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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
室内导航与路径规划方法、装置及设备
本申请提供一种室内导航与路径规划方法、装置及设备。包括:获取路径规划请求参数,该请求参数至少包括路径规划的起点、终点、时间上下文、用户画像以及场景模板;结合预先构建的静态网格体系与知识图谱,以及实时生成的动态网格体系,生成反映当前时刻通行状...
一种基于无磷阻燃整理的纤维素衍生石墨材料及其制备方法
本发明公开了一种基于无磷阻燃整理的纤维素衍生石墨材料及其制备方法,属于石墨化材料制备领域。所述的制备方法如下:将纤维素材料依次经过氢氧化钠处理,整理剂溶液处理,处理溶液处理,然后对纤维素材料依次进行初级碳化处理、深度碳化处理和石墨化处理,得...
一种利用含铜废液生产氧化铜的工艺
本发明公开了一种利用含铜废液生产氧化铜的工艺,包括如下步骤:S1、废液进料与计量调控;S2、梯次中和耦合热分解;S3、双级动态洗涤强化固液分离;S4、低含水氧化铜产物成型;本发明梯次中和与恒温热分解协同机制,精准调控氢氧化物(Cu(OH)2...
一种氯化锰溶液除锌的方法
本发明提供一种氯化锰溶液除锌的方法,该方法包括以下步骤:将含锌的氯化锰溶液、pH调节剂和沉淀剂混合,进行沉淀反应,得到除锌氯化锰粗液;采用阴离子交换树脂吸附除锌氯化锰粗液中的锌离子,得到净化后氯化锰溶液。本发明提供了一种分步除锌的方法,不仅...
一种多孔炭的水蒸气活化装置和方法
本发明公开了一种多孔炭的水蒸气活化装置和方法,涉及无机非金属材料制备技术领域,该装置包括反应器主体、水蒸气进气系统、载气进气系统、压力控制系统和电加热炉;载气进气系统的流化支路与反应器主体的底部连通;水蒸气进气系统的活化管路与载气进气系统的...
一种等离子球化的Si/HfO2共晶结构粉体及其制备方法
一种等离子球化的Si/HfO22共晶结构粉体及其制备方法,属于硅粘结层用喂料粉体技术领域。本发明将Si粉和HfO22粉体按照设定摩尔比例进行混合后,在相应工艺条件下进行等离子球化,经筛分后得到粒径为5μm~210μm的Si/HfO22共晶结...
一种短a轴Ga-MFI纳米片状分子筛及其合成方法
本发明公开了一种短a轴Ga‑MFI纳米片状分子筛及其合成方法,所述Ga‑MFI分子筛具有二维片状结构,尺寸约为1um×1um,厚度约50nm。其合成方法为:将碱源、镓源和铝源于150℃溶解,随后冷却至25℃;加入相应硅源和模板剂三乙烯二胺得...
高比表小颗粒碳酸盐体系无掺杂四氧化三钴的合成方法
本发明公开一种高比表小颗粒碳酸盐体系无掺杂四氧化三钴的合成方法,包括以下步骤:在搅拌状态下,向碱性底液中并流加入钴盐溶液和沉淀剂水溶液,控制反应体系pH为中性,进行合成反应,直至碳酸钴颗粒生长至目标粒径,得到含碳酸钴颗粒的浆料;将浆料进行除...
一种渣土流态混凝土路基路面筑造设备及筑造工艺
本发明公开了一种渣土流态混凝土路基路面筑造设备及筑造工艺,涉及路基路面筑造技术领域,旨在解决路基路面筑造工程进度较慢以及人力成本较高的技术问题,包括主架框,主架框下方还设置有联控结构、抹平结构、刻槽结构。本发明全过程无需人工频繁干预,相较于...
一种多通道独立精准配比施肥机
本发明涉及施肥机技术领域,尤其涉及一种多通道独立精准配比施肥机,包括施肥车,施肥车上固定安装有料桶,料桶的外壁通过螺栓锁紧连接有半开式抱箍,半开式抱箍通过螺栓固定套设在料桶的外壁,且其一侧一体连接有多个T型套环架,T型套环架内放置有施肥器,...
一种蔬菜种子定距播种装置
本实用新型公开了一种蔬菜种子定距播种装置,包括机架、安装在机架中端内部的播种机构与设置在机架左端的打孔机构,机架右端顶部与助推架底部固定连接,机架前后两端底部设有移动轮,打孔机构包括打孔轮,打孔轮外侧打孔头按照间隔距离相同均匀分布在其外侧,...
用于对振动式惯性传感器进行校准的方法
一种用于对惯性角度传感器(10)进行校准的方法(100),包括以下步骤:A,对于振动波的至少两个电角度(θj):A1,经由三个微调控制CTi中的每个微调控制CTi施加具有扰动频率fi的正弦刚度扰动PSi,并且对于每个施加的扰动:A11,基于...
一种高比容量型中间相炭微球用成核剂的制备方法
一种高比容量型中间相炭微球用成核剂的制备方法,将原料油通过固液分离处理去除固体杂质后得到净化原料油;将净化原料油通过蒸馏切除轻相馏分油,得到中质油;中质油经沸腾床多段催化加氢除杂所得重质油或中质油经固定床催化加氢裂化后,切除370℃前馏分后...
一种制备核纯级六氟化铀的方法
本申请提供了一种制备核纯级六氟化铀的方法,所述方法包括:(1)将含钼、钨、钒、钛、铬、锑的氟化物及氟化氢杂质的粗六氟化铀加入到蒸馏釜中,通过加压蒸馏得气态混合物;(2)将步骤(1)得到的气态混合物通入氟化钙吸附柱,通过氟化钙的选择性吸附去除...
一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质
本发明公开一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质,其中机器人路径规划方法包括如下步骤:获取栅格地图并上采样;创建二值图;膨胀处理;提取轮廓点;轮廓点平滑处理;计算路径点朝向;调整路径起点。上述技术方案实现了对清洁区域边界的高效利用,极大...
自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质
本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度,生成常态化地图更新任务集合,向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合,并接收各机会主义车辆针对单个栅...
一种对抗式导航信息更新方法及系统
本发明涉及导航服务技术领域,具体公开了一种对抗式导航信息更新方法及系统,所述方法包括创建导航监测区,在导航监测区内查询已具有权限的用户的实际路径,作为微观路径;将微观路径替换至宏观路径中,得到替换路径,比对替换路径和宏观路径,计算替换有效度...
一种小型沥青路面灌缝机
本实用新型涉及沥青路面灌缝机技术领域,尤其为一种小型沥青路面灌缝机,包括基座,所述基座的底部四角处固定连接有移动支腿,所述基座的顶部中心处固定连接有沥青罐,所述沥青罐的一侧壁固定连接有移动推把,所述沥青罐的顶部一侧固定连接且连通有喂料斗,所...
一种金线莲培育用移株装置
本实用新型公开了一种金线莲培育用移株装置,包括铲土罩,所述铲土罩的一侧面内部开设有镂空槽,所述镂空槽的底部开设有圆弧槽,所述铲土罩的顶部一端安装有施压板,所述施压板上安装有不锈钢铲土片,本实用新型通过将铲土罩插入到目标金线莲植株周围的土壤内...
一种单通道智能施肥机
本实用新型提供了一种单通道智能施肥机,涉及施肥领域,包括:施肥车和储料斗,所述施肥车下表面固定安装有施肥通道,所述储料斗下端通过导料槽与施肥通道相连通,所述施肥通道左侧端焊接有衔接槽板,所述施肥通道右侧端焊接有调节槽板,所述施肥通道上端腔内...
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