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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种基于双极高功率脉冲磁控溅射薄膜片式电阻器的制备方法,包括如下步骤:步骤S100,准备磁控溅射仪,安装NiCr靶材,清洗玻璃基板,并将璃基板置于磁控溅射仪镀架上;步骤S200,对真空腔抽真空至设定值;步骤S300,采用双极高功...
  • 本发明属于导航定位技术领域,具体公开了一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统。本发明利用集群无人机之间的相对距离信息,设计了一种基于相对信息辅助的集群无人机协同定位系统架构,通过该架构,惯性导航系统与无人机群之间的通信能够提供更可靠的定...
  • 本发明公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测,属于大型土木结构健康监测技术领域,该方法先利用视觉相机和 IMU 传感器分别采集土木结构的图像数据与运动数据,通过基于运动学和力学先验知识的数学模型将相机旋转运动...
  • 本实用新型公开了一种用于填充砂浆的手持型进给装置,包括扁式喷嘴、砂浆舱、压浆盘、压浆推杆、推进器、推浆手柄和砂浆袋;砂浆舱为柱状中空舱体,侧壁装有舱门,砂浆舱内用于整体容置砂浆袋,压浆盘置于砂浆舱内,压浆盘顶部固定连接压浆推杆,压浆推杆从砂...
  • 一种利用等离子体增强化学气相沉积低温技术制备铂基合金催化剂的方法,它涉及铂基合金催化剂的制备方法,它是要解决现有的碳包覆制备铂基合金催化剂存在碳层包覆不均匀、高温煅烧过程催化剂的金属颗粒易团聚的技术问题。本方法:一、多元醇还原法制备Pt/C...
  • 本实用新型公开一种建筑工程水准仪,包括安装座、支架和防护罩支架的底部安装有连接板,连接板的上表面安装有锁环,锁环的内侧设置有支腿,锁环的一侧安装有限位架,限位架的内侧设置有卡柱,卡柱的一端贯穿锁环,另一端贯穿限位架连接有拉环且可滑动,限位架...
  • 本实用新型提供了一种鱼腥草播种设备,包括车头和播种装置,播种装置包括与车头可拆卸连接的车架,车架顶部设置有前后分布的座椅和操作台,操作台上分别设有若干沿操作台延伸方向依次分布的储料组件和送料组件,车架底部对应送料组件下方位置设置有分土组件。...
  • 本发明公开了一种六自由度主动式电磁定位系统及方法,其中系统包括:感应模块,固定在待测物体上,感应模块包括磁传感器和惯性测量单元,磁传感器用于采集磁场强度信息,惯性测量单元用于采集姿态信息;可变磁矩电磁装置,用于产生磁源,可变磁矩电磁装置的位...
  • 本实用新型公开了一种公路修补用沥青铺平装置,其包括固定座:所述固定座的底部设置有压板,所述压板的顶部固定连接有连接块,所述固定座的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出端贯穿至固定座的底部。本实用新型通过将装料箱内的沥青倒在公路需要修补之处,启...
  • 本发明提供无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法,涉及计算机视觉与多传感器融合技术领域,其中方法包括:在无定位信号环境下,对机器人的运动数据进行惯性导航解算,获得位置姿态;同步地,对机器人的环境图像进行视觉识别,获得环境特征;融...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法,该方法包括:实时获取环境与车辆参数;坡度筛选第一导航区域;时序关联判定第二导航区域;路径流畅度判定临时导航区域;视觉语言模型筛选目标导航区域;反光与急停调整参数;输出...
  • 本发明涉及一种多头融合星敏感器系统使用方法,涉及卫星姿态测量和确定技术领域,三台星敏感器探头架设在卫星上,每台星敏感器均安装矩阵;星敏感器输出四组姿态四元数分别对应三个探头与融合星敏;同时选取基准探头设置标志,并将融合星敏输出的姿态四元数的...
  • 本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法,包括以下步骤:步骤一,镁粉处理;步骤二,快淬处理;步骤三,催化添加;步骤四,混氢输送;步骤五,环境布置;步骤六,氢气提取;本发明,通过镁粉处理去除镁粉表面残留的氧化层,避免氧化层阻碍氢...
  • 本实用新型属于公路工程领域,尤其是一种路面横坡自动连续检测装置,针对现有的装置本身体积相对较大,且需要通过底部的平台以及底部的车轮实现移动,虽然能够方便检测,但是在移动、携带和存放上较为不便的问题,现提出如下方案,包括一号支腿和二号支腿,所...
  • 本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法,属于移动机器人定位与导航技术领域,该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型,并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合,使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上,引...
  • 本实用新型公开了一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层,包括混凝土基层、PU材料层、聚氨酯划线漆层、钢筋网片、弹性板、排水管、透水网、聚合物水泥基防水涂层、土工格栅、聚氨酯层、pvc弹性颗粒层、耐磨面层、线形凹槽,通过钢筋网片和水平的弹性板,...
  • 提供具备误检测防止功能的障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质。本发明的障碍物检测装置(100)包含:立体相机(110L、110R),对左右的IR图像进行摄像;点群数据生成部(120),根据由立体相机(110L、110R)摄像的IR图像...
  • 本发明涉及公路养护的技术领域,其具体涉及一种公路养护用的路面修复装置,该修复装置包括拖载挂钩、取料机构、通液件以及夯平机构;操作人员首先利用拖载挂钩将设备拖拽至工作区域后,利用取料机构将多余部分的部分物料取出后,将通液件内液体胶等通入孔洞内...
  • 本发明提供了气压高度的控制方法及显示系统。其中该控制方法包括:根据机场所使用的气压基准来选择气压模式;基于所选择的气压模式来计算对应于机场所使用的气压基准的机场预选高度,并且显示机场预选高度;以及基于目标系统的气压基准与机场所使用的气压基准...
  • 本发明涉及一种光纤组合惯导系统,属于组合惯导技术领域,包括光纤惯性测量单元、卫星导航接收机、信息融合处理单元,光纤惯性测量单元用于测量载体的角速度和比力,卫星导航接收机用于接收卫星信号并提供绝对位置和速度基准,信息融合处理单元与光纤惯性测量...
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