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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于基于可变车道的实时信息来进行导航的方法和系统
提供了一种用于基于可变车道的实时信息来进行导航的系统和方法。该方法包括:路侧单元RSU收集可变车道的实时信息,其中,该实时信息指示以下中的一者或多者:可变车道的标识、可变车道的实时行驶方向、可变车道的实时可用性、可变车道的预期下一行驶方向变...
一种播种装置
本实用新型涉及播种装置技术领域,具体为一种播种装置,包括安装架,所述安装架上安装有移动机构,所述安装架的上端安装有储存箱体,所述储存箱体的下端等间距贯穿设有多个播种插管件,所述播种插管件上安装有投料机构,多个投料机构上共同安装有升降板。本申...
一种爬坡垫
本实用新型公开了一种爬坡垫, 包括第一垫板、至少一片中间垫板和第二垫板,所述第一垫板和中间垫板和第二垫板通过拼接的方式连接;所述第一垫板、中间垫板和第二垫板均为斜坡。相对于现有技术,该爬坡垫结构简单、自由拼接、安装方便。
一种房屋建设用垂直度检测装置
本实用新型适用于房屋墙体垂直度检测技术领域,提供了一种房屋建设用垂直度检测装置,包括底座和固定安装在所述底座顶部的支撑板;分别设于所述支撑板一侧的电动伸缩杆和刻度尺;固定安装在所述电动伸缩杆输出杆上的连接板;安装在所述底座和连接板的一侧均安...
一种电解四氯化铪制取二氧化铪的方法
本发明公开了一种电解四氯化铪制取二氧化铪的方法,该方法中利用电解四氯化铪制取得到较为纯净的二氧化铪,整个工艺流程简单,电解效率高。所述方法包括配置HfCl4溶液;利用NaOH颗粒调节所述HfCl4溶液至沉降临界状态;将电极片插入到所述电解槽...
一种高纯度高二氧化钛含量浆料的制备方法
本申请涉及一种高纯度高二氧化钛含量浆料的制备方法。步骤如下 : 以氯化法工艺生产的半成品二氧化钛及除钒除硅后的精四氯化钛为原料进行氧化反应;氧化反应不添加反应助剂,仅靠反应温度、压力和停留时间实现晶型转变;向反应后的二氧化钛气固混合体中加入...
一种风动浆底抹平装置
本实用新型公开了一种风动浆底抹平装置,包括刮板、固定安装于刮板顶部的基板,所述基板顶部固定安装有气动马达,所述气动马达具有一个进气端和一个排气端,所述气动马达的输出端固定连接有定位套,所述定位套上可拆卸安装有偏心轮。本实用新型中,地面空压机...
一种玉米种子播种设备
本实用新型属于玉米播种技术领域,具体涉及一种玉米种子播种设备。包括播种设备本体,所述播种设备本体上均匀设有若干车轮,所述播种设备本体上设有进料管,所述播种设备本体的下侧面设有出料管,所述进料管上设有矩形波纹管,所述矩形波纹管对应进料管设有固...
一种叶菜辅助栽苗装置
本实用新型提供一种叶菜辅助栽苗装置,包括放苗板、立柱、动轮以及栽苗机构,栽苗机构包括第一电动推杆、升降杆、第二电动推杆、移动环、调节弹簧以及栽苗筒,将待栽种的菜苗置于放苗板上,在动轮的带动下,放苗板可以移动到待栽种的位置,通过第一电动推杆可...
一种建筑倾斜度检测装置
本发明公开了一种建筑倾斜度检测装置,包括移动板,所述移动板可沿建筑物表面行走;测试盒,所述测试盒的一端与所述移动板的后端铰接;所述测试盒的一侧壁开设有观察窗;刻度盘,所述刻度盘固定在所述测试盒的内底壁;所述刻度盘的盘面对应所述观察窗;指针,...
基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法
本公开提供了一种基于拓扑地图的用户位置估计装置,包括光学字符识别(OCR)模块、OCR过滤器和位置查找模块。OCR模块被配置为从用户周围环境的图像中识别字符。OCR过滤器被配置为基于与在拓扑地图中存储的位置信息的相似性确定,从所识别的字符中...
一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置
本申请公开了一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置,属于无人机导航技术领域。方法包括:建立具有多簇量测噪声的线性状态空间模型,将量测噪声建模为多元高斯分布,并引入量测噪声协方差矩阵系数;基于前一时刻后验信息进行联合先验更新,得到状态...
大规模栅格地图的动态路径规划方法
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种大规模栅格地图的动态路径规划方法,能够构建包括许可常态层、执行态临时扩展层、业务告警层的三层策略掩码,以明确划分不同功能的路径区域;基于感兴趣区域‑厚线视通直拉搜索策略在许可常态层进行初次路径规划,保证了...
一种路基与路缘石的结合结构
本实用新型公开了一种路基与路缘石的结合结构,包括设置于路基边缘的路缘石,路缘石上开设有对称布置的装配口,相邻装配口之间安装有垫石,垫石上设置有封堵相邻路缘石之间空隙的上遮边。本实用新型提供的路基与路缘石的结合结构,通过垫石上竖直的上遮边对空...
一种薏苡浸种消毒装置
本实用新型公开了一种薏苡浸种消毒装置,涉及农业机械技术领域,包括储存仓,储存仓的顶部开口与烘干机连接,储存仓的下端开口通过输料管与浸种箱连通,且在输料管上安装有电控下料阀;浸种箱的内侧壁上安装有承载组件,承载组件的上端开口与储存仓的下端开口...
一种甘薯种植用便捷的穴施肥装置
本实用新型涉及一种甘薯种植用便捷的穴施肥装置,属于甘薯种植技术领域,包括箱体、固定安装于箱体外部的控制器、转动安装于箱体下表面的行走轮以及固定安装于箱体外部的把手,所述箱体内部设置有延伸至其下表面的打穴机构,所述箱体的内部设置有延伸至其下表...
多源车辆数据融合的地图生成方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及高精地图制图技术领域,尤其涉及多源车辆数据融合的地图生成方法、装置、设备及存储介质,本申请通过众源车辆采集包含语义信息的局部动态感知数据并上传至云平台,对流入的多源数据进行时空对齐与栅格级融合,生成初始语义地图,针对同一栅格内存在...
一种水稻机插秧同步施肥装置
本发明公开了一种水稻机插秧同步施肥装置,其结构包括支撑架、导向板,支撑架的前端与导向板的后端滑移连接,支撑架的底部安装有传动杆一,且传动杆一与伺服电机二传动连接,传动杆一的两侧分别设有传动辊一,支撑架的底部末端设有传动杆二,传动杆二的两侧分...
一种斜面矫正式甘蔗种植机及其工作方法
本发明公开了一种斜面矫正式甘蔗种植机及其工作方法,涉及农业机械技术领域,包括移动车,移动车上固定安装有投种组件,移动车前端的下侧安装有开沟组件,移动车后端的下侧安装有覆土组件,投种组件设置在开沟组件和覆土组件之间,投种组件的上方安装有储料组...
一种制备氢型RUT分子筛的方法
本发明涉及一种制备氢型RUT分子筛的方法,属于沸石分子筛合成技术领域。该方法包括以下步骤:(1)将正硅酸乙酯、异丙醇铝、二乙基二甲基氢氧化铵和水充分混合搅拌,将该混合物在搅拌条件下升温进行升温脱醇处理,脱醇完成后得到溶胶混合物;(2)将制成...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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