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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备
本发明公开了一种基于异构信息融合的机器人集群分布式协同定位方法,涉及机器人协同定位技术领域。具体包括:建立集群联合状态;基于本地惯性传感单元建立动力学模型进行位姿自估计的前向演化,并利用本地激光雷达点云构建第一检测残差,通过不变扩展卡尔曼滤...
一种钢渣沥青混合料用温拌沥青搅拌存储装置
本实用新型涉及沥青搅拌存储装置技术领域,具体为一种钢渣沥青混合料用温拌沥青搅拌存储装置,包括:沥青输出口以及沥青打入孔均设置在搅拌存储罐体上,所述搅拌存储罐体内设置有转动盘、沥青搅拌板、搅拌辊、搅拌叶;温拌剂搅拌箱内设置有搅拌轴;有益效果为...
一种生物源锰氧化物及其制备体系和应用
本发明公开了一种生物源锰氧化物材料及其制备体系和应用。所述生物源锰氧化物由Mn(II)氧化酶PomA在体外氧化Mn(II)得到。所述生物源锰氧化物对链霉素、万古霉素、环丙沙星、磺胺甲恶唑、土霉素等五种抗生素具有较强的降解效果。
基于声学多普勒流速剖面仪的潜流精确测量方法与系统
本发明属于水动力学技术领域,涉及基于声学多普勒流速剖面仪的潜流精确测量方法与系统。该方法包括:利用声学多普勒流速剖面仪对目标水域进行测量;提取测量点位处的至少一个边界特征参数;构建物理‑数据融合模型并进行预训练;将流速剖面原始数据中位于测量...
烟叶漂浮育苗基质主动压穴装置及其控制方法
本发明公开了烟叶漂浮育苗基质主动压穴装置及其控制方法,涉及烟叶漂浮育苗技术领域;本发明包括机架,其上设置有呈上下分布的料仓和收集框,所述料仓的出料端设置有填料件,所述机架上设置有用于对穴盘夹持传输的传输机构;压穴机构,包括转动设置在机架上的...
基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置
本发明提供的基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置,涉及无人机集群路径规划与运动控制技术领域。本发明通过获取每架无人机自身的运动学状态、环境几何向量及自身任务负载和能量状态,构建连续观测向量;然后输入预训练的Actor策略网络输...
一种应用于捷联惯组的基于FPGA的DS18B20数字测温方法
一种应用于捷联惯组的基于FPGA的DS18B20数字测温方法,步骤如下:(1)将DS18B20和FPGA进行连接形成电路,对电路进行上电;(2)FPGA通过脉冲重发机制完成与DS18B20的通信初始化;(3)FPGA控制DS18B20进行软...
碳同位素分离方法
本发明涉及使用电子束加热方法的碳同位素分离装置;以及使用该碳同位素分离装置的碳同位素分离方法。具体地,根据一个方面的碳同位素分离装置包括:高真空电子束室;磁性金属圆筒,设置在高真空电子束室中,并且在所述磁性金属圆筒的上表面上包括碳混合物存储...
一种利用废旧磷酸铁锂粉制备电池用含锂前驱体的方法、电池用含锂前驱体
本发明涉及锂电池回收技术领域,公开了一种利用废旧磷酸铁锂粉制备电池用含锂前驱体的方法、电池用含锂前驱体。该方法包括:在水存在下,将废旧磷酸铁锂粉和无机酸I混合,得液相物料I;将液相物料I、废旧磷酸铁锂粉和氧化剂混合,得液相物料II,经分离得...
一种基于分布式光纤的地铁隧道沉降变形监测装置及方法
本发明涉及隧道工程安全监测技术领域,具体涉及一种基于分布式光纤的地铁隧道沉降变形监测装置及方法,监测装置包括分布式传感光纤、固定装置、导线和光纤分析仪;分布式传感光纤通过固定装置布设在隧道管片上;分布式传感光纤通过导线与光纤分析仪连接,光纤...
一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法,预处理障碍物栅格地图,将复杂的地图数据简化为可行区域和不可行区域,生成二值化障碍物地图;对二值图像应用距离变换算法,生成Voronoi图,对障碍物环境进行空间分...
一种六氟磷酸锂制备结晶脱水装置
本实用新型属于锂电池技术领域,具体的说是一种六氟磷酸锂制备结晶脱水装置,包括底座,所述底座一端上部固定安装有结晶釜,所述结晶釜底部固定安装有集料管,所述集料管下端一侧固定连接有下料管,所述下料管一端固定连接在脱水箱一端上,所述脱水箱顶部固定...
一种具有均匀供氧结构的有机肥高温发酵装置
本实用新型涉及有机肥高温发酵技术领域,且公开了一种具有均匀供氧结构的有机肥高温发酵装置,包括装置外壳,所述装置外壳的上表面开设有进料口,所述装置外壳的上端通过螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机的动力输出轴固定有传动杆,所述装置外壳的上方设有用...
一种基于氧化还原介质的锂电池正极材料的回收方法
本发明公开了一种基于氧化还原介质的锂电池正极材料的回收方法,包括如下步骤:(1)还原浸出高电位正极材料:将还原态的氧化还原介质与高电位正极材料在酸性溶液中混合,常温下,在高电位正极材料的作用下,还原态的氧化还原介质被氧化为氧化态,同时正极材...
一种高倍率耐低温锂电池
本发明公开了一种高倍率耐低温锂电池,属于锂电池技术领域。包括正极、负极和电解质;所述电解质的制备方法包括以下步骤:取丙烯酰胺、咪唑基丙磺酸盐、丙烯酸钠、N‑甲基吡咯烷酮、去离子水混合均匀,加入引发剂、交联剂,经紫外光照射固化后,得到聚丙烯酰...
复合陶瓷及其制备方法、铝偏析提纯设备及铝偏析提纯方法
本申请涉及一种复合陶瓷及其制备方法、铝偏析提纯设备及铝偏析提纯方法。复合陶瓷的制备原料包括氮化硅、钛酸锂及碳化硅。复合陶瓷的力学性能较高、导热率较高且化学稳定性较好,可作为铝偏析提纯设备中的结晶杆对铝进行偏析结晶提纯,复合陶瓷材质的结晶杆相...
秸秆热解炭化炉、秸秆热解炭化还田设备及方法
本发明公开了一种秸秆热解炭化炉、秸秆热解炭化还田设备及方法,涉及固体废物处理技术领域;秸秆热解炭化炉包括炉体,在炉体内从进料口到出料口设置有传送带,在炉体从进料口到出料口之间的内壁上开设有多个配风口,各配风口能够独立控制以调节输送到炉体内的...
一种La/Co-CeO2@NiO催化剂及其制备方法与应用
本发明实施例公开了一种La/Co‑CeO2@NiO催化剂及其制备方法与应用。所述方法包括如下步骤:将铈盐、镧盐、钴盐溶于水中,向所得溶液中加入十六烷基三甲基溴化铵,调节pH为碱性,进行水热反应,过滤,所得固相经干燥和煅烧后,得到La/Co共...
一种高强耐紫外黄变的石英石用不饱和聚酯树脂及制备
一种高强耐紫外黄变的石英石用不饱和聚酯树脂及制备,属于聚酯树脂技术领域。由以下成分组成:二甘醇,乙二醇,MPD,IPA,己二酸,催化剂,顺酐,石蜡,SM,复合紫外线吸收剂,复合抗氧剂,第一、第二、第三阻聚剂;复合紫外线吸收剂由UV‑P、UV...
使用催化沉积的间隙填充方法
讨论了沉积金属膜的方法。金属膜形成在具有金属底部及电介质侧壁的特征的底部上。金属膜的形成包含:在将基板维持在沉积温度下的同时,暴露于金属前驱物及烷基卤化物催化剂。所述金属前驱物具有高于沉积温度的分解温度。所述烷基卤化物包含碳及卤素,且所述卤...
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