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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供了本发明公开了一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法,以ESKF为核心,通过双子样INS机械编排方法对IMU名义状态进行预测,引入基于IMU运动学一致性约束的自适应打滑检测方法对多编码器观测进行可靠性校验,实现速...
  • 本申请提供了一种路径规划方法、电子设备及存储介质,适用于路径规划技术领域。该方法包括:获取原始栅格地图,对原始栅格地图进行分层处理,得到至少两个分辨率不同的待使用栅格地图;基于预设路径信息,在至少两个待使用栅格地图上进行路径规划,得到中间路...
  • 本申请涉及乙烯装置技术领域,尤其涉及一种回收高纯氢气产品的方法及系统;所述方法包括:对裂解气原料进行多级换热,后进行变压吸附,以得到氢气产品;裂解气的压力为3MPa~4MPa,裂解气的组分满足:氢气:40mol%~95mol%,乙烯≤0.1...
  • 本申请公开了一种水果种植用深度施肥装置,涉及农业生产技术领域,包括贯通钢管和深度施肥机构,所述贯通钢管的外侧设置有深度施肥机构,通过深度施肥机构的设置,当在进行施肥时,工作人员可通过脚踏板,向下蹬踹,从而更好受力,且有限位盘,可以避免由于入...
  • 本发明一种低品质兰炭尾气和密闭电石炉气化学链制氢载氧体及其制备方法和应用,所述载氧体化学式为AxB1‑xFe12‑yCuyO19, 0<x<1, 0<y<1,A为La或Y,B为Sr或Ba。制备方法为:向去离子水中,加入La、Sr、Cu与Fe...
  • 本发明属于输电管廊沉降位移监测的技术领域,具体涉及一种高精度输电管廊基础GIL沉降监测装置,其中包括沉降位移数据采集控制系统,所述沉降位移数据采集控制系统包括若干静力水准仪、储液腔、排液腔、液管、气管以及数据采集中心,所述静力水准仪的内部设...
  • 本发明公开了一种沥青路面多层同步就地热再生施工系统及工艺,属于沥青路面再生技术领域,包括沿施工方向布设的若干个沥青路面材料回收机组、转运机组、沥青路面再生机组以及若干个沥青路面摊铺压实机组;通过转运机组得以保持沥青路面材料回收机组所回收的沥...
  • 本实用新型公开了软地基道路施工加固支撑结构,包括底板:所述底板的顶部通过螺栓固定连接有支撑框架,所述底板的顶部通过螺栓固定连接有定位圆管,所述支撑框架内腔的顶部连通有限位圆管,所述定位圆管和限位圆管的内腔共同转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表...
  • 本实用新型提供了一种尿素热解装置,包括炉体,所述炉体的外表面固定连通设置进水管,进水管位于炉体内的管口连通设置分流管,分流管为U型设置,分流管的两个管口均固定连通设置导热管;其中一个所述导热管朝着炉体的顶部内壁呈蛇形环绕结构,另一个导热管朝...
  • 本实用新型提供一种建筑工程垂直度检测装置,包括铅坠,所述铅坠为倒锥形结构,所述铅坠上表面设有外螺纹套,所述外螺纹套下端连接固定有连接盘,所述连接盘通过多个螺丝与铅坠相连接,所述外螺纹套上螺纹连接有内螺纹帽,所述内螺纹帽上表面开设有穿线孔,所...
  • 本实用新型涉及垂准仪领域,特别涉及一种配有防护结构的光学垂准仪,包括底座,所述底座的顶部外壁中心处设有连接轴,且连接轴外壁设有两组导电触点,所述连接轴外壁位于导电触点处套设有照明环,且底座外壁设有防护组件;防护组件包括开设在底座外壁的防护槽...
  • 本实用新型涉及播种装置技术领域,公开了一种可调节株距的花生精准播种装置,包括安装盘,所述安装盘的左侧固定连接有推把,所述安装盘的左侧固定连接有上种箱,所述安装盘的内侧设置有调节机构,所述安装盘的左侧设置有辅助机构,所述调节机构由播种组件和调...
  • 本发明提供一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统,该方法包括如下步骤:获取汽车当前所处的起始点和用户输入的终点,通过路径规划算法规划出汽车从起始点到终点的自动驾驶路线;令汽车按照自动驾驶路线行驶,在汽车行驶期间进入融合定位导航...
  • 本发明公开了一种锌掺杂氧化铈及其制备方法。本发明的锌掺杂氧化铈的制备方法,包括以下步骤:1)将铈的水溶性盐、锌的水溶性盐和分散剂置于二元烷基醇的水溶液中,得到混合溶液;2)将混合溶液在100~145℃下进行溶剂热反应,得到锌掺杂氧化铈悬浊液...
  • 本发明公开了一种季节性自调节式冻土路基保温方法,属于道路工程技术领域,旨在解决现有冻土路基保温措施因缺乏季节性自适应调节能力而导致的全年热收支管理不佳、冻土热稳定性难以持久维持的技术问题。其技术方案包括:在冻土路基中铺设内含密闭气道网络的保...
  • 本实用新型涉及一种基于地聚物混凝土抗冻融的路基结构,包括有路面层,路面层下部设有防水层,防水层下部设有碎石层,防水层下部也设有支撑柱,每2个相邻的支撑柱为一组,每组支撑柱下部均连接有拱形板,拱形板下部左侧均设有凸块,拱形板下部右侧均设有凹块...
  • 本发明公开了一种连续化生产烯酸类异冰片酯的工艺系统和方法。所述工艺系统包括:进料混合器,其用于均匀混合反应原料和溶剂;第一冷却器,其用于接收混合原料并将其冷却至需要温度;塔式反应器,使混合原料在其中发生重排反应;萃取塔,其用于接收反应物料并...
  • 本实用新型公开了一种播种机的播种盘,包括储种仓和转动连接在储种仓外侧环形的播种盘本体,所述储种仓的左侧固定连接有与其相互连通的进种管道,所述储种仓的底部开设有连通的种子流出口,所述播种盘本体的内部等距环绕开设有若干种子存储腔,所述播种盘本体...
  • 本实用新型涉及永临结合施工技术领域,具体为一种市政永临结合施工装置,包括基板,基板上对称设置有永久段,永久段包括有垫层,垫层设置在基板上,垫层上设置有永面层,基板上中间设置有临时段,临时段包括有浇筑块,浇筑块放置在凹槽中,浇筑块上设置有把手...
  • 本实用新型提出一种组合式园林绿化砖,尤其涉及园林绿化砖技术领域,包括透水砖,该组合式园林绿化砖,在铺设透水砖时,为了方便铺设,可以将一块透水砖固定之后,将另一块透水砖上的对接块,插入第一块透水砖上的对接槽中,从而完成两个透水砖的前后拼接组合...
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