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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种跨域感知的传感器时空配准方法及系统
本发明公开了一种跨域感知的传感器时空配准方法及系统,其中方法包括:采集并记录各传感器的感知数据,并构造各传感器的扩展潜变量;根据各传感器感知数据计算不同传感器的对应类型残差,并建立以最小化残差总和为目标的联合优化函数,并在固定长度的递推滑动...
一种氯化氢合成炉自动点火准备系统及方法
本发明属于氯化氢合成炉自动点火技术领域,具体涉及一种氯化氢合成炉自动点火准备系统及方法,系统包括氢气管线控制及检测阀组、氯气管线控制及检测阀组、自动点火枪控制及检测装置、氮气置换阀组及合成炉主体工艺检测装置,以及与其连接的DCS控制系统;该...
一种磷酸铁锂电池黑粉及其制备方法和再生石墨
本发明提供了一种磷酸铁锂电池黑粉及其制备方法和再生石墨,所述磷酸铁锂电池黑粉的再生石墨指数W满足关系式:,其中,P为磷酸铁锂电池黑粉中酸不溶物的抗压强度,M为磷酸铁锂电池黑粉中酸不溶物的热失重比,ID为拉曼光谱检测得到的无定形碳的衍射峰强度...
一种利用废旧提锂磷酸铁渣制备电池级磷酸铁、电池级磷酸铁
本发明涉及电池材料回收技术领域,公开了一种利用废旧提锂磷酸铁渣制备电池级磷酸铁、电池级磷酸铁。该方法包括:(1)在水存在下,将废旧提锂磷酸铁渣和无机酸I进行除杂处理,得到粗磷酸铁渣;(2)在水存在下,将所述粗磷酸铁渣和无机酸II进行接触混合...
一种三氟氧磷制备用反应设备
本发明涉及化工设备技术领域,特别涉及一种三氟氧磷制备用反应设备,包括:主体,内部由下至上依次具有进气腔体、反应腔体及分离腔体;气固分布机构,设置在进气腔体内,包括气流分布组件、分布驱动组件及固相分布孔板,气流分布组件内设有气流通道,气流通道...
一种锤爪交错排列的立式物料破碎抛撒装置
本实用新型涉及一种锤爪交错排列的立式物料破碎抛撒装置,包括框架、与所述框架转动连接的至少两抛撒立轴,以及驱动抛撒立轴转动的驱动机构,相邻抛撒立轴的转动方向相反;抛撒立轴上安装有若干沿轴向排布的锤爪组,锤爪组包括若干沿周向排布的锤爪,锤爪远离...
一种聚氨酯基复合固态聚合物电解质薄膜及制备方法和应用
本发明一种聚氨酯基复合固态聚合物电解质薄膜及制备方法和应用,属于有机聚合物固态电解质制备领域,以聚乙二醇‑聚丙二醇三嵌共聚物和端羟基聚丁二烯为软段,以异佛尔酮二异氰酸酯为硬段,在催化剂作用下,利用含二硫键的扩链剂,通过逐步加成聚合反应制备聚...
大豆碱诱导型启动子及其应用
大豆碱诱导型启动子及其应用,属于基因工程技术领域。为挖掘大豆碱诱导型启动子,本发明通过研究发现GmWRKY53基因受碱胁迫显著诱导,其过表达可显著提高大豆的耐碱胁迫能力;在碱胁迫下,GmWRKY53基因的启动子pGmWRKY53能驱动报告基...
一种钢渣沥青混合料用温拌沥青搅拌存储装置
本实用新型涉及沥青搅拌存储装置技术领域,具体为一种钢渣沥青混合料用温拌沥青搅拌存储装置,包括:沥青输出口以及沥青打入孔均设置在搅拌存储罐体上,所述搅拌存储罐体内设置有转动盘、沥青搅拌板、搅拌辊、搅拌叶;温拌剂搅拌箱内设置有搅拌轴;有益效果为...
一种农作物滴灌与叶面施肥一体化装置
本发明公开了一种农作物滴灌与叶面施肥一体化装置,包括主水桶、副水桶、一号管、二号管、滴灌管网、一号阀门、连接管、升降机构,所述主水桶和副水桶上部分别贯穿,且分别竖向设置,所述主水桶和副水桶为透明材质或半透明材质或设置有竖向且透明的能够观察其...
一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备
本发明公开了一种基于异构信息融合的机器人集群分布式协同定位方法,涉及机器人协同定位技术领域。具体包括:建立集群联合状态;基于本地惯性传感单元建立动力学模型进行位姿自估计的前向演化,并利用本地激光雷达点云构建第一检测残差,通过不变扩展卡尔曼滤...
一种生物源锰氧化物及其制备体系和应用
本发明公开了一种生物源锰氧化物材料及其制备体系和应用。所述生物源锰氧化物由Mn(II)氧化酶PomA在体外氧化Mn(II)得到。所述生物源锰氧化物对链霉素、万古霉素、环丙沙星、磺胺甲恶唑、土霉素等五种抗生素具有较强的降解效果。
基于声学多普勒流速剖面仪的潜流精确测量方法与系统
本发明属于水动力学技术领域,涉及基于声学多普勒流速剖面仪的潜流精确测量方法与系统。该方法包括:利用声学多普勒流速剖面仪对目标水域进行测量;提取测量点位处的至少一个边界特征参数;构建物理‑数据融合模型并进行预训练;将流速剖面原始数据中位于测量...
基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置
本发明提供的基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置,涉及无人机集群路径规划与运动控制技术领域。本发明通过获取每架无人机自身的运动学状态、环境几何向量及自身任务负载和能量状态,构建连续观测向量;然后输入预训练的Actor策略网络输...
一种应用于捷联惯组的基于FPGA的DS18B20数字测温方法
一种应用于捷联惯组的基于FPGA的DS18B20数字测温方法,步骤如下:(1)将DS18B20和FPGA进行连接形成电路,对电路进行上电;(2)FPGA通过脉冲重发机制完成与DS18B20的通信初始化;(3)FPGA控制DS18B20进行软...
碳同位素分离方法
本发明涉及使用电子束加热方法的碳同位素分离装置;以及使用该碳同位素分离装置的碳同位素分离方法。具体地,根据一个方面的碳同位素分离装置包括:高真空电子束室;磁性金属圆筒,设置在高真空电子束室中,并且在所述磁性金属圆筒的上表面上包括碳混合物存储...
烟叶漂浮育苗基质主动压穴装置及其控制方法
本发明公开了烟叶漂浮育苗基质主动压穴装置及其控制方法,涉及烟叶漂浮育苗技术领域;本发明包括机架,其上设置有呈上下分布的料仓和收集框,所述料仓的出料端设置有填料件,所述机架上设置有用于对穴盘夹持传输的传输机构;压穴机构,包括转动设置在机架上的...
一种流向稳定的异构蜂巢式吸附机构
本实用新型涉及一种流向稳定的异构蜂巢式吸附机构。现有吸附塔间容易发生气体流窜的情况,影响成品品质。本实用新型包括若干并列设置的吸附组件以及与各吸附组件连接的气体输送组件,所述吸附组件包括两对立分置的吸附塔,所述气体输送组件包括主管以及跨接在...
磷酸锰铁锂薄膜正极材料及其制备方法
本发明公开了一种磷酸锰铁锂薄膜正极材料及其制备方法,属于锂电池技术领域。本发明通过“磁控溅射‑离子注入‑退火修复‑等离子体碳包覆”的一体化制备工艺,针对性地解决了现有LMFP薄膜正极材料成分调控难、晶格缺陷多、界面稳定性差及电子导电性低等核...
一种内置可挥发金属热源提纯氮化铝(AlN)粉末的装置及方法
本发明公开了一种内置可挥发金属热源提纯氮化铝(AlN)粉末的装置及方法,属于半导体材料制备技术领域。所述装置包括中频感应电源、感应线圈、置于线圈内的耐高温金属坩埚、设于坩埚中心的镁或钙金属棒以及填充于两者间的AlN粉体。方法包括:气氛置换后...
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