用低活性醛基物质与多酚发生席夫碱反应形成共价锚定网络,再引入柔性长...
一种钕铁硼扩散混料装置及晶界扩散制备方法
本发明涉及钕铁硼扩散技术领域,具体涉及一种钕铁硼扩散混料装置及晶界扩散制备方法;包括固定架及滑动配合于固定架之内的混料架;混料架采用双层网格状结构,网格内用于固定混料罐;固定架的底部设有驱动装置,驱动装置用于驱动混料架沿着固定架上下滑动进行...
聚丙烯腈在制备正极粘结剂中的应用和一种半固态电池
本发明属于锂离子电池技术领域,公开了聚丙烯腈在制备正极粘结剂中的应用和一种半固态电池。所述聚丙烯腈为丙烯腈与单体的共聚物,所述单体为衣康酸、丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、醋酸乙烯酯和甲基丙烯磺酸钠中的至少一种。本发明实现了降低电池成本,改善正...
一种用于废离子交换树脂二氧化碳气化重整的镍钴双金属催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及固体废物资源化处理及催化剂技术领域,具体涉及一种用于废离子交换树脂二氧化碳气化重整的双金属催化剂及其制备方法和应用。该催化剂包括载体和活性组分,载体为具有高比表面积和良好稳定性的金属氧化物或其复合物、掺杂体,活性组分由镍和钴组成,...
一种氯化聚丙烯生产反应装置
本实用新型属于氯化聚丙烯生产装置技术领域,尤其是一种氯化聚丙烯生产反应装置,现提出如下方案,其包括反应釜;外壳,所述外壳固定安装在反应釜的顶部;阀门,所述阀门固定安装在外壳的顶部;安装机构和解锁机构,所述安装机构的数量为六组,解锁机构的数量...
溴氰虫酰胺增效组合物及其应用
本申请属于农药领域,提供了一种溴氰虫酰胺增效组合物及其应用,所述溴氰虫酰胺增效组合物包含溴氰虫酰胺和酶解黄管菜(Enteromorpha intestinalis)蛋白。本申请利用有害海藻黄管菜提取蛋白用于增效溴氰虫酰胺,可以有效降低溴氰虫...
一种莓果花青素提取设备及提取方法
本发明涉及花青素提取技术领域,公开了一种莓果花青素提取设备及提取方法,提取设备包括:提取机,提取机的工作区设置有果汁冷过滤机构,用于冷处理莓果并实现高效提取;果汁冷过滤机构包括四根垂直设置的中垂管、布袋兜以及供抽液组件;其中:四根中垂管呈矩...
一种融合轻量化LLM的机器人动态路径规划方法及系统
本发明公开了一种融合轻量化LLM的机器人动态路径规划方法及系统,包括以下步骤:动态映射栅格地图、构建语义解析模型、采用改进A*算法进行全局路径规划和采用改进DWA算法进行局部路径优化。具体地,本发明方法通过引入事件相机事件流与激光雷达深度信...
储能柜和储能柜消防系统
本发明公开了一种储能柜和储能柜消防系统,所述储能柜包括柜体、电池包、膨胀装置和控制组件,柜体具有电池槽,电池槽的内端板上设有朝向开口延伸的连接板,连接板的下表面上设有第一齿条部且连接板相对内端板在上下方向上可摆动,电池包的内端的上表面上设有...
一种土壤改良装置及其方法
本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种土壤改良装置及其方法,包括箱体,所述箱体上开设有第一腔体和第二腔体,所述第二腔体的底部内壁开设有用于排放土壤的出料口;固定安装在所述箱体底部的U形架,所述U形架上转动安装有第一转轴,所述第一转轴上固定...
钼硫化物插层改性飞灰基层状双金属氢氧化物在对废水重金属吸附中的应用
本发明公开了钼硫化物插层改性飞灰基层状双金属氢氧化物在对废水重金属吸附中的应用,通过水洗飞灰与AlCl3、盐酸进行混合并加NaOH调节pH制备飞灰基层状双金属氢氧化物;在此基础上以机械化学法耦合MoS42‑,制备单相材料钼硫化物插层改性飞灰...
一种单壁碳纳米管气凝胶的制备方法及其应用
本发明属于纳米材料以及浆料制备技术领域,涉及一种单壁碳纳米管气凝胶的制备方法及其应用。该制备方法将单壁碳纳米管进行处理得到初分散的碳管粉体,再将碳管粉体进行碳管碳帽的剥离处理,得到剥离后的碳管产物;取出剥离后的碳管产物,加入到混酸溶液中进行...
啤酒生产的粉碎调浆一体化系统
本发明公开了一种啤酒生产的粉碎调浆一体化系统,该系统包括:进仓装置,用于将用于啤酒生产的待粉碎调浆的物料输送至待粉装置;待粉装置,将进仓装置输送来的物料进行预处理;出仓装置,将预处理后的物料输送至粉碎装置;粉碎装置,用于将出仓装置输送来的物...
一种用于木质素光降解的连续进料反应装置
本发明涉及化学工程与设备技术领域,公开了一种用于木质素光降解的连续进料反应装置,包括反应管、设置在反应管外部的LED光源阵列和换能器、以及设置在反应管内部并由旋转驱动机构驱动的转轴。所述转轴上安装有复合刮动机构,用于将反应液强制刮涂在反应管...
一种超分子聚合物复合膜及其制备方法
本发明属于聚合物复合膜及其制备领域,涉及一种超分子聚合物复合膜的制备方法。本发明通过水相中超分子交联剂与油相中氨基化的聚合物以界面聚合的方式在水油液‑液界面处形成超分子薄膜,通过预先在底部水相中浸入多孔支撑膜的方式将超分子薄膜转移至多孔支撑...
一种抗冲蚀复合涂料及其制备方法
本发明公开一种抗冲蚀复合涂料及其制备方法,包括以下步骤:S1.将环氧树脂、助剂混合后,进行一次公自转离心搅拌脱泡,得到环氧树脂混合液;S2.在环氧树脂混合液中加入表面改性剂,进行二次公自转离心搅拌脱泡,得到液态混合物;S3.在液态混合物中加...
一种海上漂浮式光伏物理模型试验位姿监测方法与系统
本发明涉及一种海上漂浮式光伏物理模型试验位姿监测方法与系统,包括:对双目相机进行标定,得到双目相机左右相机的内参矩阵和外参矩阵;对所述双目相机对海上漂浮式光伏物理模型的标记点进行追踪确定标记点在双目相机中的像素位置;根据像素位置结合双目相机...
一种硫化物全固态电池界面膜及其制备方法和应用
本发明提供一种硫化物全固态电池界面膜及其制备方法和应用,属于固态电池技术领域。本发明通过乙烯‑丙烯酸甲酯‑甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物与4‑氨基吡啶发生开环反应,生成带有吡啶环侧链的功能化聚合物EMG‑Py,并与兼容型固态电解质配制成成膜...
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